Добавил:
Без скрытых скриптов, криптомайнинга, вирусов и прочего, - чистая литература. 你好,所有那些谁花时间翻译中国 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

А27819 Лазарев В.Л. Робастое управление

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.09.2020
Размер:
3.88 Mб
Скачать

14.Забодалова Л.А. Технохимический и микробиологический контроль на предприятиях молочной промышленности. – СПб.: Троицкий мост, 2009.

15.Бегунов А.А. Метрологическое обеспечение производства пищевой продукции: Справ. – СПб.: МП «Издатель», 1992.

16.Косой В.Д., Виноградов Я.И., Малышев А.Д. Инженерная реология биотехнологических сред. – М.: ГИОРД, 2005.

17.Информационные технологии пищевых производств в условиях неопределенности (Системный анализ управления и прогнозирования с элементами компьютерного моделирования) / А.Е. Краснов, О.В. Красуля, О.В. Большаков, Т.В. Шленская. – М.: ВНИИМ, 2001.

18.Лазарев В.Л. Энтропийный подход к организации мониторинга и управления // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005.

6. С. 61–68.

19.Лазарев В.Л. Исследование систем на основе энтропийных и информационных характеристик // Журнал технической физики. 2010. № 2. С. 1–7.

20.Lazarev V.L. The Theory of Entropy Potentials, Basic Concepts, Results and Applications// Pattern Recognition and Image Analysis. 2011. Vol. 21. № 4. Pp. 637–648.

21.Лазарев В.Л. Теория энтропийных потенциалов: Монография. – СПб.: Изд-во Политехнического ун-та, 2012.

22.Управление в условиях неопределенности: Монография / С.В. Прокопчина, М.Ю. Шестопалов, Л.В. Уткин, М.С. Куприянов, В.Л. Лазарев, Д.Х. Имаев, В.Л. Горохов, Ю.А. Жук, А.В. Спесивцев; Под ред. С.В. Прокопчиной. – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014.

23.Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. – М.: Изд-во стандартов, 1975.

24.Электрические измерения неэлектрических величин / А.М. Туричин, П.В. Новицкий, Е.С. Левшина и др.; Под ред. П.В. Новицкого. – Л.: Энергия, 1975.

25.Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. – М.: Радио и связь, 1985.

191

СОДЕРЖАНИЕ

 

ПРЕДИСЛОВИЕ .......................................................................................

3

ВВЕДЕНИЕ ...............................................................................................

4

1. РЕЖИМЫ РАБОТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. ЦЕЛИ

 

И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ................................................................

6

1.1. Основные положения. Классификация режимов работы .........

6

1.2. Работа систем управления в переходных режимах...................

7

1.3. Статические режимы систем управления.................................

11

1.4. Динамические режимы систем управления .............................

15

2. ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ................

27

2.1. Основные положения..................................................................

27

2.2. Случайные величины и случайные функции ...........................

30

2.3. Случайная величина и ее характеристики................................

30

2.4. Случайная функция и ее характеристики.................................

34

3. ВЛИЯНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОБЪЕКТЫ

 

И СИСТЕМЫ......................................................................................

40

3.1. Основные положения..................................................................

40

3.2. Преобразование стационарного случайного воздействия

 

динамической линейной системой ............................................

40

3.3. Пример исследования влияния случайных воздействий

 

на управление процессом термообработки ..............................

44

3.4. Преобразование стационарного случайного воздействия

 

нелинейной системой..................................................................

52

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ

 

УПРАВЛЕНИЯ...................................................................................

67

4.1. Основные положения..................................................................

67

4.2. Аналитический метод получения математического описания ...

67

4.3. Экспериментальные методы получения математического

 

описания .......................................................................................

75

5. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИ НАЛИЧИИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ........................

81

5.1. Основные положения. Методы и технические средства

 

определения характеристик случайных воздействий .............

81

5.2. Особенности экспериментальных исследований случайных

 

воздействий в биотехнологической промышленности ...........

83

192

5.3. Типовые математические модели характеристик

 

случайных воздействий ..............................................................

93

5.4. Методы моделирования и расчета характеристик

 

случайных воздействий ..............................................................

94

6. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ

 

СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ......................................................

98

6.1. Основные положения..................................................................

98

6.2. Постановка задачи синтеза систем управления.......................

98

6.3. Синтез систем управления при наличии случайных

 

воздействий................................................................................

104

6.4. Синтез робастных систем управления при наличии

 

ограниченной информации о случайных воздействиях .......

113

7. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

 

ЭНТРОПИЙНЫХ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОВ...............................

127

7.1. Основные положения................................................................

127

7.2. Исследование эффективности работы системы управления

 

с использованием энтропийных оценок параметров ............

129

8. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭНТРОПИЙНЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ ..........

137

8.1. Основные понятия и определения...........................................

137

8.2. Обобщение понятий энтропийных потенциалов ..................

171

8.3. Методы определения энтропийных потенциалов .................

172

8.3.1. Определение энтропийных потенциалов на основе

 

результатов наблюдений (метод прямого оценивания)...

172

8.3.2.Определение энтропийных потенциалов в условиях априорной неопределенности (метод робастного

оценивания)......................................................................

174

8.3.3. Определение энтропийных потенциалов на основе

 

характеристик входных воздействий ............................

180

8.4. Использование методов ТЭП для решения прикладных

 

задач мониторинга и управления ............................................

187

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ....................................................................

190

193

Миссия университета – генерация передовых знаний, внедрение инновационных разработок и подготовка элитных кадров, способных действовать в условиях быстро меняющегося мира и обеспечивать опережающее развитие науки, технологий и других областей для содействия решению актуальных задач.

ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ

Институт холода и биотехнологий является преемником Санкт-

Петербургского государственного университета низкотемпературных

и пищевых технологий (СПбГУНиПТ), который в ходе реорганизации

(приказ

Министерства

образования и науки

Российской

Федерации

№ 2209

от 17 августа

2011г.) в январе 2012

года был

присоединен

к Санкт-Петербургскому национальному исследовательскому университету информационных технологий, механики и оптики.

Созданный 31 мая 1931года институт стал крупнейшим образовательным и научным центром, одним их ведущих вузов страны в области холодильной, криогенной техники, технологий и в экономике пищевых производств.

За годы существования вуза сформировались известные во всем мире научные и педагогические школы. В настоящее время фундаментальные и прикладные исследования проводятся по 20 основным научным направлениям: научные основы холодильных машин и термотрансформаторов; повышение эффективности холодильных установок; газодинамика и компрессоростроение; совершенствование процессов, машин и аппаратов криогенной техники; теплофизика; теплофизическое приборостроение;

машины, аппараты и системы кондиционирования; хладостойкие стали;

проблемы прочности при низких температурах; твердотельные преобразо-

ватели энергии; холодильная обработка и хранение пищевых продуктов;

тепломассоперенос в пищевой промышленности; технология молока и мо-

лочных продуктов; физико-химические, биохимические и микробиологи-

ческие основы переработки пищевого сырья; пищевая технология продук-

тов из растительного сырья; физико-химическая механика и тепло-и мас-

сообмен; методы управления технологическими процессами; техника пи-

щевых производств и торговли; промышленная экология; от экологиче-

ской теории к практике инновационного управления предприятием.

На предприятиях холодильной, пищевых отраслей реализовано около тысячи крупных проектов, разработанных учеными и преподавате-

лями института.

Ежегодно проводятся международные научные конференции,

семинары, конференции научно-технического творчества молодежи.

Издаются научно-теоретический журнал «Вестник Международной академии холода» и Научный журнал НИУ ИТМО. Серия «Холодильная техника и кондиционирование», Научный журнал НИУ ИТМО. Серия

«Процессы и аппараты пищевых производств», Научный журнал НИУ ИТМО. Серия «Экономика и экологический менеджмент».

В вузе ведется подготовка кадров высшей квалификации в аспиран-

туре и докторантуре.

Действуют два диссертационных совета, которые принимают к защи-

те докторские и кандидатские диссертации.

Вуз является активным участником мирового рынка образовательных и научных услуг.

www.ifmo.ru ihbt.ifmo.ru

Лазарев Виктор Лазаревич

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Учебное пособие

Ответственный редактор

Т.Г. Смирнова

Редактор

Т.В. Белянкина

Компьютерная верстка

Д.Е. Мышковский

Дизайн обложки

Н.А. Потехина

Подписано в печать 31.08.2015. Формат 60×84 1/16 Усл. печ. л. 11,4. Печ. л. 12,25. Уч.-изд. л. 12,0

Тираж 500 экз. Заказ №

С 10

Университет ИТМО. 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49

Издательско-информационный комплекс 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9

Соседние файлы в предмете Теплофизика и теоретические основы тепло-хладотехники