д) входы УПТ- X (выходы статоров обмоток вращающихся трансформаторов развертки и визира),

4. Выводы по работе.

СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИАЛЬНО-КРУГОВОЙ РАЗВЕРТКИ

По типу применяемой развертки на электронно-лучевой трубке (ЭЛТ) различают индикаторы с линейной, круговой, радиально-круговой, спиральной,

атакже с разверткой в прямоугольных координатах.

Всудовых НРЛС наибольшее применение получили индикаторы кругового обзора (ИКО) с радиально-круговой разверткой. При этом радиальная развертка достигается за счет изменения электромагнитного поля в отклоняющих катушках ИКО по пилообразному закону. А по способу создания вращающегося, кругового, электромагнитного поля, ИКО делятся на индикаторы с вращающейся отклоняющей катушкой и на индикаторы с двумя неподвижными взаимно перпендикулярными катушками.

ИКО С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫМИ ОТКЛОНЯЮЩИМИ КАТУШКАМИ

Такой способ получения радиально-круговой развертки (использование двух взаимно перпендикулярных неподвижных отклоняющих катушек, через которые протекает сдвинутый по фазе на 90°другу относительно друга пилообразный ток, (промодулированный по закону вращения антенны) используется в ИКО современных НРЛС серии "Океан", "Наяда", НРЛС "Енисей", НРЛС "Трот", "Лоция", "Печера".

Рассмотрим принцип формирования радиально-круговая развертка с помощью неподвижных отклоняющих катушек [2,3].

Обозначив условно одну катушку за X, а вторую - за Y, расположим их в системе координат хОу, соответственно по оси Охи по оси Оу(см. рис. 7).

Так как радиус ЭЛТ постоянен, то и длина развертки на всех шкалах (дистанциях) должна быть постоянна, а угловое положение развертки в каждый момент времени t излучения передатчиком зондирующего импульса в эфир определяется углом а (угол поворота антенны в

этот момент времени α = Ωί, где Ω - угловая скорость вращения антенны). Тогда положение точки М, лежащей на окружности с радиусом R (см. рис. 7) используя уравнение положения вектора R в полярной системе координат, можно охарактеризовать как:

xm=Rsina; ym=Rcosa

31

Таким образом, изменяя угол а, можно, подавая в катушки X и Y напряжение пилообразной формы, в любой момент времени создавать радиально - круговую развертку в ортогональных катушках.

Возникающие в катушках X и Y токи зависят от чувствительности ЭЛТ - к, числа витков каждой катушки - ω. Поэтому токи в катушках соответственно равны:

При пропускании через ортогональные катушки пилообразных токов, промодулированных вращением антенны по синусоидальному и косинусоидальному законах, вектор результирующего магнитного поля Фр, являющийся суммой магнитных потоков катушек X и Y (Фр=ФX +ФY), будет вращаться с постоянной частотой, равной частоте вращения антенны.

При этом мгновенное значение направления радиальной развертки должно совпадать с направлением максимума диаграммы направленности в пространстве (т.е. азимутальным положением антенны). Радиальное же отклонение луча ЭЛТ определяется мгновенным значением пилообразных токов в катушках.

Принцип получения радиально-круговой развертки с помощью двух взаимно перпендикулярных катушек отклонения показан на рис. 8.

Рис. 8.

Синфазность вращения развертки и антенны, (т.е. угловое положение развертки и максимума диаграммы направленности антенны, например, относительно диаметрали судна или меридиана) можно реализовать:

1) С помощью специальных устройств (СКВТ, ВТ) производится преобразование полярных координат в прямоугольные, т.е. получают

32