35.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- в исходном состоянии оба груза, перемещаемые двигателями Analog_Motor_1 и Analog_Motor_2 находятся в крайнем нижнем положении;

- при включении контроллера двигатель Analog_Motor_1 включается в режим подъема груза вверх с частотой вращения вала двигателя 4 Гц;

- при достижении грузом крайних точек стенда, направление его движения инвертируется, а скорость остается прежней;

- в случае кратковременного искусственного торможения груза и превышения сигнала с датчика Alarm_Sensor значения 0.38 В., двигатель Analog_Motor_1 останавливается. При этом двигатель Analog_Motor_2 поднимает “свой” груз вверх на 10 см. и останавливается. После этого двигатель Analog_Motor_1 возобновляет свою работу до следующей “аварии” так, что каждая аварийная остановка двигателя Analog_Motor_1 сопровождается подъемом другого груза на 10 см.;

- если в процессе работы программы груз, перемещаемый двигателем Analog_Motor_2, достигает крайнего верхнего положения, то включается сигнал Alarm_Sound, оба двигателя останавливаются, и контроллер больше не реагирует ни на какие внешние сигналы;

- контроль достижения грузами крайних точек стенда осуществляется при помощи датчиков Place_1_1, Place_1_3, Place_2_1, Place_2_3.

36.* Разработать ПО для контроллера ADAM 5510М, обеспечивающего:

- дискретное управление двумя шаговыми двигателями Channel_X, Channel_Y и приводом включения пера (графического элемента Work) для формирования графических изображений по заданным координатам, следующим образом:

- при включении контроллера считается, что перо установлено в исходное положение с известными координатами, например, в левый нижний угол поля чертежа, и находится в поднятом (не активном) положении;

- по первому нажатию кнопки Stand_by контроллер активирует перо (опускает его до соприкосновения с полем чертежа), смещается на 5см вверх и вправо и рисует фигуру, изображённую на рисунке (без рамки).

- размеры фигуры выбрать самостоятельно исходя из размеров поля чертежа.

- закончив рисование фигуры, контроллер не реагирует на нажатие кнопки Stand_by.

37.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- при включении контроллера программа осуществляет измерение температуры окружающей среды при помощи термодатчика Temp в диапазоне от 0 ºС до +40 ºС (необходимо предусмотреть (программно) ограничение входного сигнала, поступающего с термодатчика Temp, таким образом, чтобы диапазон его изменения соответствовал указанному диапазону изменения температуры);

- визуально рост и падение температуры отображается в виде равномерного последовательного непрерывного зажигания или гашения (при падении температуры) индикаторов: PWR, RUN, COMM, Work, Wait, Hot, Hot_Extrem. Таким образом, при температуре 0 ºС ни один из индикаторов не горит, а при температуре +40 ºС - горят все 7 индикаторов.

38.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- при включении контроллера программа осуществляет измерение температуры окружающей среды при помощи термодатчика Temp в диапазоне от 0 ºС до 40 ºС (необходимо предусмотреть (программно) ограничение входного сигнала, поступающего с термодатчика Temp, таким образом, чтобы диапазон его изменения соответствовал указанному диапазону изменения температуры);

- одноразрядный семисегментный индикатор Display отображает число десятков градусов измеренной при помощи термодатчика Temp температуры;

39.* Разработать ПО для контроллера ADAM 5510М, обеспечивающего:

- дискретное управление двумя шаговыми двигателями Channel_X, Channel_Y и приводом включения пера (графического элемента Work) для формирования графических изображений по заданным координатам, следующим образом:

- при включении контроллера считается, что перо установлено в исходное положение с известными координатами, например, в левый нижний угол поля чертежа, и находится в поднятом (не активном) положении;

- по первому нажатию кнопки Stand_by контроллер активирует перо (опускает его до соприкосновения с полем чертежа), смещается на 5см вверх и вправо и рисует фигуру, изображённую на рисунке (без рамки).

- размеры фигуры выбрать самостоятельно исходя из размеров поля чертежа.

- закончив рисование фигуры, контроллер не реагирует на нажатие кнопки Stand_by.