3. Построение плана ускорений

Абсолютное ускорение точки A, принадлежащей звену AO, определяется по формуле

, (2.6)

где ω₁ – угловая скорость звена OA, рад/с.

- длина звена OA, м.

Подставляя исходные данные в формулу (2.6), определим модуль ускорения точки A

.

Масштаб плана ускорений μ_а вычисляется по формуле

, (2.7)

где а_А - модуль абсолютного ускорения точки А, м/с²;

πa – отрезок на плане ускорений, мм.

Ускорению точки А, равному 26,833 м/с², на чертеже соответствует отрезок 44,716 мм. Таким образом, масштаб плана ускорений будет равен

.

Для определения ускорения точки В составим систему векторных уравнений:

(2.8)

где – вектор ускорения точки В, м/с²;

, – вектора нормального ускорения точки В в относительном движении, направленные по радиусам вращения (BА и ВО₂) к центрам вращения А и О₂ соответственно, м/с²;

, – вектора касательного ускорения точки В в относительном движении, направленные перпендикулярно радиусам вращения BА и ВО₂ соответственно, м/с²;

– ускорение точки О₂ (равно 0), м/с².

Величины нормальных ускорений звеньев определяем по формуле

(2.10)

где V_i – скорость движения точки соответствующего звена, м/с;

l_i – длина соответствующего звена, м.

Подробно опишем построение плана ускорений.

Результаты вычисления приведены в таблице 2.4.

Отмечаем некоторую точку  (полюс). Чтобы построить вектор , откладываем отрезок, равный 44,716 мм. Параллельно звену OA по направлению от А к O и получаем точку а. Из точки а откладываем вектор . Из конца вектора проводим прямую, перпендикулярную звену АВ. Из  откладываем вектор . Из конца вектора проводим прямую перпендикулярно звену ВО₂. На пересечении прямых получаем точку b. Из полюса в точку b проводим вектор, который будет являться вектором .

Угловые ускорения звеньев в данном положении могут быть найдены по формулам

(2.12)

(2.13)

Подставив значения в уравнения, получим:

Аналогично проводим построения для нижней части рычажного механизма летучих ножниц.

Таблица 2.4 – Результаты вычислений ускорений точек, угловых ускорений звеньев

Величина	Размер на чертеже, мм						Действительный размер, м/с2
	0	1	2	3	4	5		0	1	2	3	4	5
	44,72	44,72	44,72	44,72	44,72	44,72		26,833	26,833	26,833	26,833	26,833	26,833
	0,79	21,16	36,41	3,41	0,00	0,26		0,476	12,696	21,848	2,044	0,002	0,158
	91,75	96,59	56,59	92,35	22,67	11,88		55,053	57,956	33,952	55,411	13,601	7,126
	36,81	63,32	37,93	5,79	29,15	33,71		22,086	37,989	22,761	3,476	17,487	20,225
	33,66	18,13	101,54	95,98	17,03	1,04		20,196	10,875	60,921	57,590	10,216	0,622
	49,88	65,86	108,39	96,16	33,75	33,72		29,928	39,515	65,034	57,695	20,253	20,234
	11,80	26,91	75,78	59,06	37,96	39,16		7,078	16,147	45,467	35,436	22,778	23,495
	24,94	32,93	54,20	48,08	16,88	16,86		14,964	19,758	32,517	28,847	10,126	10,117
	-	-	-	-	-	-		28,088	29,569	17,323	28,271	6,939	3,636
	-	-	-	-	-	-		31,071	16,731	93,725	88,600	15,717	0,957