7лаб

1. ^{Перетащите блок Delay с палитры Библиотеки} моделирования процессов на графическую диаграмму Main и разместите ее в диаграмме процесса после блока toOven.

2. В свойствах блока delay задайте Время задержки: 2 минуты.

3. Укажите Место агентов: curingOven.

4. Запустите модель и посмотрите, как погрузчики перевозят партии электродов.

Задайте перемещение электродов в область ожидания

1. Нарисуйте прямоугольный узел на плане в соответствии с изображением ниже.

2. Назовите его preassembleElectrodeBuffer.

С помощью этого узла мы задаем место, куда погрузчики будут доставлять партии электродов, прошедших дегидратацию.

Рисунок 14 – Узел

3. В свойствах узла выберите опцию Видимость: нет.

4. Задайте Расположение внутри: Упорядоченное.

5. ^{Добавьте в диаграмму процесса еще один блок} MoveByTransporter и расположите его после блока delay.

6. Назовите новый блок toElectrodeBuffer.

7. В свойствах блока toElectrodeBuffer укажите следующее:

1. Узел: preassembleElectrodeBuffer

2. Автопарк: forklifts

3. Время погрузки: 0.5 минуты

4. Время разгрузки: 0.5 минуты

8. Запустите модель и посмотрите, как погрузчики выполняют перемещение груза и двигаются среди препятствий в режиме произвольной навигации.

Фаза 3. Обертывание электродов в конверты и сборка групп Нарисуйте конвейер, станции и область сборки

1. ^{Дважды щелкните по элементу Конвейер палитры} Библиотека производственных систем.

2. Нарисуйте конвейер в соответствии с изображением ниже.

3. Назовите его wrappingConveyor.

Чтобы создать скругленный поворот, поставьте точку там, где поворот должен начаться, затем поставьте точку в месте, где поворот должен снова перейти в прямую линию и, не отпуская левую клавишу мыши, двигайте мышь, пока не добьетесь нужной формы от сегмента поворота. Когда это произойдет, отпустите кнопку мыши и продолжайте рисовать прямую линию.

Рисунок 15 – Конвейер

4. В свойствах конвейера укажите следующее:

1. Тип материального объекта: Electrode

2. Z: 20

3. Ширина: 0.5 м

В итоге ваш конвейер должен выглядеть следующим образом:

Рисунок 16 - Итоговый конвейер

5. ^{Перетащите элемент Станция обработки с палитры} Библиотека производственных систем на графический редактор агента Main и разместите его на конвейере wrappingConveyor.

6. Назовите станцию wrappingStation.

7. В свойствах станции выберите опцию Видимость: нет.

8. Настройте свойства wrappingStation следующим образом:

1. Длина: 0.5 м.

2. Время обработки: 1 секунда

3. Оставьте неизменным значение параметра Вместимость: 1.

4. В параметре Загрузка выберите опцию Идет одновременно с выгрузкой.

9. Теперь нам нужно задать области, где будет проходить процесс сборки электродов в группу. Разные этапы сборки будут происходить в ^{разных областях. Мы воспользуемся элементом Прямоугольный узел,} чтобы определить границы этих областей:

1. wrappedElectrodeBuffer - временная область ожидания, где обернутые в конверты электроды находятся перед тем, как их начнут объединять в группы. Ширина: 25 и Высота: 20.

2. assembleArea - область, где происходит непосредственная сборка в группы.

Ширина: 15 и Высота: 20.

3. assembledBlocksBuffer - временная область хранения собранных блоков электродов. Ширина: 20 и Высота: 20.

Размеры этих узлов нужно задавать с максимальной точностью, чтобы они не выступали из-под 3D объекта, который мы добавим на следующем этапе моделирования.

Рисунок 17 - Прямоугольный узел

10. В свойствах каждого из трех узлов укажите следующее:

1. Видимость: нет

2. Расположение внутри: Упорядоченное

3. Z: 20

Добавьте 3D анимацию

1. Перетащите 3D объект Конвертировщик с палитры 3D объекты на графическую диаграмму агента Main.

2. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D объекта щелкните кнопку Да.

3. Расположите 3D объект поверх станции wrappingStation так, как указано на изображении ниже:

Рисунок 18 - 3D объект

1. Таким же образом используйте 3D объект Машина пайки блоков ^{аккумулятора из палитры 3D объекты, чтобы создать анимацию для} области сборки блоков.

2. В свойствах 3D объекта задайте Доп. масштабирование: 160% для всех составных частей объекта. Чтобы выбрать составную часть, щелкайте мышью по объекту. При первом щелчке выбирается объект целиком, при втором - первая составная часть, при третьем - вторая составная часть.

3. С помощью метки-манипулятора разверните 3D объект на 90 градусов вправо. Обратите внимание на изображение ниже: так машина для пайки блоков должна выглядеть на графическом редакторе в вашей модели:

Рисунок 19 - Машина пайки блоков аккумуляторов Добавьте процесс обертывания электродов в диаграмму процесса Сначала мы разберем партии электродов на отдельные электроды.

1. Перетащите блок Unbatch с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main и разместите его в диаграмме процессов перед блоком sink.

2. Назовите новый блок unbatchElectrodes.

3. В параметре Тип элемента свойств блока выберите Electrode.

4. Добавьте блок Convey в диаграмму процесса после блока unbatchElectrodes.

5. Назовите новый блок wrappingConvey.

6. В свойствах блока укажите следующее:

1. Начальный конвейер: wrappingConveyor.

2. Конечный конвейер: wrappingConveyor.

с. Выберите опцию Покинуть конвейер при выходе.

Цвет электродов в конвертах изменится. Чтобы это продемонстрировать, мы используем элемент wrappingStation.

1. Откройте свойства станции wrappingStation и распахните секцию Действия.

2. В поле При окончании процесса введите следующий код: agent.color = white;

3. Запустите модель и посмотрите, как электроды оборачиваются в конверты.

Сборка блоков

Создадим новый тип материального объекта, который будет выполнять роль блока электродов.

Создайте новый тип материального объекта

1. ^{Перетащите элемент Тип материального объекта с палитры} Библиотеки производственных систем на графическую диаграмму агента Main.

2. В диалоговом окне Создание агента укажите Имя типа агента:

BatteryBlock и щелкните кнопку Готово.

3. В графическом редакторе агента BatteryBlock выберите элемент Масштаб и задайте значение параметра Длина линейки соответствует: 1 м.

4. Перетащите 3D объект Группа пласти аккумулятора с палитры 3D объекты на графическую диаграмму агента BatteryBlock и разместите его в точке начала координат.

5. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D oбъекта щелкните кнопку Да.

6. Дважды скопируйте 3D объект (Ctrl+перетаскивание) и расположите копии в соответствии с изображением ниже:

Рисунок 20 - Новый тип материального объекта

Добавьте процесс сборки блока электродов в диаграмму процесса

1. ^{Перетащите блок Assembler с палитры Библиотеки} моделирования процессов на графический редактор агента Main и добавьте его в диаграмму процессов перед блоком sink.

2. Убедитесь в том, что предыдущий блок соединился с самым верхним входным портом блока assembler.

3. В свойствах блока assembler задайте следующие параметры:

1. Количество 1: 15. Здесь мы задаем количество входящих агентов одного типа, необходимых для формирования одного нового агента.

2. Количество 2: 0.

3. Новый агент: BatteryBlock.

4. Время задержки: 5 минут. Здесь задается время, необходимое для сборки

одного блока электродов.

5. Вместимость буфера на выходе: 1. Здесь мы создаем буфер, в котором собранный новый агент (блок электродов) будет ожидать, когда его примет следущий блок в диаграмме процесса, поскольку этому блоку нужно будет знать координаты нового собранного агента.

6. Место нового агента: Узел сети/ГИС.

7. Узел: assembledBlocksBuffer.

8. Место агентов (delay): assembleArea. Здесь мы задаем место, где будет происходить непосредственно процесс сборки блока.

Добавьте ресурсы

1. Перетащите элемент Тип ресурса с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main.

2. В диалоговом окне Создание агента укажите Имя типа агента:

Operator и щелкните кнопку Далее.

3. В списке 3D объектов распахните секцию Люди и выберите объект Рабочий. Щелкните кнопку Готово.

4. ^{Перетащите элемент Точечный узел с палитры Разметка} пространства на графическую диаграмму агента Main.

5. Разместите его рядом с узлом assembleUnitLocation как указано на изображении ниже:

Рисунок 21 - Добавление ресурса

6. Назовите узел operatorLocation. Во время выполнения модели наш рабочий будет находиться здесь.

7. В свойствах узла выберите опцию Видимость: нет.

8. Перетащите блок ResourcePool с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main.

9. Назовите новый блок operator.

10. Перейдите в свойства блока и в параметре Новый ресурс выберите тип агента Operator.

11. В параметре Базовое местоположение (узлы) выберите узел

operatorLocation.

12. Перейдите в свойства блока assembler и выберите оператора в параметре Набор ресурсов, щелкнув по кнопке .

Фаза 4. Сборка аккумуляторов

Добавьте новый тип материального объекта

1. ^{Перетащите элемент Тип материального объекта с палитры} Библиотеки производственных систем на графическую диаграмму агента Main.

2. В диалоговом окне Создание агента укажите Имя типа агента:

Battery и щелкните кнопку Далее.

3. Распахните секцию Склады и контейнерные терминалы в списке 3D объектов и выберите Промышленный контейнер 1. Щелкните кнопку Готово.

4. В графическом редакторе агента Battery выберите элемент Масштаб и задайте значение параметра Длина линейки соответствует: 1 м.

5. Перейдите в секцию Размеры и движение свойств агента Battery укажите следующее:

1. Длина: 0.3 м

2. Ширина: 0.2 м

3. Высота: 0.15 м

6. Теперь нужно изменить размер объекта 3D, чтобы он соответствовал заданным размерам нашего типа агента. Выберите фигуру 3D в графическом редакторе и в свойствах этой фигуры задайте Доп. масштабирование: 50%.

7. В секции Цвета свойств 3D фигуры укажите Мой цвет: black. Создайте разметку пространства

1. Дважды щелкните элемент Конвейер в секции Разметка ^{пространства на палитре Библиотека производственных систем.}

2. Нарисуйте конвейер в соответствии с изображением ниже.

3. Назовите его batteryConveyor.

4. В свойствах конвейера укажите следущее:

1. Тип материального объекта: Battery

2. Максимальная скорость: 0.5 м/с

3. Начальная скорость: 0.5 м/с

4. Z: 20

5. Ширина: 0.5 м

5. Перетащите элемент Точка конвейера из секции Разметка ^{пространства палитры Библиотека производственных систем на} графический редактор агента Main и разместите его на batteryConveyor.

6. Назовите новый элемент blockInputPosition.

С помощью этого элемента мы укажем точное место на конвейере, где группы электродов будут помещаться в корпус аккумулятора.

7. ^{Перетащите элемент Прямоугольный узел с палитры} Разметка пространства на графическую диаграмму агента Main и разместите его у начальной точки конвейера batteryConveyor.

8. Назовите узел caseBuffer.

9. В свойствах узла укажите:

1. Видимость: нет

2. Расположение внутри: Упорядоченное

10. ^{Перетащите элемент Стреловой кран из секции Разметка пространства палитры Библиотека производственных систем на} графический редактор агента Main и разместите его как указано на изображении ниже.

11. Назовите кран batteryBlockCrane.

12. В свойствах крана укажите следующее:

1. Тип материального объекта: BatteryBlock

2. В секции Местоположение и размер задайте значение параметра Длина плеча: 3 м и Высота крана: 4 м

13. Убедитесь в том, что рабочая зона крана полностью закрывает узел assembledBlocksBuffer и точку конвейера blockInputPosition. Перетаскивайте метку-манипулятор, расположенный на окончании плеча крана, чтобы увеличить/уменьшить размеры рабочей области.

14. Выберите опцию Недоступная зона и отрегулируйте ее угол с помощью меток-манипуляторов так, чтобы эта зона выглядела, как на изображении ниже:

Рисунок 22 - Недоступная зона

Добавьте процесс сборки аккумулятора в диаграмму процесса

1. ^{Перетащите элемент Source с палитры Библиотеки} моделирования процессов на графический редактор агента Main и

разместите его над блоком assembler. Убедитесь в том, что между этими двумя блоками не установилось соединение.

2. Назовите блок source: batterySource.

С его помощью мы будем создавать агентов типа Battery.

3. В свойствах блока batterySource укажите следующее:

1. Прибывают согласно: Интенсивности

2. Интенсивность прибытия: 10 в час

3. Местоположение прибытия: Узел сети / ГИС

4. Узел: caseBuffer

5. Новый агент: Battery

4. Уберите галочку в опции Выталкивать агентов.

5. Перетащите блок Queue с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main и разместите его после блока batterySource. Убедитесь в том, что связь между этими блоками установилась.

С помощью этого блока мы смоделируем нахождение корпусов в зоне ожидания перед конвейером.

6. В свойствах блока queue укажите:

1. Вместимость: 25

2. Место агентов: caseBuffer.

7. Чтобы промоделировать перемещение корпусов аккумуляторов из области ожидания на конвейер для сборки, перетащите блок Conveyor ^{Enter с палитры Библиотеки производственных систем на графический} редактор агента Main и разместите его после блока queue.

8. В свойствах блока conveyorEnter укажите:

1. Точка входа задается как: Точка конвейера

2. Точка конвейера: blockInputPosition

9. Чтобы промоделировать перемещение групп электродов из области ожидания в корпус аккумулятора, перетащите блок Move By Crane

^{с палитры Библиотеки производственных систем на графический редактор} агента Main и разместите его после блока assembler.

10. Назовите новый блок toCase.

11. В свойствах блока toCase укажите следующее:

1. Кран: batteryBlockCrane

2. Место назначения: Агент

3. Время захвата: 5 секунд

4. Время освобождения: 5 секунд

12. В поле ввода параметра Агент добавьте следующую строку кода: blockInputPosition.getAgent().

Эта функция возвращает агента, который в данный момент находится в точке конвейера blockInputPosition.

Рисунок 23 – Свойства

13. Удалите соединитель между блоком toCase и блоком sink.

14. ^{Перетащите блок Combine с палитры Библиотеки} моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main и разместите его после блока conveyorEnter. Убедитесь в том, что соединение между этими блоками установилось через верхний входной порт блока combine.

15. Дважды щелкните выходной порт блока toCase и перетащите созданный соединитель к нижнему входному порту блока combine. Отпустите кнопку мыши, когда точка соединения станет голубого цвета, как показано на изображении ниже:

Рисунок 24 – Соединения

16. В свойствах блока combine укажите Объединенный агент: agent1.

17. Разместите блок sink после блока combine.

18. Запустите модель!

Синхронизируйте процесс сборки групп и процесс подготовки корпуса аккумулятор

1. Перетащите блок Hold с палитры Библиотеки моделирования процессов и разместите его в диаграмме процессов между блоком assembler и блоком toCase.

С помощью этого блока мы сможем контролировать поток групп электродов: мы будем останавливать поток, пока не появится новый корпус аккумулятора, куда можно будет поместить группы.

2. В свойствах блока hold укажите Режим: Блокировать после заданного количества агентов и выберите опцию Изначально заблокирован.

Теперь мы должны правильно выбрать момент вызова функции unblock(), чтобы синхронизировать два процесса.

3. В свойствах блока conveyorEnter распахните секцию Действия и введите следующую строку кода в поле При входе: hold.unblock()

Теперь функция unblock() блока hold будет вызываться каждый раз, когда корпус аккумулятора поступает на конвейер, где кран должен поместить в него группу электродов. В оставшееся время движение групп электродов будет заблокировано.

4. Запустите модель снова и понаблюдайте за процессом производства!

Фаза 5. Формировка аккумуляторов и проверка качества Подготовьте разметку пространства

1. ^{Перетащите элемент Станция обработки из секции Разметка пространства палитры Библиотеки производственных систем на} графическую диаграмму агента Main и разместите его на конвейере batteryConveyor.

2. Назовите станцию addCapAndTerminalsStation.

3. В свойствах станции укажите следующее:

1. Видимость: нет

2. Время обработки: 1 минута

3. Длина: 1 м

4. Добавьте на конвейер batteryConveyor еще одну станцию и назовите ее qaStation.

5. В свойствах станции укажите:

1. Видимость: нет

2. Время обработки: uniform( 20, 30 ) секунд

3. Длина: 1 м

6. Измените местоположение станций на конвейере в соответствии с изображением ниже:

Рисунок 25 - Изменение местоположения станции

7. ^{Перетащите элемент Поворотный стол из секции Разметка пространства палитры Библиотеки производственных систем и разместите} его на конвейере batteryConveyor.

8. Дважды щелкните элемент Конвейер в палитре, чтобы переключиться в режим рисования, и нарисуйте еще одно ответвление конвейера от элемента turntable в соответствии с планом пространства.

9. Назовите новый конвейер defectiveBatteryConveyor и укажите его Ширину: 0.5 м.

10. Разместите еще одну станцию на конвейере batteryConveyor и назовите ее electrolyteFillingStation.

11. В свойствах станции укажите следующее:

1. Видимость: нет

2. Время обработки: 2 минуты

2. Количество: 3

3. Длина: 2.5 м

Рисунок 26 – Станция

Добавьте 3D анимацию

1. Перетащите 3D объект Машина термосварки крышки с палитры ^{3D объекты на графическую диаграмму агента Main и разместите его} поверх станции addCapAndTerminalsStation.

2. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D объекта щелкните кнопку Да.

3. Таким же образом используйте 3D объект Машина проверки герметичности, чтобы создать 3D анимацию для станции qaStation и объект Машина заливки электролита для станции electrolyteFillingStation.

4. Сверяйте местоположение 3D объектов с изображением ниже:

Рисунок 27 - Добавление 3D объекта

Мы можем сделать анимацию корпусов аккумуляторов более реалистичной. Изначально мы использовали простой черный контейнер, но на этом этапе мы добавляем крышку и выполняем сварку перемычек между

блоками. Все эти действия происходят на станции addCapAndTerminalsStation.

1. Перейдите в панель Проекты и дважды щелкните по агенту Battery в модельном дереве.

2. ^{Перетащите 3D объект Аккумулятор с панели 3D объекты на} графическую диаграмму агента Battery и разместите ее поверх ранее созданной фигуры анимации.

3. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D объекта щелкните кнопку Да.

4. В свойствах 3D объекта Аккумулятор укажите Видимость: нет.

5. Перейдите в свойства станции addCapAndTerminalStation, распахните секцию Действия и введите следующий код в поле При окончании процесса:

agent.industrial_container_1.setVisible(false); agent.object3d.setVisible(true);

Теперь каждый раз, когда аккумулятор будет выходить из этой станции, одна 3D фигура будет становиться невидимой, а вторая - наоборот.

Осталось задать логику производственного процесса на данном этапе: перемещение аккумуляторов по конвейеру, где расположены станции, и проверка качества.

Задайте логику процесса в диаграмме процесса

1. Добавьте блок Convey в диаграмму процесса после блока combine.

2. Назовите новый блок conveyBattery.

3. В свойствах нового блока укажите Перемещать с / из: Текущей позиции и Конечный конвейер: batteryConveyor1.

Этот блок будет управлять основным потоком материальных объектов на конвейере.

4. Перетащите еще один блок Convey на графическую диаграмму агента Main и соедините его с выходным портом внизу блока conveyBattery.

5. Назовите блок conveyDefective и укажите в его свойствах следующее:

1. Перемещать с / из: Current position

2. Конечный конвейер: defectiveBatteryConveyor

Этот блок будет управлять перемещением аккумуляторов, которые не прошли проверку качества, на второстепенный конвейер.

6. ^{Добавьте блок Sink в диаграмму процесса после блока} conveyDefective.

Фаза 6. Доставка в зарядное помещение Нарисуйте разметку пространства

1. ^{Дважды щелкните элемент Прямоугольный узел на палитре} Разметка пространства, чтобы переключиться в режим рисования, и нарисуйте область, где аккумуляторы будут заряжаться, в соответствии с изображением ниже:

2. Назовите узел store.

3. ^{Нарисуйте еще один Прямоугольный узел на графической} диаграмме агента Main в соответствии с изображением ниже.

4. Назовите узел agvHomeLocation. Сюда погрузчик будет возвращаться в промежутках между заданиями.

5. Создайте в узле один аттрактор.

6. ^{Перетащите Точечный узел на графическую диаграмму агента} Main и разместите его в соответствии с изображением ниже.

7. Назовите узел agvUnloadingPoint. Здесь погрузчик будет выгружать аккумуляторы.

8. ^{Дважды щелкните элемент Путь в палитре, чтобы} переключиться в режим рисования.

9. Нарисуйте путь от узла agvUnloadingPoint к узлу store. По этому пути аккумуляторы будут перемещаться из точки разгрузки в область зарядки.

10. Таким же образом нарисуйте еще два пути, связывающих узел agvUnloadingPoint и узел agvHomeLocation. Следите за тем, чтобы направление каждого пути соответствовало указанному на рисунке ниже. По этим путям погрузчик будет двигаться между узлами.

11. Добавьте область, где погрузчик будет забирать аккумуляторы ^{для перевозки, нарисовав еще один Прямоугольный узел в соответствии с} изображением ниже.

12. Назовите узел agvLoadingArea.

13. Выберите все пути и узлы, зажав кнопку Ctrl и щелкнув по каждому элементу кнопкой мыши.

14. В панели Свойства укажите Отображать в: Только в 2D.

15. Добавьте кран, который будет перемещать аккумуляторы с конвейера в зону погрузки, в соответствии с изображением ниже.

16. Назовите его batteryCrane.