Руководство пользователя |
ISOBUS |
Общая информация о CANBUS
Что представляет собой CANBUS?
CAN: Controller Area Network (локальная сеть контроллеров)
CANBUS представляет собой жгут проводов, проложенный от передней части машины к задней. Все контроллеры на машине имеют связь друг с другом посредством этой системы CANBUS. Машина может быть оборудована контроллером двигателя, контроллером гидравлической системы и контроллером трансмиссии.
Фильтр
Регулятор
напряжения
Регулятор
напряжения
Заземление аккумуляторной батареи СAN Ground 0 В
СAN low 2,5 В СAN high 2,5 В СAN Power 12 В
Аккумуляторная батарея 12 В
CANBUS представляет собой систему, состоящую из четырех проводов: CAN high (желтый), CAN low (зеленый), CAN power (красный) и CAN ground (черный). Кроме того, CANBUS содержит источник электрического питания, который также называется "активным оконечным устройством", с возможностью питания и заземления аккумуляторной батареи для поддержания напряжения CANBUS на требуемом уровне. На рисунке вверху показано активное оконечное устройство в виде фильтра и регулятора напряжения.
Пассивное оконечное устройство изображено на рисунке внизу.
Регулятор
напряжения
Регулятор
напряжения
СAN Ground 0 В
СAN low 2,5 В
СAN high 2,5 В
СAN Power 12 В
5 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Провода CAN high и CAN low используются для передачи данных, или сообщений по системе BUS с помощью двоичного кода (0 [питание вкл.]/ 1 [питание выкл.]). Как видно на приведенном выше рисунке, напряжение обоих проводов CAN high и CAN low составляет 2,5 В, если по системе BUS не передаются сообщения.
При отправке сообщения во время передачи бита напряжение на проводе CAN high возрастает на 1 В, а на проводе CAN low — снижается на 1 В.
Связь по системе CANBUS
На следующем рисунке пошагово показан процесс связи дисплея GS3 2630 с распылителем.
ЯВТ.
Яраспылитель. Что ты умеешь?
Яразговариваю по-английски.
У меня есть область маски данных
размером 480 x 480 с 64 цветами...
Дисплей 2630 Вот мой интерфейс пользователя.
Ввод со стороны оператора, например, открытие секции
Ввод со стороны агрегата, например, открытие секции
Распылитель
JD
Распылитель John Deere
Связь между трактором и агрегатом осуществляется путем передачи сообщений по системе CANBUS. К сообщениям относится загрузка команд графического интерфейса пользователя и значений документации, например нормы внесения.
6 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Сравнение систем BUS машины и агрегата
Система CANBUS машины на тракторе. Используется для соединения двигателя, расположенного в передней части трактора, с гидравлической системой, расположенной в задней части трактора, и установки связи между ними.
Система CANBUS агрегата на тракторе. Используется для подключения приемника GPS, дисплея (ВТ и КЗ) и гнезда ISOBUS (IBBC) в задней части трактора.
Гнездо ISOBUS (активное оконечное устройство)
Пассивное |
GPS |
КЗ |
|
оконечное |
|||
|
|
||
устройство |
|
ВТ |
BUS агрегата
TECU
BUS трактора
1.Трансмиссия
2.Гидравлическая
система
3.Двигатель
Система ISOBUS служит расширением системы CANBUS агрегата трактора на агрегат. В результате этого расширения связь между агрегатом и трактором устанавливается по одной системе CANBUS.
Пассивное |
|
|
|
Датчик |
|
|
|
Активное |
|
оконечное |
GPS |
КЗ |
Гнездо |
|
устройство |
ISOBUS |
оконечное |
||
|
|
ВТ |
|
устройство |
|
|
|
|
|
BUS агрегата |
Контроллер |
TECU |
|
|
|
агрегата |
|
|
|
7 Дисплей GS3 2630