БЭМЗ полищук доки / 2020 / Оборудование / АВТОРЕФЕРАТ САВЧУКА_С_В. ВАК нац. библиотека

21

РЭЗЮМЭ

Саўчук Сяргей Васільевіч

Павышэнне якасці функцыянавання электрагідраўлічнага прывада рабочых органаў мабiльных машын пры бескантактным капіраваннi рэльефу паверхні

Ключавыя словы: электрагідраўлічны прывад, вышыннае пазіцыянаванне, падоўжныя ваганні, ультрагукавы датчык, рабочыя органы, актыўнае кіраванне, апорныя колы, бескантактнае капіраванне рэльефу.

Мэта гэтага даследавання - павышэнне якасці працэсу функцыянавання электрагідраўлічнага прывада рабочых органаў мабільных машын.

Выкананы аналіз схем і параметраў вядомых гідрапрывадаў навясных прылад мабільных машын, а таксама прыведзены вынікі іх даследаванняў, якія дазваляюць зрабіць выснову аб эфектыўнасці функцыянавання электрагидраўлічнага прывада ў рэжыме вышыннага пазіцыянавання.

Вызначаны структура і параметры электрагідраўлічнага прывада на аснове акустычных сродкаў вымярэння адлегласці, складзена схема дынамічнай сістэмы на базе фізічных аналагаў канструкцыйных элементаў.

Распрацавана матэматычнае апісанне працэсу функцыянавання электрагидраўлічнага прывада з выкарыстаннем дыферэнцыяльных раўнанняў руху засяроджаных мас і балансу патокаў рабочай вадкасці ў вузлах гідрасістэмы.

Распрацаваны стэнд з імітацыяй кінематычных і сілавых абурэнняў і методыка лабараторных даследаванняў ўплыву знешніх уздзеянняў і канструкцыйных параметраў на якасць функцыянавання электрагідраўлічнага прывада.

Выяўлена ўзаемасувязь структуры і параметраў названага прывада з дакладнасцю пазіцыянавання рабочых органаў. Устаноўлены ўплыў велічыні каэфіцыента перадачы рычажного механізму сілавой праводкі прывада на згаданы паказчык якасці. Прапанаваны комплексны крытэрый ацэнкі якасці працэсу функцыянавання электрагідраўлічнага прывада рабочых органаў, які ўключае агратэхнічны і дынамічны паказчыкі.

Атрыманыя ў рабоце тэарэтычныя і эксперыментальныя дадзеныя пакладзены ў аснову распрацоўкі прынцыпова новых электрагідраўлічных прывадаў бескантактавага капіравання рэльефу паверхні.

22

РЕЗЮМЕ

САВЧУК Сергей Васильевич

Повышение качества функционирования электрогидравлического привода рабочих органов мобильных машин при бесконтактном копировании рельефа поверхности

Ключевые слова: электрогидравлический привод, высотное позиционирование, продольные колебания, ультразвуковой датчик, рабочие органы, активное управление, опорные колеса, бесконтактное копирование рельефа.

Цель настоящего исследования – повышение качества процесса функционирования электрогидравлического привода рабочих органов мобильных машин.

Выполнен анализ схем и параметров известных гидроприводов навесных устройств мобильных машин, а также приведены результаты их исследований, которые позволяют сделать вывод об эффективности функционирования электрогидравлического привода в режиме высотного позиционирования.

Определены структура и параметры электрогидравлического привода на основе акустических средств измерения расстояния, составлена схема динамической системы на базе физических аналогов конструкционных элементов.

Разработано математическое описание процесса функционирования электрогидравлического привода с использованием дифференциальных уравнений движения сосредоточенных масс и баланса потоков рабочей жидкости в узлах гидросистемы.

Разработан стенд с имитацией кинематических и силовых возмущений и методика лабораторных исследований влияния внешних воздействий и конструкционных параметров на качество функционирования электрогидравлического привода.

Выявлена взаимосвязь структуры и параметров указанного привода с точностью позиционирования рабочих органов. Установлено влияние величины коэффициента передачи рычажного механизма силовой проводки привода на упомянутый показатель качества. Предложен комплексный критерий оценки качества процесса функционирования электрогидравлического привода рабочих органов, который включает агротехнический и динамический показатели.

Полученные в работе теоретические и экспериментальные данные положены в основу разработки принципиально новых электрогидравлических приводов бесконтактного копирования рельефа поверхности.

23

SUMMARY

SAVCHUK Sergey Vasilyevich

Improving the functioning of the electro-hydraulic drive of the working bodies of mobile machines with non-contact copying surface relief

Key words: electro-hydraulic drive, high-altitude positioning, longitudinal vibrations, ultrasonic sensor, working bodies, active control, support wheels, non-contact relief copying.

The purpose of this study is to improve the quality of the functioning of the elec- tro-hydraulic drive of the working bodies of mobile machines.

The analysis of the schemes and parameters of the known hydraulic drives of mounted devices of mobile machines is carried out, as well as the results of their research are presented, which allow us to conclude that the operation of the electrohydraulic drive in the high-altitude positioning mode is effective.

The structure and parameters of an electro-hydraulic drive based on acoustic distance measuring devices are determined; a dynamic system diagram based on physical analogues of structural elements is drawn up.

A mathematical description of the functioning of the electro-hydraulic drive using the differential equations of motion of concentrated masses and the balance of the flow of working fluid in the nodes of the hydraulic system is developed.

A stand with imitation of kinematic and force disturbances and a laboratory research technique of the influence of external influences and structural parameters on the quality of operation of an electro-hydraulic drive have been developed.

The relationship between the structure and parameters of the specified drive with the accuracy of positioning of the working bodies. The influence of the transmission coefficient of the linkage mechanism of the power wiring of the drive on the mentioned quality indicator is established. A comprehensive criterion is proposed for assessing the quality of the functioning of the electro-hydraulic drive of the working bodies, which includes agro technical and dynamic indicators.

The theoretical and experimental data obtained in this work are the basis for the development of fundamentally new electro-hydraulic drives for contactless copying of the surface topography.