- •Расчет характеристик надежности технических систем
- •1. Цель и задачи работы
- •2. Методика и порядок расчета
- •3. Примеры расчета
- •Расчет эмпирических характеристик
- •Расчет критерия Пирсона
- •Расчет эмпирических характеристик
- •Расчет эмпирических характеристик
- •4. Оценка уровня надежности
- •5. Общие требования к оформлению
- •6. Задание на курсовую работу
Расчет критерия Пирсона
-
№ инт.
ti-1, ч
ti, ч
ti, ч
ni
qi(ti)
N*qi(ti)
ni -N*qi(ti)
Ui2
1
0
200
200
3
0.0081462
3.12
-0.12
0.00463
2
200
400
200
2
0.0080809
3.095
-1.095
0.38725
3
400
600
200
4
0.0080156
3.07
0.93
0.28205
4
600
800
200
3
0.0079503
3.045
-0.045
0.00065
5
800
1000
200
4
0.0078851
3.02
0.98
0.31822
6
1000
367
0.959925
367.65
-0.65
0.000115
U2=Ui2= 0.99397
Величина qi(ti) рассчитывается по выражению (11). Например, для второго интервала:
Число степеней свободы r в случае шести разрядов таблицы и одного параметра закона распределения, в соответствии с (13), равно 4 (r=6-1-1). Задавшись уровнем значимости =10%, по таблице 3 Приложения 2 в зависимости от P=1-и числа степеней свободы r=4находим критическое значение2кр=7,78. Подсчитанное значение U2=0,99397 не попадает в критическую область (7,78; +), следовательно, принятая гипотеза об экспоненциальном законе распределения не противоречит статистическим данным.
Построение графиков теоретического распределения. Построение графиков функций fi(t), i(t) и Pi(t) производим после расчета их значений по формулам (таблица 1 Приложения 2 ):
Расчетные данные рекомендуется свести в таблицу.
Пример 2. Определить закон распределения неисправностей подшипников опор электродвигателя.
Дано: время наблюдения ta=1000 часов;
ресурс tр = 3000 часов;
число изделий N=352;
число неисправных изделий n=18;
время наработки до отказов отдельных экземпляров ti: 60, 110, 110, 110, 130, 170, 200, 230, 260, 280, 280, 370, 510, 570, 780, 790, 920, 1000 часов.
Группировка данных. Интервал наработки 0...1000 часов разбиваем на разряды по правилу Старджена:
k = 1 +3,3lg18=5,14.
Число разрядов принимаем равным 5 величиной ti=200 ч.
Расчет эмпирических характеристик надежности. По формулам (2) вычисляем в каждом разряде значения fi*(t), i*(t) и Pi*(t). Результаты расчетов представляются в табличном виде (таблица 3).
Tаблица 3
Расчет эмпирических характеристик
-
№ инт.
ti-1, ч
ti, ч
ti, ч
ni
fi*=ni/Nti 1/ч
i*=ni/Nиiti 1/ч
Pi*=fi*(t)/i*(t)
1
0
200
200
7
9,95*10-5
9,95*10-5
1.0
2
200
400
200
5
7,10*10-5
7,25*10-5
0,9801
3
400
600
200
2
2,84*10-5
2,94*10-5
0,9659
4
600
800
200
2
2,84*10-5
2,96*10-5
0,9602
5
800
1000
200
2
2,84*10-5
2,98*10-5
0,9545
Выбор теоретического закона распределения. По данным таблицы 3 строятся гистограммы эмпирического распределения аналогично примеру 1.
Надежность подшипников определяется усталостной долговечностью. Следовательно, можно выдвинуть гипотезу, что отказы подшипников распределены по закону Вейбулла. Это подтверждает и внешний вид гистограмм.
Определение параметров закона распределения. Закон Вейбулла является двухпараметрическим, т.е. для его полного определения необходимо найти два параметра - m и t0=1/.
Параметры распределения можно найти графическим методом с использованием выражения (4) и задаваясь различными значениями m:
m=0.5 f1(m)=604.90 f2(m)=545.45
m=0.7 f1(m)=2396.36 f2(m)=2338.33
m=0.9 f1(m)=9505.34 f2(m)=9719.49
m=0.8 f1(m)=4772.02 f2(m)=4779.34
Графики f1(m) и f2(m) пересекаются в точке с абсциссой, соответствующей m=0,79. При решении уравнений (4) одним из методов последовательного приближения с помощью компьютера получено уточненное значение m=0,793. Соответствующее значение t0=4560.
Проверка правильности принятой гипотезы. Осуществляется с помощью критерия Пирсона, рассчитанного по выражению (10). Число разрядов при расчете критерия на единицу больше числа разрядов разбиения вариационного ряда k, так как добавляется интервал от ta до +. Результаты расчетов представлены в таблице 4.
Таблица 4
Расчет критерия Пирсона
N инт. |
ti-1, ч |
ti, ч |
ti, ч |
ni |
qi(ti) |
N*qi(ti) |
ni -N*qi(ti) |
Ui2 |
|
1 |
0 |
200 |
200 |
7 |
0.01454 |
5.118 |
1,882 |
0.69187 |
|
2 |
200 |
400 |
200 |
5 |
0.010519 |
3.703 |
1,297 |
0.45455 |
|
3 |
400 |
600 |
200 |
2 |
0.009338 |
3.287 |
-1,287 |
0.50399 |
|
4 |
600 |
800 |
200 |
2 |
0.008622 |
3.035 |
-1,035 |
0.35299 |
|
5 |
800 |
1000 |
200 |
2 |
0.008111 |
2.855 |
-0,855 |
0.25614 |
|
6 |
1000 |
|
|
334 |
0.948869 |
334.001 |
-0.0017 |
8,99*10-9 |
|
|
U2=Ui2= 2,25956 |
||||||||
Величины qi(ti) рассчитываются по следующему выражению:
Например, для третьего интервала:
q3(t3)=0.974941 - 0.965602 = 0.009338
Число степеней свободы r в случае шести разрядов таблицы и двух параметров закона распределения, в соответствии с (13), равно 3 (r=6-2-1). Задавшись уровнем значимости =10%, по таблице 3 Приложения 2 в зависимости от P=1-и числа степеней свободы r=3находим критическое значение2кр=6,25. Подсчитанное значение U2=2,25956 не попадает в критическую область (6,25; +), следовательно, принятая гипотеза о законе распределения Вейбулла не противоречит статистическим данным.
Построение графиков теоретического распределения. Построение графиков распределения производим аналогично примеру 1.
Пример 3. Определить закон распределения неисправностей изделия, связанных с износом зубчатых колес.
Дано: время наблюдения ta=6000 часов;
ресурс изделия tр = 8000 часов;
число изделий N=174;
число неисправных изделий n=31;
время наработки до отказов отдельных экземпляров ti: 360,920,987,1002,1380,1690,1850,1920,2780,3025,3272,3670,3810,3880,7117,4190,4210,4380,4420,4500,4730,4800,4850,5050,5190,5310,5360,5590,5870,5910,5920 часов.
Группировка данных. Интервал наработки 0...6000 часов разбиваем на разряды по правилу Старджена:
k = 1 +3,3lg31=5,92.
Число разрядов принимаем равным 6 величиной ti=1000 ч.
В интервале от 2000 до 3000 часов наблюдался только один отказ, поэтому объединяем его с соседним и получаем новый интервал от 2000 до 4000 часов. Число разрядов при этом будет равно 5.
Расчет эмпирических характеристик надежности. По формулам (2) вычисляем в каждом разряде значения fi*(t), i*(t) и Pi*(t). Результаты расчетов представлены в таблице 5.
Таблица 5
