Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
5 задание ТММ курсовая / Poyasnitelnaya_zapiska.docx
Скачиваний:
16
Добавлен:
24.10.2020
Размер:
257.12 Кб
Скачать
    1. Построение плана ускорений

Абсолютное ускорение точки A, принадлежащей звену AO, определяется по формуле

, (2.6)

где ω1 – угловая скорость звена OA, рад/с.

- длина звена OA, м.

Подставляя исходные данные в формулу (2.6), определим модуль ускорения точки A

.

Масштаб плана ускорений μа вычисляется по формуле

, (2.7)

где аА - модуль абсолютного ускорения точки А, м/с2;

πa – отрезок на плане ускорений, мм.

Ускорению точки А, равному 26,833 м/с2, на чертеже соответствует отрезок 44,716 мм. Таким образом, масштаб плана ускорений будет равен

.

Для определения ускорения точки В составим систему векторных уравнений:

(2.8)

где – вектор ускорения точки В, м/с2;

, – вектора нормального ускорения точки В в относительном движении, направленные по радиусам вращения (BА и ВО2) к центрам вращения А и О2 соответственно, м/с2;

, – вектора касательного ускорения точки В в относительном движении, направленные перпендикулярно радиусам вращения BА и ВО2 соответственно, м/с2;

– ускорение точки О2 (равно 0), м/с2.

Величины нормальных ускорений звеньев определяем по формуле

(2.10)

где Vi – скорость движения точки соответствующего звена, м/с;

li – длина соответствующего звена, м.

Подробно опишем построение плана ускорений.

Результаты вычисления приведены в таблице 2.4.

Отмечаем некоторую точку  (полюс). Чтобы построить вектор , откладываем отрезок, равный 44,716 мм. Параллельно звену OA по направлению от А к O и получаем точку а. Из точки а откладываем вектор . Из конца вектора проводим прямую, перпендикулярную звену АВ. Из  откладываем вектор . Из конца вектора проводим прямую перпендикулярно звену ВО2. На пересечении прямых получаем точку b. Из полюса в точку b проводим вектор, который будет являться вектором .

Угловые ускорения звеньев в данном положении могут быть найдены по формулам

(2.12)

(2.13)

Подставив значения в уравнения, получим:

Аналогично проводим построения для нижней части рычажного механизма летучих ножниц.

Таблица 2.4 – Результаты вычислений ускорений точек, угловых ускорений звеньев

Величина

Размер на чертеже, мм

Действительный размер, м/с2

0

1

2

3

4

5

0

1

2

3

4

5

44,72

44,72

44,72

44,72

44,72

44,72

26,833

26,833

26,833

26,833

26,833

26,833

0,79

21,16

36,41

3,41

0,00

0,26

0,476

12,696

21,848

2,044

0,002

0,158

91,75

96,59

56,59

92,35

22,67

11,88

55,053

57,956

33,952

55,411

13,601

7,126

36,81

63,32

37,93

5,79

29,15

33,71

22,086

37,989

22,761

3,476

17,487

20,225

33,66

18,13

101,54

95,98

17,03

1,04

20,196

10,875

60,921

57,590

10,216

0,622

49,88

65,86

108,39

96,16

33,75

33,72

29,928

39,515

65,034

57,695

20,253

20,234

11,80

26,91

75,78

59,06

37,96

39,16

7,078

16,147

45,467

35,436

22,778

23,495

24,94

32,93

54,20

48,08

16,88

16,86

14,964

19,758

32,517

28,847

10,126

10,117

-

-

-

-

-

-

28,088

29,569

17,323

28,271

6,939

3,636

-

-

-

-

-

-

31,071

16,731

93,725

88,600

15,717

0,957

Соседние файлы в папке 5 задание ТММ курсовая