Отчет практика

регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины.

Y = K*X/(1+TP)

3. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД)

ПИД-регулятор – самый сбалансированный из всех регуляторов, построенных на основе типовых звеньев, поэтому широко применяется в различных сферах.

По сути, данное устройство это эволюция ПИ-регулятора. Пропорциональная составляющая вырабатывает сигнал, который противодействует отклонению регулируемой величины в данный момент времени (идеология чисто П-регулятора). Интегральная составляющая накапливает результирующее значение, нивелируя, таким образом, недостаток П-регулятора – наличие статической ошибки.

ПИД-регулятор обладает Д-составляющей, которая как бы прогнозирует отклонение от задания и следит за скоростью отклонения, поэтому является самой быстрой в данном алгоритме.

Y = K*X*р/(1+TP)

Рис.1. Зависимость эффективности (%) от затрат (%) на различных уровнях.

11

4.ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

4.1.Экскурсия на предприятие

ВМосковском подразделении компании 01.09.2018 создан участок по сборке шкафов автоматики и АСУТП. Работники участка приступили к выполнению первого заказа: сборке шкафов САУ ГПА для Бованенского НГКМ ПАО "Газпром". Участок занимается сборкой,

проверкой, продажей и отправкой шкафов автоматики.

02.07.2019 Генеральный директор ООО «Контур Автоматизация» Насибуллин Фидус Гадельянович провел экскурсию на участке сборки в качестве части обучения для производственной практики. В ходе экскурсии было изучено строение и подключение кроссовых шкафов, а также ознакомление с интерфейсом оператора.

Кроссовые шкафы – это пространство определенное для коммутации проводов, которые применяются на АТС, в ЛВС или при прокладывании оптических каналов связи. Шкафы кроссовые предназначен для подключения внешних приборов, механизмов, исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используется для простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков. Внешние первичные приборы с помощью контрольных кабельных линий подключаются к клеммам шкафа. С кроссового шкафа сигналы поступают в системный шкаф. Шкафы укомплектованы оборудованием зарубежных производителей.

Технические характеристики:

Шкафы имеют варианты размещения необходимого количества кабельных органайзеров,

плинтов, ШКОН и обеспечивают удобную прокладку подходящих кабельных линий, так же могут комплектоваться дополнительным оборудованием, по желанию заказчика. Имеют простую конструкцию, которая позволяет быстро собрать шкафы и разместить оборудование.

Мощность потребления 300 В٠А (не более). Исполнение шкафа IP43, IP54, IP65. Масса шкафа

300 кг (не более). Средний срок эксплуатации не менее 20 лет.

Назначение изделия:

Шкафы кроссовые предназначены для подключения внешних приборов, механизмов,

исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используются для

12

простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков, для

объединения систем и организации приема/передачи данных.

4.2.Этапы программирования

Входе практики была теоретически изучена последовательность программирования в системе YOKOGAWA Centum VP. Хотя непосредственно программировать не было возможности, но зато был предоставлен пакет данных одного из старых проектов ООО

«Контур Автоматизация».

Первый этап — это получение данных в EXCEL. Вся необходимая информация о позиции, значении и типа сигнала на входе и выходе, диапазоне измерения и т. д. была указана в этой таблице.

Рис.2. Перечень информации об элементах объекта.

Второй этап заключается в программировании контроллеров. Суть состоит в указании входных и выходных сигналов с помощью тегов для каждого контроллера и визуализации его статуса. Например можно создать схему в которой при нажатии на кнопку ПУСК открывается клапан А и бак наполняется водой и при заполнении бака срабатывает датчик уровня А, и клапан А закрывается.

13

Рис.3. Пример с логическим умножением двух входных сигналов с передачей результата на выход.

Третий этап заключается в создании мнемосхем в которых воссоздается установка полностью для визуализации статуса всего технологического процесса. В данной мнемосхеме воссоздана схема процесса циркуляции регенерированной уксусной кислоты. К каждому элементу привязан тег из EXCEL таблицы и программы, которые мы писали для каждого контроллера отдельно.

Рис.3. Циркуляция регенерированной УК.

В данной мнемосхеме воссоздана схема процесса циркуляции регенерированной уксусной кислоты. К каждому элементу привязан тег из EXCEL таблицы и программы,

которые мы писали для каждого контроллера отдельно.

14

Четвертым этапом является Свитч. В данном этапе для всех переключателей, кнопок,

тумблеров и т. д. указывается обозначение их действий. Например: старт/стоп;

открыть/закрыть; вверх/вниз и т. п. С помощью свитча создается простейшая панель управления для оператора с визуализированными кнопками при нажатии на которые происходит какое-то действие на самой установке.

Рис.4. Настройка кнопок для управления циркуляцией регенерированной УК.

Свитч является заключительным этапом программирования и после него вся работа передается на участок по сборке кроссовых шкафов.

5. ВЫВОДЫ

Был проведён анализ литературы, на основании которого были получены новые знания в облсти АСУ ТП.

В ходе практики были изучены принципы автоматизации процессов, а также их программирование.

Были полностью изучены все документы и файлы нужные для программирования и передачи потом клиенту включая фото мнемосхем, руководства, инструкции, описание программного обеспечения и т. п., которые нам в готовом виде предоставило предприятие, что позволило лучше понять структуру АСУ ТП.

15

В ходе практики были сформированы следующие компетенции:

16

6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

http://www.spcontur.com/ (дата обращения: 11.07.2019).

2.Теория автоматизации. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.kpms.ru/Automatization/Process_automation.htm(дата обращения 11.07.2019).

3.Самоучитель Centum VP. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://maxplant.ru/article/centum_tutorial_content.php (дата обращения 12.07.2019).

4.Энциклопедия АСУ ТП. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://bookasutp.ru

(дата обращения 12.07.2019).

17