4. Исследование динамики перевода ракетно-бомбардировочной установки в боевое положение

4.1. Назначение, структура и общая характеристика механизмов перевода авиационных средств поражения в боевое положение

4.1.1. Характеристика транспортировочного и боевого положения рбу и асп на ла

Рациональное размещение АСП на ЛА облегчает решение двух весьма важных проблем: обеспечения минимального вредного влияния установки и АСП на летно-тактические характеристики и радиолокационную заметность ЛА и обеспечения требуемых условий транспортировки АСП на ЛА. Однако при этом затрудняется надежное и безопасное отделение АСП от ЛА. При внутреннем, контейнерном или утопленном способах размещения АСП их пуск или сбрасывание непосредственно из транспортировочного положения физически невозможны. Поэтому перед отделением АСП держатели, АПУ или АКУ, а также некоторые механизмы ЛА из транспортировочного переводятся в боевое положение, из которого обеспечиваются условия для надежного и безопасного отделения. В ряде случаев боевое положение РБУ создает условия для нормального функционирования системы целеуказания АСП.

Как уже упоминалось в п. 1.2, при переводе РБУ в боевое положение в общем случае выполняются следующие операции: открытие створок бомбовых отсеков или контейнерных держателей; уборка теплозащитных экранов и обтекателей; изменение угловой ориентации агрегата подвески; вынос агрегата подвески вместе с АСП в поток.

Выполнение перечисленных операций на ЛА обеспечивается следующими устройствами: механизмами открытия и закрытия створок бомбовых отсеков и контейнеров; механизмами уборки теплозащитных экранов и обтекателей; механизмами поворота многопозиционного агрегата подвески барабанного типа; механизмами выноса держателей и АПУ.

Механизмы перевода РБУ в боевое положение, рассматриваемые совместно с соответствующими системами дистанционного управления, образуют систему перевода АСП из транспортировочного положения в боевое.

4.1.2. Структура механизмов перевода рбу в боевое положение и требования к ним

Механизм перевода РБУ в боевое положение состоит из силового механизма и силового привода. Привод может быть электрический, гидравлический или пневматический и включает двигатель и соответствующие регулирующие и преобразующие устройства. Гидравлический и пневматический приводы, как правило, состоят из гидро- или пневмосистемы и силовых цилиндров.

Механизмы перевода РБУ в боевое положение функционируют непосредственно перед отделением АСП, а также сразу после него. К таким механизмам можно предъявить ряд требований, таких как обеспечение необходимого быстродействия, высокая надежность работы, автоматизация процессов управления, динамическая устойчивость в процессе движения и фиксация подвижных элементов (створок бомбоотсеков, агрегатов подвески и т. п.) в крайних положениях.

Необходимое быстродействие систем перевода РБУ в боевое положение обеспечивается рациональным выбором параметров механизма, силового привода и системы управления. В некоторых случаях для повышения быстродействия возможно параллельное включение двух и более двигателей, работающих одновременно. Этим достигается увеличение как мощности (а, следовательно, и быстродействия), так и надежности.

Требование высокой надежности обеспечивается применением надежных элементов и многократным резервированием и дублированием наиболее ответственных частей системы. Так например, гидравлический силовой привод системы перевода в боевое положение может работать как от основной, так и от резервной гидросистем ЛА.

Фиксация механизмов в крайних положениях позволяет разгрузить силовые приводы от длительного воздействия сил и моментов. Она достигается за счет применения различных замков, срабатывающих в крайних положениях, в результате чего нагрузку воспринимает не привод, а замок. Надежную фиксацию можно обеспечить и выбором рациональной схемы силового механизма (так называемый кинематический замок).

Структура системы перевода АСП в боевое положение показана на рис. 4.1. Она включает устройство анализа УсА, которое получает информацию S₁ от датчиков выполнения предшествующих операций ДВП. На второй вход УсА поступает информация S₂ о положении силового механизма Мех. УсА в соответствии с полученными командами формирует сигнал управления Х, который поступает на преобразующее устройство ПУ. Последнее вырабатывает команду управления U, которая приводит в действие силовой привод СП. Механизм изменяет свое положение, и сигнал обратной связи Y вызывает изменение состояния ДПМ.

Рис. 4.1. Структура системы перевода АСП в боевое положение

Физический смысл сказанного можно пояснить на примере работы системы открытия и закрытия створок бомбового отсека. До начала автоматического открытия створок бомбового отсека при боевом бомбометании должно быть выполнено прицеливание, а до начала автоматического закрытия - сброшены все предназначенные для атаки бомбы. О выполнении каждой из указанных операций можно судить по сигналу S₁. Если створки закрыты, то сигнал S₂ принимает значение, по которому УсА формирует сигнал Х на открытие створок. После фиксации створок в открытом положении меняется значение сигнала S₂ и силовой привод СП отключается. Закрытие створок осуществляется аналогично.

Требование высокой надежности систем перевода РБУ в боевое положение предполагает возможность приведения в действие исполнительных устройств без участия промежуточных элементов. Такое управление (команда Uа на рис. 4.1) используется в аварийных ситуациях.

Конструкция системы перевода РБУ в боевое положение зависит от ряда факторов, в частности от типа силового привода (гидравлический или пневматический), формируемого УсА закона управления и конкретного назначения системы.