Добавил:
Без скрытых скриптов, криптомайнинга, вирусов и прочего, - чистая литература. 你好,所有那些谁花时间翻译中国 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Д6590 Данин ВБ Автоматизированные комплексы

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
13.09.2020
Размер:
1.88 Mб
Скачать

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Задание на выполнение контрольной работы

Выбор варианта производится по последней цифре студенческого билета. В табл. 1 и 2 приведены данные для решения САУ несбалансированного и сбалансированного астатического объекта. При выполнении контрольной работы необходимо представить схему объекта управления, выполнить структурно-параметрический анализ с математическим обеспечением системы позиционного регулирования и функционального регулирования в зависимости от варианта. Переходные процессы сбалансированного и несбалансированного объектов, а также систему автоматического регулирования для выбранного объекта. Произвести расчет необходимых параметров настройки регуляторов для получения переходных характеристик.

Таблица 1

 

Вариант задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несбалансированный объект

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м,h

 

м,f

 

d

 

 

мl

 

nom

 

 

min

 

max

 

nom

 

min

max

nom

min

 

max

 

nom

 

 

min

 

max

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

м

 

 

 

 

q2(1), кг/с

 

q2(2), кг/с

q2(3), кг/с

 

q2(4), кг/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

15

 

0,15

 

80

 

5

 

 

0

 

 

25

 

15

 

0

40

 

20

 

0

50

40

 

10

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

25

 

0,25

 

150

5

 

 

0

 

 

20

 

20

 

0

50

 

10

 

0

30

30

 

5

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

8

 

6

 

 

0,20

 

200

10

 

0

 

 

30

 

15

 

0

25

 

5

 

0

20

20

 

5

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

9

 

8

 

 

0,12

 

0,18

20

 

0

 

 

50

 

5

 

 

0

20

 

15

 

0

40

50

 

15

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

7

 

10

 

0,35

 

250

15

 

0

 

 

40

 

10

 

0

30

 

18

 

0

36

60

 

20

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

Вариант задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сбалансированный объект

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

F

 

 

кгΡ/м

min

 

ном

 

max

 

min

 

ном

max

 

min

ном

 

max

 

min

 

 

ном

 

max

 

 

 

 

 

 

) м (

 

)

 

3

 

 

q2(1) кг/с

 

 

q2(2) кг/с

 

q2(3) кг/с

 

q2(4) кг/с

 

 

 

 

 

 

 

м (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

5

 

20

 

1000

1,0

 

2,0

 

4,0

 

0

 

2,0

3,0

 

2,0

 

3,0

 

4,0

 

2,0

 

 

3,0

 

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

12

 

6

 

1100

1,5

 

3,0

 

5,0

 

0

 

2,5

4,0

 

3,0

 

3,5

 

4,0

 

4,0

 

 

5,0

 

6,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

10

 

5

 

1080

2,0

 

3,0

 

4,0

 

0

 

1,5

3,0

 

4,0

 

5,0

 

6,0

 

2,0

 

 

3,5

 

5,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

8

 

9

 

1090

3,0

 

4,0

 

6,0

 

0

 

2,0

4,0

 

2,0

 

3,5

 

5,0

 

3,0

 

 

3,5

 

4,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

6

 

10

 

1120

2,5

 

3,0

 

6,0

 

0

 

2,5

5,0

 

2,5

 

3,0

 

3,5

 

2,0

 

 

3,0

 

4,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Стегаличев Ю.Г., Балюбаш В.А., Замарашкина В.Н. Тех-

нологические процессы пищевых производств. – Ростов н/Д: Феникс,

2006. – 254 с.

2.Нестеренко А.Д. и др. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования. – Киев: Наукова думка,

1976. – 840 с.

3.Компоненты автоматизации / Каталог ОВЕН 2009, НПО ОВЕН, www.owen.ru. – 225 с.

4.Зельднер Г.А. Программируем на языке Quick BASIC 4.5. –

М.: ABF, 1996. – 432 с.

5.Штайнер Й., Валентин Р. Excel 7 для Windows 95: Справоч-

ник. – М.: Восточная книжная компания, 1997. – 448 с.

52

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение ......................................................................................................

3

Параметрический анализ астатического объекта....................................

4

Анализ условий эксплуатации несбалансированного астатического

 

объекта .......................................................................................................

10

Анализ производственных ситуаций при эксплуатации

 

бака-накопителя ........................................................................................

14

Оценка качества работы системы пропорционального закона

 

регулирования бака-накопителя ..........................................................

20

Структура и математическое обеспечение системы

 

пропорционального закона регулирования ...........................................

21

Анализ условий эксплуатации сбалансированного астатического

 

объекта .......................................................................................................

28

Анализ статических и динамических свойств бака-дозатора..............

30

Анализ требований к качеству регулирования ..................................

31

Анализ возмущающих воздействий ....................................................

32

Анализ канала управления объектом ..................................................

33

Структурная схема функциональной системы регулирования ...........

36

Структура и математическое обеспечение модели системы

 

функционального регулирования ...........................................................

38

Выбор настройки функционального регулятора с использованием

 

модели САР ...............................................................................................

41

Приложение 1............................................................................................

48

Программное обеспечение ...................................................................

48

Приложение 2............................................................................................

49

Задание на выполнение самостоятельной работы .............................

49

Приложение 3............................................................................................

51

Задание на выполнение контрольной работы ....................................

51

Список литературы...................................................................................

52

53

В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики».

ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ

Институт холода и биотехнологий является преемником СанктПетербургского государственного университета низкотемпературных и пищевых технологий (СПбГУНиПТ), который в ходе реорганизации

(приказ

Министерства

образования и науки

Российской

Федерации

№ 2209

от 17 августа

2011 г.) в январе 2012

года был

присоединен

к Санкт-Петербургскому национальному исследовательскому университету информационных технологий, механики и оптики.

Созданный 31 мая 1931 года институт стал крупнейшим образовательным и научным центром, одним из ведущих вузов страны в области холодильной, криогенной техники, технологий и в экономике пищевых производств.

В институте обучается более 6500 студентов и аспирантов. Коллектив преподавателей и сотрудников составляет около 900 человек, из них 82 доктора наук, профессора; реализуется более 40 образовательных программ.

Действуют 6 факультетов: холодильной техники;

пищевой инженерии и автоматизации; пищевых технологий; криогенной техники и кондиционирования;

экономики и экологического менеджмента; заочного обучения.

За годы существования вуза сформировались известные во всем мире научные и педагогические школы. В настоящее время фундаментальные и прикладные исследования проводятся по 20 основным научным направлениям: научные основы холодильных машин и термотрансформаторов; повышение эффективности холодильных установок; газодинамика и компрессоростроение; совершенствование процессов, машин и аппаратов криогенной техники; теплофизика; теплофизическое приборостроение; машины, аппараты и системы кондиционирования; хладостойкие стали; проблемы прочности при низких температурах; твердотельные преобразователи энергии; холодильная обработка и хранение пищевых продуктов; тепломассоперенос в пищевой промышленности; технология молока и молочных продуктов; физико-химические, биохимические и микробиологические основы переработки пищевого сырья; пищевая технология продуктов из растительного сырья; физико-химическая механика и тепло-и массообмен; методы управления технологическими процессами; техника пищевых производств и торговли; промышленная экология; от экологической теории к практике инновационного управления предприятием.

В институте создан информационно-технологический комплекс, включающий в себя технопарк, инжиниринговый центр, проектноконструкторское бюро, центр компетенции «Холодильщик», научнообразовательную лабораторию инновационных технологий. На предприятиях холодильной, пищевых отраслей реализовано около тысячи крупных проектов, разработанных учеными и преподавателями института.

Ежегодно проводятся международные научные конференции, семинары, конференции научно-технического творчества молодежи.

Издаются журнал «Вестник Международной академии холода»

иэлектронные научные журналы «Холодильная техника и кондиционирование», «Процессы и аппараты пищевых производств», «Экономика и экологический менеджмент».

Ввузе ведется подготовка кадров высшей квалификации в аспирантуре и докторантуре по 11 специальностям.

Действуют два диссертационных совета, которые принимают к защите докторские и кандидатские диссертации.

Вуз является активным участником мирового рынка образовательных

инаучных услуг.

www.ihbt.edu.ru

www.gunipt.edu.ru

Данин Владимир Борисович Каткова Вероника Алексеевна Пастухов Артем Сергеевич

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА

Учебно-методическое пособие

Редактор

Л.Г. Лебедева

Компьютерная верстка

Д.Е. Мышковский

_____________________________________________________________________

Подписано в печать 28.12.2012. Формат 60 84 1/16 Усл. печ. л. 3,26. Печ. л. 3,5. Уч.-изд. л. 3,38 Тираж 100 экз. Заказ № C 252

_____________________________________________________________________

НИУ ИТМО. 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49 ИИК ИХиБТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49

Институт холода и биотехнологий

191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9

Соседние файлы в предмете Теплофизика и теоретические основы тепло-хладотехники