29) Перечислите достоинства и недостатки колёсного и гусеничного движителей. Какой тип движителя предпочтителен для сельскохозяйственного трактора и почему?

Колесные

Преимущества:

- Имеют меньшую массу ходовой части, чем гусеничные. Поэтому тратится небольшое усилие на передвижение и, следовательно, скорость передвижения трактора выше.

- Более универсальные по сравнению с гусеничными, могут использоваться не только на полевых работах, но и на транспортных.

Недостатки:

- Имеют меньшее тяговое усилие, т.к. хуже сцепление с почвой. При больших нагрузках легче буксует.

- Больше уплотняют почву, чем гусеничные.

Гусеничные

Преимущества:

- имеют бОльшую площадь сцепления

- меньше давление на почву

- меньше пробуксовка

- больше проходимость

При наличии резинометаллических гусениц может использоваться на дорогах общего назначения

- меньше радиус поворота

Недостатки:

- Большая металлоемкость

- Сложность конструкции

- Более высокая цена

- бОльшие затраты на ТО и ремонт

- Меньше клиренс колёсной базы

- Меньше транспортные скорости

30) Перечислите известные вам варианты систем параллельного вождения, используемые на сельскохозяйственных агрегатах. На каких операциях применение машинно-тракторных агрегатов, снабжённых навигационным оборудованием, наиболее целесообразно? поясните почему.

Система параллельного вождения – это активное участие механизатора в управлении машиной по схеме «измерение текущих координат сельхозмашины – отображение отклонений от заданного маршрута на табло в кабине – вращение механизатором рулевого колеса для удержания агрегата на заданном маршруте.

Рассмотрим основные компоненты систем параллельного вождения:

Курсоуказатели

Эти устройства позволяют выбрать оптимальный маршрут – как по прямым линиям, так и по кривым с любыми углами разворотов.  Курсоуказатель включает цветной дисплей и мощный динамик. Он принимает GPS/ГЛОНАСС-сигнал, точно отображает местонахождение техники на карте поля и производит расчёт оптимального курса и обработанной площади. Устройство выдаёт механизатору чёткие экранные и голосовые рекомендации - на дисплее и через динамик соответственно. 

Подруливающие устройства

Это оборудование позволяет комбайну не отклоняться от заданного курса. Неровности грунта компенсируются контроллером устройства с помощью специальной программы.  В стандартную комплектацию подруливающего устройства входят: 

Контроллер, получающий данные курсоуказателя

Электрический мотор и фрикционный ролик для управления рулевым колесом трактора или комбайна

Некоторые модели также включают гироскоп

С помощью подруливающего устройства гарантированно не остаётся необработанных участков почвы, а перекрытие получается минимальным. 

Автопилот

Пошаговое совершенствование систем параллельного вождения закономерно привело к возможности полной автоматизации работы сельскохозяйственной техники.  На транспортное средство устанавливается система «автопилот», которая способна управлять трактором или комбайном, осуществляя повороты рулевого колеса и производя работы в соответствии с поставленным заданием. Механизатору остаётся лишь настраивать устройство и контролировать процесс. 

Минимизация или полное отсутствие перекрытий или огрехов при выполнении сельскохозяйственных операций:

• опрыскивания;

• внесения и разбрасывания удобрений;

• посевных работ;

• культивации почвы.

Системы параллельного вождения позволяют снизить площадь зоны перекрытия в 4-5 раз. Следовательно, уменьшится время, затрачиваемое на работу, сократится расход топлива, посевных материалов и химических веществ. Благодаря системам параллельного вождения любые погодные условия, плохая видимость или тёмное время суток больше не помешают своевременному проведению необходимых работ. Комбайн может работать и днём, и ночью при любой погоде и видимости.