9.* Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- при включении контроллера грузы, перемещаемые двигателями Analog_Motor_1 и Analog_Motor,_2 находятся в крайнем нижнем положении;

- после однократного нажатия кнопки Stand_by груз, перемещаемый двигателем Analog_Motor_2, начинает двигаться вверх со средней скоростью;

- после достижения грузом крайнего верхнего положения двигатель Analog_Motor_2 останавливается, а двигатель Analog_Motor_1 начинает поднимать свой груз с той же линейной скоростью, что и двигатель Analog_Motor_2;

- при достижении крайнего верхнего положения вторым грузом (Analog_Motor_1), его двигатель выключается. Вместо него включается двигатель Analog_Motor_2, который опускает свой груз в исходную точку расположения. При достижении грузом (Analog_Motor_2) крайнего нижнего положения, его двигатель выключается, а двигатель Analog_Motor_1 начинает перемещать свой груз вниз в исходную точку и останавливается при ее достижении;

- далее работа ПО циклически повторяется;

- контроль положения грузов осуществляется при помощи датчиков Place_2_1, Place_2_3, Place_1_1, Place_1_3.

10.* Разработать ПО для контроллера ADAM 5510М, обеспечивающего:

- дискретное управление двумя шаговыми двигателями Channel_X, Channel_Y и приводом включения пера (графического элемента Work) для формирования графических изображений по заданным координатам, следующим образом:

- при включении контроллера считается, что перо установлено в исходное положение с известными координатами, например, в левый нижний угол поля чертежа, и находится в поднятом (не активном) положении;

- по первому нажатию кнопки Stand_by контроллер активирует перо (опускает его до соприкосновения с полем чертежа), смещается на 5см вверх и вправо и рисует фигуру, изображённую на приведенном рисунке (без рамки);

- размеры фигуры выбрать самостоятельно исходя из размеров поля чертежа.

- закончив рисование фигуры, контроллер не реагирует на нажатие кнопки Stand_by.

11.* Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- в исходном состоянии груз, перемещаемый двигателем Analog_Motor_2, находится в крайнем нижнем положении;

- после первого нажатия кнопки Stand_by, двигатель включается в режим подъема груза вверх с частотой вращения вала 2 Гц;

- после второго нажатия кнопки Stand_by, скорость груза увеличивается вдвое, после третьего – втрое (в сравнении с первоначальной) и так до максимальной частоты равной 10 Гц;

- при достижении грузом крайнего верхнего положения, направление его движения инвертируется, и груз продолжает двигаться в обратном направлении со скоростью, которую он приобрел на момент достижения крайней точки;

- вернувшись в исходную точку, груз останавливается (мотор Analog_Motor_2 выключается) и контроллер переходит в режим ожидания следующего нажатия кнопки Stand_by, после чего алгоритм работы программы повторяется;

- контроль положения груза осуществляется при помощи датчиков Place_2_1 и Place_2_3.

12*. Разработать ПО для контроллера ADAM 5510М, обеспечивающего:

- дискретное управление двумя шаговыми двигателями Channel_X, Channel_Y и приводом включения пера (графического элемента Work) для формирования графических изображений по заданным координатам, следующим образом:

- при включении контроллера считается, что перо установлено в исходное положение с известными координатами, например, в левый нижний угол поля чертежа, и находится в поднятом (не активном) положении;

- по первому нажатию кнопки Stand_by контроллер активирует перо (опускает его до соприкосновения с полем чертежа) и рисует 10 вертикальных линий длиной 15 см и шагом 1 см;

- после завершения работы контроллер не реагирует на нажатие кнопки

Stand_by.