Отчет практика пдф
.pdf
регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины.
Y = K*X/(1+TP)
3. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД)
ПИД-регулятор – самый сбалансированный из всех регуляторов, построенных на основе типовых звеньев, поэтому широко применяется в различных сферах.
По сути, данное устройство это эволюция ПИ-регулятора. Пропорциональная составляющая вырабатывает сигнал, который противодействует отклонению регулируемой величины в данный момент времени (идеология чисто П-регулятора). Интегральная составляющая накапливает результирующее значение, нивелируя, таким образом, недостаток П-регулятора – наличие статической ошибки.
ПИД-регулятор обладает Д-составляющей, которая как бы прогнозирует отклонение от задания и следит за скоростью отклонения, поэтому является самой быстрой в данном алгоритме.
Y = K*X*р/(1+TP)
Рис.1. Зависимость эффективности (%) от затрат (%) на различных уровнях.
11
4.ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
4.1.Экскурсия на предприятие
ВМосковском подразделении компании 01.09.2018 создан участок по сборке шкафов автоматики и АСУТП. Работники участка приступили к выполнению первого заказа: сборке шкафов САУ ГПА для Бованенского НГКМ ПАО "Газпром". Участок занимается сборкой,
проверкой, продажей и отправкой шкафов автоматики.
02.07.2019 Генеральный директор ООО «Контур Автоматизация» Насибуллин Фидус Гадельянович провел экскурсию на участке сборки в качестве части обучения для производственной практики. В ходе экскурсии было изучено строение и подключение кроссовых шкафов, а также ознакомление с интерфейсом оператора.
Кроссовые шкафы – это пространство определенное для коммутации проводов, которые применяются на АТС, в ЛВС или при прокладывании оптических каналов связи. Шкафы кроссовые предназначен для подключения внешних приборов, механизмов, исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используется для простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков. Внешние первичные приборы с помощью контрольных кабельных линий подключаются к клеммам шкафа. С кроссового шкафа сигналы поступают в системный шкаф. Шкафы укомплектованы оборудованием зарубежных производителей.
Технические характеристики:
Шкафы имеют варианты размещения необходимого количества кабельных органайзеров,
плинтов, ШКОН и обеспечивают удобную прокладку подходящих кабельных линий, так же могут комплектоваться дополнительным оборудованием, по желанию заказчика. Имеют простую конструкцию, которая позволяет быстро собрать шкафы и разместить оборудование.
Мощность потребления 300 В٠А (не более). Исполнение шкафа IP43, IP54, IP65. Масса шкафа
300 кг (не более). Средний срок эксплуатации не менее 20 лет.
Назначение изделия:
Шкафы кроссовые предназначены для подключения внешних приборов, механизмов,
исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используются для
12
простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков, для
объединения систем и организации приема/передачи данных.
4.2.Этапы программирования
Входе практики была теоретически изучена последовательность программирования в системе YOKOGAWA Centum VP. Хотя непосредственно программировать не было возможности, но зато был предоставлен пакет данных одного из старых проектов ООО
«Контур Автоматизация».
Первый этап — это получение данных в EXCEL. Вся необходимая информация о позиции, значении и типа сигнала на входе и выходе, диапазоне измерения и т. д. была указана в этой таблице.
Рис.2. Перечень информации об элементах объекта.
Второй этап заключается в программировании контроллеров. Суть состоит в указании входных и выходных сигналов с помощью тегов для каждого контроллера и визуализации его статуса. Например можно создать схему в которой при нажатии на кнопку ПУСК открывается клапан А и бак наполняется водой и при заполнении бака срабатывает датчик уровня А, и клапан А закрывается.
13
Рис.3. Пример с логическим умножением двух входных сигналов с передачей результата на выход.
Третий этап заключается в создании мнемосхем в которых воссоздается установка полностью для визуализации статуса всего технологического процесса. В данной мнемосхеме воссоздана схема процесса циркуляции регенерированной уксусной кислоты. К каждому элементу привязан тег из EXCEL таблицы и программы, которые мы писали для каждого контроллера отдельно.
Рис.3. Циркуляция регенерированной УК.
В данной мнемосхеме воссоздана схема процесса циркуляции регенерированной уксусной кислоты. К каждому элементу привязан тег из EXCEL таблицы и программы,
которые мы писали для каждого контроллера отдельно.
14
Четвертым этапом является Свитч. В данном этапе для всех переключателей, кнопок,
тумблеров и т. д. указывается обозначение их действий. Например: старт/стоп;
открыть/закрыть; вверх/вниз и т. п. С помощью свитча создается простейшая панель управления для оператора с визуализированными кнопками при нажатии на которые происходит какое-то действие на самой установке.
Рис.4. Настройка кнопок для управления циркуляцией регенерированной УК.
Свитч является заключительным этапом программирования и после него вся работа передается на участок по сборке кроссовых шкафов.
5. ВЫВОДЫ
Был проведён анализ литературы, на основании которого были получены новые знания в облсти АСУ ТП.
В ходе практики были изучены принципы автоматизации процессов, а также их программирование.
Были полностью изучены все документы и файлы нужные для программирования и передачи потом клиенту включая фото мнемосхем, руководства, инструкции, описание программного обеспечения и т. п., которые нам в готовом виде предоставило предприятие, что позволило лучше понять структуру АСУ ТП.
15
В ходе практики были сформированы следующие компетенции:
№ |
|
Наименование ПК |
|
|
|
Содержание ПК |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
способность |
|
осуществлять |
|
|
|
|
|||||
|
технологический процесс в соответствии |
В ходе практики была проведена |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ПК-1 |
с |
регламентом |
и |
использовать |
экскурсия в цех сборки кроссовых |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
технические |
средства |
для |
|
измерения |
шкафов. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
основных параметров технологического |
|
|
|
|
||||||||
|
процесса, свойств сырья и продукции |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
способность |
участвовать |
в |
|
|
|
|
|||||
|
совершенствовании |
технологических |
|
|
|
|
|||||||
ПК-2 |
процессов с позиций энерго- и |
Процесс сборки кроссовых шкафов. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ресурсосбережения, |
минимизации |
|
|
|
|
|||||||
|
воздействия на окружающую среду |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
способность |
|
использовать |
|
|
|
|
|||||
|
современные |
|
|
информационные |
|
|
|
|
|||||
|
технологии, |
|
проводить |
|
обработку |
|
|
|
|
||||
ПК-3 |
информации |
|
с |
использованием |
Использование |
программного |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
обеспечения Yokogawa. |
|
||||
|
прикладных программ и баз данных |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
для расчета технологических параметров |
|
|
|
|
||||||||
|
оборудования и мониторинга природных |
|
|
|
|
||||||||
|
сред |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
способность |
|
использовать |
Для |
работы |
были |
изучены |
|||||
ПК-4 |
нормативные документы по качеству, |
технические |
характеристики |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
оборудования и |
вся |
прилагаемая |
|||
|
стандартизации |
и |
сертификации |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
продуктов и изделий |
|
|
|
|
документация. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
готовность обосновывать конкретные |
В |
работе |
|
отображена |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
технические |
решения |
при |
разработке |
целесообразность |
использования |
|||||||
ПК-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
технологических |
процессов; |
выбирать |
природного |
сырья |
вместо |
||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
технические |
средства и |
технологии, |
дефицитных и вредных материалов |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
направленные |
|
на |
минимизацию |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
антропогенного |
воздействия |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
окружающую среду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Данная |
работа |
проводилась |
с |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
соблюдением |
всех |
правил техники |
|||||
|
способность |
следить |
|
|
за |
безопасности при работе в научных |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
выполнением |
правил |
|
техники |
и |
норм |
охраны |
труда |
на |
||||||
ПК-6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
безопасности, |
производственной |
предприятиях |
|
лабораториях |
с |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
санитарии, |
пожарной |
безопасности |
и |
использованием |
оборудования |
и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
норм охраны труда на предприятиях |
|
реагентов |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
готовность |
осваивать |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
эксплуатировать новое |
оборудование, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
принимать |
участие в |
налаживании, |
Было |
|
освоено |
новое |
современное |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ПК-7 |
технических |
|
осмотрах, |
|
текущих |
оборудование: Кроссовые шкафы, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ремонтах, |
проверке |
|
технического |
система ПАЗ и РСУ АСУ ТП. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
состояния оборудования и программных |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
средств |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
способность |
использовать |
элементы |
Сборка |
кроссовых |
шкафов |
из |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ПК-8 |
эколого-экономического |
|
анализа |
в |
экономически выгодных элементов с |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
создании энерго- и ресурсосберегающих |
соблюдением всех требований. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
технологий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
готовность |
изучать |
|
научно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
техническую |
|
|
информацию, |
Обработка |
|
мнемосхем |
и |
|||||||
ПК-13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
анализировать |
отечественный |
и |
документации. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
зарубежный |
|
опыт |
по |
тематике |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
исследований |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
способность применять |
современные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
методы исследования технологических |
Сборка |
кроссовых |
шкафов и |
их |
||||||||||
ПК-14 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
процессов |
и |
природных |
сред, |
эксплуатация. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
использовать компьютерные средства в |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
научно-исследовательской работе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
способность |
планировать |
|
|
|
|
ПК-15 |
экспериментальные |
исследования, |
Была изучена |
методика |
сборки |
|
|
|
|
||||
|
|
|
кроссовых шкафов и их назначение |
|||
|
получать, обрабатывать и анализировать |
|||||
|
|
|
|
|||
|
полученные результаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
способность моделировать энерго- |
и |
Построение |
мнемосхем |
в |
|
ПК-16 |
ресурсосберегающие |
процессы |
в |
специальном |
программном |
|
|
|
|
|
|||
|
промышленности |
|
|
обеспечении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. ООО «Контур-Автоматизация». [Электронный ресурс] |
– |
Режим доступа: |
http://www.spcontur.com/ (дата обращения: 11.07.2019).
2.Теория автоматизации. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.kpms.ru/Automatization/Process_automation.htm(дата обращения 11.07.2019).
3.Самоучитель Centum VP. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://maxplant.ru/article/centum_tutorial_content.php (дата обращения 12.07.2019).
4.Энциклопедия АСУ ТП. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://bookasutp.ru
(дата обращения 12.07.2019).
19