- •Курс лекций По дисциплине: «Гидравлические и пневматические системы»
- •Раздел 1 Гидравлические системы
- •Тема 1.1 Введение
- •1.Краткая история развития гидравлики, гидравлических машин и гидропневмоприборов
- •2.Значение гидравлических и пневматических систем в авиационном производстве.
- •3.Задачи дисциплины в профессиональной деятельности
- •4. Достоинство и недостатки гидропневмопривода, области их применения, структура, классификация
- •Тема 1.2 Основы гидростатики и гидродинамики
- •1.Функциональное назначение рабочих жидкостей
- •2. Определение жидкости
- •3. Понятие идеальной и реальной жидкости
- •4. Основные механические и физические свойства жидкости
- •5. Приборы для измерения вязкости жидкости
- •6. Зависимость физических свойств жидкости от температуры и давления
- •7. Основные задачи гидростатики
- •8. Силы, действующие в жидкости, находящиеся в состоянии равновесия
- •9.Понятие гидростатического давления
- •10. Единицы измерения гидростатического давления в системе си.
- •11. Основные свойства гидростатического давления
- •12. Закон Паскаля
- •13. Основное уравнение гидростатики
- •14. Понятие абсолютного, избыточного и вакуумметрического давления
- •15. Приборы для измерения давления
- •16. Задачи гидродинамики
- •17. Виды движения жидкости
- •18. Поток жидкости
- •19. Гидравлические элементы потока: площадь живого сечения
- •Тема 1.3: «Истечение жидкости. Гидравлический расчет простых трубопроводов»
- •2.Простой трубопровод постоянного сечения. Соединения простых трубопроводов.
- •3.Сложные трубопроводы. Трубопроводы с насосной подачей жидкости.
- •4.Гидравлический удар.
- •5.Понятие простого и сложного трубопровода.
- •6. Гидравлический расчет простого трубопровода.
- •7. Три основные задачи при расчете простого трубопровода, определение напора, расхода и диаметра.
- •Тема 1.4: «Гидравлические машины»
- •1.Общие сведения о гидросистемах.
- •2.Гидромашины, их общая классификация и основные параметры.
- •3.Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия.
- •4.Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов. Основные преимущества гидроприводов
- •Основные недостатки гидропривода
- •5.Лопастные насосы.
- •6.Поршневые насосы.
- •7.Обозначение элементов гидро и пневмосистем
- •Тема 1.5 «Объемные гидравлические машины»
- •1.Основные сведения об объемных насосах
- •2.Возвратно-поступательные насосы
- •3.Общие свойства и классификация роторных насосов
- •4.Шестеренные насосы
- •5.Пластинчатые насосы
- •6.Роторно-поршневые насосы
- •7.Характеристика насос и насосной установки
- •8.Объемные гидравлические двигатели. Гидроцилиндры. Гидромоторы.
- •10.Обозначения гидромашин на гидравлических схемах
- •Гидромотор
- •Тема 1.6: «Элементы управления объемными гидравлическими приводами»
- •1.Гидродроссели. Регулирующие гидроклапаны. Направляющие гидроклапаны.
- •2.Общие сведения о гидрорасспределителях. Дросселирующие гидрораспределители. Гидрораспределители с электрическим управлением.
- •Тема 1.7: «Рабочие жидкости, гидролинии, гидроемкости, фильтры и теплообменники»
- •1.Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •2.Гидролинии. Гидробаки. Гидроаккумуляторы.
- •3.Кондиционеры рабочей жидкости. Отделители твердых частиц
- •4.Теплообменники. Уплотнительные устройства.
- •Тема 1.8. «Гидравлические системы подачи жидкости»
- •Системы водоснабжения
- •Системы подачи смазочно-охлаждающих жидкостей металлорежущих станков. Системы смазки.
- •Гидравлические системы охлаждения и нагревания
- •Раздел 2 Пневматические системы
- •Тема 2.1 Регулирование скорости движения рабочих органов
- •Тема 2.2. Вспомогательные элементы гидроприводов
- •Трубопроводы, их соединения и монтаж
- •2.Устройства для очистки масла. Типы фильтров, их конструкция, принцип действия.
- •3.Способы подключения фильтров в гидросистему.
- •Тема 2.3: Структура и составные элементы пневмопривода.
- •1.Устройство и принцип действия поршневого компрессора.
- •2.Теоретический и действительный процесс сжатия в компрессоре
- •3.Достоинства и недостатки поршневого компрессора
- •4.Схема получения сжатого воздуха
- •5.Основное и вспомогательное оборудование поршневой компрессорной установки
- •Тема 2.4: Принципиальные схемы пневмоприводов
- •1.Назначение и область применения пневмоприводов.
- •2.Основные элемента пневмопривода и их функциональное назначение
- •3.Достоинства и недостатки пневмопривода Достоинства
- •Недостатки
- •Тема 2.5: Основы расчета гидро- и пневмосистем.
- •1.Основы расчета гидропривода: определение параметров насоса, диаметров трубопровода, потерь давления в гидросистеме.
- •Понятие о тепловом расчете пневмосистемы.
6.Роторно-поршневые насосы
Роторно-поршневые (или кулачковые) насосы относятся к типу роторных насосов, где последовательное вытеснение транспортируемой среды (жидкости) из рабочей камеры обеспечивает поступательно вращающийся дугообразный ротор.
Принцип действия роторно-вращательных насосов
Как и любой роторный насос, ротационно-поршневые насосы имеют объемный принцип работы, при котором требуемое давление в системах перекачки сред обеспечивается за счет постоянного изменения объема рабочей камеры. От поршневых и плунжерных кулачковые насосы отличает отсутствие перепускных клапанов в конструкции, а также использование вращательно-поступательного ротора в качестве рабочего органа.
Принцип работы роторных насосов предполагает несколько циклов:
Жидкость заполняет рабочую камеру;
Подвижный ротор (или роторы), двигаясь вращательно или вращательно-поступательно, вытесняет жидкость в нагнетательный патрубок. В зоне всасывания создается вакуум, обеспечивающий приток новой порции жидкости в камеру насоса. Жидкость захватывается ротором и перемещается по каналу, создавая давление на выходе.
Ротор возвращается в исходную позицию, открывая доступ в камеру новой порции жидкости.
Классификация
Роторно-поршневые (ротационно-вращательные) насосы вместе с лопастными, винтовыми и шестеренчатыми аналогами входят в класс роторных насосов. Собственно роторно-поступательные насосы подразделяются на аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Ротор последних не просто вращается, но также и поступательно движется по рабочей камере, изменяя ее объем. Этот принцип позволяет использовать устройство и как насос, и как гидромотор.
Аксиальные кулачковые насосы, в свою очередь, делятся на насосы с наклонным диском и насосы с наклонным блоком. У первых ведущий вал и ротор имеют одну ось. У вторых оси вращения этих элементов пересекаются под определенным углом (от 45 до 90 градусов).
Аксиально-поршневые насосы гораздо более популярны. Однако они имеют свои недостатки: необходимо производить тонкую фильтрацию рабочей среды. Кроме того, эти насосы довольно сложны в изготовлении, а некоторые их элементы относительно недолговечны.
Главное же отличие радиально-поршневых насосов состоит в том, что выпускаются они со значительными рабочими объемами.
Технические характеристики
Специфику роторных насосов этого типа покажем на примере продукции известной марки Waukesha. Эти насосы способны работать с высокотемпературными средами (до 150°С), высоковязкими жидкостями (до 1 млн сПз) и при высоких рабочих давлениях (до 34 бар). Высокая производительность и способность самовсасывания делают их поистине универсальным предложением на рынке роторных насосов.
Компания также разработала особый роторный сплав Waukesha 88, который препятствует истиранию и заеданию ротора. Это значительно увеличивает точность дозирования (например, в химических насосах), а также повышает КПД и способность к самовсасыванию. Более того, кулачковый насос, ротор которого изготовлен из этого сплава, способен работать на сухом ходу практически неограниченно без износа, что происходит за счет отсутствия контакта ротора с корпусом.
Преимущества и недостатки конструкции
Роторно-поршневые насосы более «быстроходны» и работают с высокой частотой вращения
Вращательно-поступательное движение ротора в рабочей камере обеспечивает равномерную перекачку жидких сред и стабильность давления в системе
Отсутствие перепускных клапанов делает конструкцию более надежной, увеличивает КПД насоса и снижает потери мощности
Кулачковые насосы, использующие роторный сплав Waukesha 88, способны неограниченно долго работать без жидкости. Кроме того, этот сплав повышает точность дозирования в насосах с этой функцией
Насосы этого же производителя обладают самовсасыванием и способны работать с высокотемпературными и высоковязкими средами
Из недостатков этого вида насосов специалисты отмечают сложность и относительно невысокую надежность конструкции, высокую стоимость обслуживания и ремонта, а также повышенные требования к химическим и абразивным свойствам перекачиваемых в системе сред.
Рис. 1. Схема радиально-поршневого роторного насоса: 1 — ротор; 2 — поршень; 3 — барабан (статор);4 — цапфа; 5 — полость нагнетания; 6 — полость всасывания.
Рис. 2. Продольный разрез аксиально-поршневого роторного насоса с наклонным диском: 1 — корпус: 2— блок цилиндров; 3 — поршень; 4 — наклонный диск; 5 — вал; 6 — полость всасывания; 7 — палец(стержень); 8 — золотник; 9 — полость нагнетания.
