
Школа / 3[1]
.pdf
III. Законы сохранения. Работа и мощность. |
|
v |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
|
Импульс материальной точки |
|
pr |
=m v |
|
m - масса материальной точки |
|
|
pr ↑↑ vr |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v - скорость этой материальной точки |
m |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
|
Импульс системы материальных точек равен векторной сумме импульсов всех |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек, входящих в эту систему. |
pr3 |
m1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: импульс однородного диска, вращающегося |
|
r |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
сист |
= p |
+ p |
2 |
+K+ p |
n |
|
вокруг неподвижной оси, проходящей через центр |
|
|
|
|
p1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
prдиск = p1 + p2 + p3 + p4 +K+ pn =0 |
m3 |
|
m4 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3. Теорема об изменении импульса материальной точки |
r |
|
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
r |
=∑F ∆t |
|
|
r |
r |
|
|
r |
- изменение импульса материальной точки. |
p2 |
m2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆p = p2 − p1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∆p |
|
∑Fr - сумма всех сил, действующих на материальную точку. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∑Fr =const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выводится из II закона Ньютона: |
mar =∑F . Если ∑Fr =const , то a =const и |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
∆v |
v |
2 |
|
−v |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
∆rt - время действия сил. |
|
|
|
a |
= |
∆t = |
|
|
1 |
Подставив в уравнение↑и, домножив обе части на ∆t , получим … |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∆t |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
F ∆t - импульс силы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. Теорема об изменении импульса системы материальных точек |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Из п. 2: ∆prсист=∆pr1 +∆pr2 +K+∆prn =∑Fr∆t ; |
|
|
|
∑F — сумма всех сил, действующих на все мат. точки системы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из п.3: ∆pr1 =∑F1∆t , ∆pr |
2 |
= ∑F2 ∆t , … |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑F = ∑F внеш +∑F внутр = ∑Frвнеш +0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
∑F внеш − сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы |
∑F внутр— сумма внутренних сил, действующих на все мат. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
точки системы |
||||||||||
|
∑F внутр = |
F21 |
+ F31 +K+ |
F12 |
+ F32 |
+K+ F13 + F23 +K=0 |
− по III закону Ньютона F12 + F21 |
=0, F13 |
+ F31 =0, |
K |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆prсист =∑Fвнешн ∆t
∑F внеш =const
5. Закон сохранения импульса:
prсист′ = prсист′′
Если, 1) ∑Fвнеш =0
2) ∆t ≈ 0 - при быстрых взаимодействиях (взрывах, выстрелах, соударениях), если внешние силы не возрастают до больших значений и остаются малы по сравнению с внутренними силами.
∑F внеш — сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы
∆t — время, в течение которого действовали силы.
∆prсист — изменение импульса системы материальных точек за время ∆t
Импульс системы материальных точек сохраняется, если
1)Сумма внешних сил, действующих на эту систему равна нулю.
2)Время действия внешних сил мало так, что изменение импульса
системы незначительно по сравнению с изменениями импульсов входящих в систему тел - выстрелы, взрывы, соударения, при которых внешние силы малы по сравнению с внутренними силами.
Кроме того, 3) сохраняется проекция импульса на ту координатную ось, к которой
перпендикулярна сумма внешних сил.
′ |
′′ |
|
pсистx |
= pсистx , если ∑Fвнеш OX |
Х |
|
О |
6. Работа силы |
|
AFr = |
r |
r |
= F |
|
r |
|
cos α = Fx ∆x + Fy ∆y + Fz ∆z |
|
Ar — работа силы F |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
Единица измерения |
|
F |
∆r |
|
∆r |
|
|
||||||||||||
работы в СИ: |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
∆r — перемещение материальной точки, на |
|||||||
|
1 Дж = 1 Н м |
|
|
F =const |
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
F |
начальное |
|
α |
r |
которую действует сила F . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
А > 0, если α — острый угол. r |
|
|
r |
и конечное |
|
||||||||||||||
|
|
∆r |
положения |
|
|
∆r |
|
|
|
|
r |
||||||||
А < 0, если α — тупой угол. |
F |
|
|
r |
|
|
|
α— угол между силой F и перемещением ∆r |
|||||||||||
|
|
|
∆r |
точки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
А = 0, если α = 90о. |
|
F |
∆rr |
|
|
Чтобы найти работу не постоянной силы над точкой, которая движется по произвольной траектории, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
надо мысленно разбить движение на такие малые перемещения drr |
, drr ,K, чтобы на каждом из |
|||||||||||
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
них с достаточной точностью можно было бы считать движение прямолинейным, а силу постоянной. |
|||||||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
r |
|||||
dr2 |
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
drr1 |
|
|
|
|
|
A = F1dr1 +F2 dr2 +K Например, если F = const и ( F;v ) = α = const, то |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Fs = F cosα − проекция силы на |
А = F s cosα = Fs s |
, где s — путь |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
направление вектора скорости |
|
|
|
|
|
|

7. Мощность |
N = |
A |
Работа, совершенная за время t. |
|
|
α |
F |
|
Единица измерения |
|
|
v |
|||||
мощности в СИ |
t |
Если мощность не постоянна, то вычисляется |
|
|
||||
1 Вт = 1Дж/с |
|
средняя мощность: |
|
мгновенная мощность: |
|
|||
|
N = const |
|
Nср = A |
|
r |
vr |
N = F v cosα |
|
|
|
|
N = |
Fdr = Fr |
||||
|
|
|
t |
|
dt |
|
|
|
|
8. Механическая энергия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Потенциальная энергия − этой энергией обладают тела и системы тел, на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Емех = Ек + Ер |
|
|
которые действуют консервативные силы: Fграв (Fтяж), Fупр, Fэлектр |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Эти силы консервативны, если каждому положению тела (системы) |
|||||||||||||||||||||
Кинетическая энергия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствует неизменное во времени значение этих сил. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, если эти силы являются внутренними для системы.) |
||||||||||||||||||||||||
Этой энергией обладают движущиеся тела. |
Силы, работа которых над системой (телом) при ее перемещении зависит |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только от начального и конечного положений этой системы (тела). |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
сист |
= Ek1 +Ek 2 +K |
|
Работа консервативных сил не зависит от того, каким способом (по какой |
|||||||||||||||||||||||
|
Ek = mv |
|
|
|
Ek |
|
траектории) система была переведена из начального положения в конечное. |
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
Кинетическая энергия |
|
|
|
Основное свойство консервативных сил: работа консервативных сил |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Кинетическая энергия |
системы материальных точек |
|
|
|
над системой, совершившей движение по замкнутой траектории |
||||||||||||||||||||||||||||
материальной точки массой m, движущейся со скоростью v. |
(когда конечное положение совпадает с начальным), равна нулю. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема |
о кинетической |
|
|
|
|
|
|
Потенциальная энергия — это такая функция от расположения |
|||||||||||||||||||||||||
Работа всех сил, |
|
|
|
системы, убыль которой при перемещении системы равна работе |
|||||||||||||||||||||||||||||
энергии: |
∆E |
k |
= A |
|
|
действующих в |
|
|
|
консервативных сил на этом перемещении. |
Еp1 – Ep2 = Aконс1−2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
всехсил |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
системе. |
|
|
|
Чтобы вычислить конкретное значение Ер , договариваются в каком |
|||||||||||||||||||||||
Изменение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положении системы "О" считать Ер(О) = 0. Тогда в произвольном |
|||||||||||||||||||||
кинетической энергии системы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
положении "М" потенциальная энергия системы Ер(М) = Аконс М–О |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
9. Теорема о механической энергии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
E pтяж = ±mghцентра масс над нулевым уровнем |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆Eмех = ∆Ek + ∆E p = Aвсехсил − Aконс = Aнеконс. сил |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
∆Eмех = Анеконс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k∆l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
упр |
|
|
|
|
h (+) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ep |
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ер = 0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h (–) |
||||||||
|
10. Закон сохранения механической энергии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
E′ |
= E′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Механическая энергия системы материальных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
точек сохраняется, если в системе совершают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
работу только консервативные силы (Анек = 0) |
|
|
|
мех |
мех |
|
|
Если Анеконс = 0 |
|
|
|
11. Диссипативные силы — неконсервативные силы, работа которых сопровождается выделением
|
|
|
|
|
Fтрения скольжения ; Fсопр. жидк. и г.; Fнеупруг. взаимод. |
|
|
|
|
|
|
|
тепла. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Авнутр. дис = – Q — не зависит от системы отсчета |
|
E′мех – E″мех = Q |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если Анеконс = Авнутр. дис. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
12. Методы вычисления работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. Средняя по времени сила |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= Fr ∆rr = F |
∆rr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
AFr |
|
cos α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr |
|
|
∆pсист |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F = const |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
∆t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А |
|
|
|
|
Aконс1−2 |
= Е |
|
– E |
|
|
|
|
Aтяж |
= mg(h1 – h2) |
|
|
Средняя по времени сумма |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
1−2 |
|
|
внешних сил, |
|
|
|
Изменение |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
импульса |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Анеконс = ∆Eмех |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действующих на систему |
системы за |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A1упр−2 |
= |
(∆l12 −∆l22 ) |
|
|
материальных точек |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
время ∆t |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Aвсехсил = ∆Ek |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fs = F cosα − проекция силы на направление вектора скорости |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fs |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Ar = ±Sподграфиком F (s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пройденный путь |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
«+» − если график выше оси s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Численно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
«−» − если график ниже оси s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|