4.2.2. Механизм створок контейнерного агрегата подвески

Механизм створок предназначен для автоматического и ручного открытия и закрытия контейнерного агрегата подвески АСП. Автоматическое управление створками обеспечивается пневмоприводом.

Схема механизма створок контейнерного агрегата подвески показана на рис. 4.4.

Створки 1 жестко закреплены на ведущих рычагах 3. Вращаясь относительно оси 7, ведущие рычаги обеспечивают открытое или закрытое положение створок. Синхронизация движения правой и левой створок обеспечивается рычагами 2 и тягами 8. Тросы 10, проходящие каждый через три ролика 9 связывают передний и задний ведущие рычаги створок и обеспечивают синхронное движение этих рычагов.

Пневмоцилиндр 6 создает необходимое для открытия и закрытия створок усилие, а также фиксирует механизм в двух крайних положениях с помощью шарикового замка. Открытие створок происходит при выдвижении штока пневмоцилиндра, который через корпус ручного привода 5 поворачивает ось 4 в направлении, показанном стрелкой. Ось 4 обеспечивает поворот рычагов 2, а следовательно и вращение створок. Закрытие створок происходит аналогично при втягивании штока пневмоцилиндра.

Ручное открытие или закрытие створок производится специальным ключом, с помощью ручного привода, размещенного в корпусе 5. Привод представляет собой червячную пару, червяк которой вращается в корпусе 5 спецключом, а червячное колесо

соединено с осью 4.

Рис. 4.4. Схема механизма створок контейнерного агрегата подвески

В составе контейнерного агрегата подвески может быть несколько механизмов, показанных на рис. 4.4. В этом случае пневмосистема агрегата подвески должна обеспечить работу нескольких пневмоцилиндров. На рис. 4.5 показана принципиальная схема пневмосистемы контейнерного агрегата подвески с двумя пневмоцилиндрами ПЦ1, ПЦ2. В состав системы входит баллон Б, фильтр Ф, зарядный клапан ЗК, манометр М, электроклапан ЭПК, воздушный редуктор ВР, перепускной клапан ПерКл, два клапана сброса КлСб1, КлСб2 и четыре дюзы Д1, Д2, Д3, Д4, через которые трубопровод соединяется непосредственно с цилиндрами ПЦ1, ПЦ2.

Баллон заряжается на земле до давления от 7 до 11 МПа в зависимости от температуры наружного воздуха при заряжании. Воздушный редуктор понижает давление. Перепускной клапан и клапан сброса обеспечивают подачу сжатого воздуха или его стравливание из соответствующих полостей пневмоцилиндра, а дюзы, ограничивая расход воздуха, предотвращают удар и обеспечивают относительную плавность хода. Электропневмоклапан по команде на открытие или закрытие створок обеспечивает поступление сжатого воздуха из баллона. Назначение остальных

Рис. 4.5. Принципиальная схема пневмосистемы контейнерного агрегата подвески

элементов пневмосистемы очевидно и не нуждается в пояснениях. Описанная пневмосистема обеспечивает не менее 15 открытий и закрытий створок агрегата подвески без дополнительной заправки.

4.2.3. Механизм выноса агрегата подвески

Рассмотрим функционирование механизма выноса балочного держателя с АУР. Этот же механизм обеспечивает уборку держателя после отделения АУР.

Рис. 4.6. Механизм выноса агрегата подвески

Непосредственно вынос держателя обеспечивается силовым механизмом, в качестве привода используется силовой цилиндр, нормальную работу которого обеспечивает гидросистема. Жидкость в систему может поступать от двух независимых друг от друга гидросистем ЛА - первой и второй. При этом вторая гидросистема может использоваться лишь в аварийных ситуациях. Управление выпуском и уборкой балочного держателя осуществляется системой управления переводом РБУ в боевое положение.

Силовой механизм вместе с балочным держателем образует шестизвенный рычажный механизм (рис. 4.6) и включает переднюю 1 и заднюю 3 качалки, тягу 2, серьгу 4 и основание 13, которое крепится к силовой конструкции ЛА.

Передняя и задняя качалки поворачиваются относительно ЛА на осях 5. К верхним проушинам 6 качалок присоединена тяга 2, которая обеспечивает необходимую жесткость конструкции. К нижним проушинам 7 присоединяется балочный держатель 9, причем к передней непосредственно, а к задней - осью 12 через серьгу 4. Проушина 8 обеспечивает закрепление штока 10 силового цилиндра 11. Последний создает усилия, необходимые для подъема и опускания держателя и фиксирует его в крайних положениях с помощью шариковых замков.

Рис. 4.7. Гидросистема механизма выноса

Принципиальная схема гидросистемы показана на рис. 4.7. В состав гидросистемы входит дроссель Др, золотниковый распределитель ЗР, силовой цилиндр СЦ и два трехпозиционных гидравлических крана с электромагнитным управлением ГК1, ГК2. Дроссель обеспечивает плавность хода, создавая сопротивление потоку жидкости и ограничивая ее скорость.

Золотниковый распределитель подключает силовой цилиндр к одной из двух гидросистем ЛА. Трехпозиционные гидравлические краны управляют подачей жидкости из первой или второй гидросистем ЛА.

Система управления механизма выноса может работать в ручном или автоматическом режимах. Выпуск держателя возможен только вручную. Уборка его от первой гидросистемы может быть ручной или автоматической, а от второй - только ручной.

При автоматической уборке держателя кран ГК1 включается на уборку сразу после отделения АУР. Повышение давления в полости уборки приводит к открытию шарикового замка силового цилиндра и тем самым к освобождению штока с поршнем. Дальнейшее поступление жидкости приведет к перемещению штока с поршнем в крайнее положение. Шариковый замок обеспечит фиксацию штока в этом положении. После уборки держателя электромагнит крана ГК1 отпустит и обе полости силового цилиндра соединятся со сливной магистралью.

При ручном выпуске система работает аналогично, но срабатывание крана ГК1 происходит при ручном включении специального тумблера на щитке управления штурмана.

Ручные выпуск и уборка от первой гидросистемы происходят с противодавлением. Противодавление создается для исключения ударных нагрузок в гидросистеме и заключается в кратковременной подаче жидкости в полость, противоположную направлению движения штока.

Противодавление обеспечивается системой управления. Так, при ручном включении режима "уборка" кран ГК1 кратковременно срабатывает на выпуск. Жидкость поступает в полость выпуска и создает в ней противодавление, при этом начало движения получается плавным. Автоматическая уборка производится только после отделения АУР и поэтому противодавление при этом не создается. Отсутствие противодавления при работе от второй гидросистемы ЛА объясняется необходимостью максимального упрощения системы при аварийном отделении.