Програма вивчення курсу теоретичної механіки Кінематика
Вступ
1. Предмет механіки. Основні поняття. Системи відліку. Предмет кінематики. Задачі кінематики точки та абсолютно твердого тіла
2. Предмет статики. Основні задачі статики абсолютно твердого тіла
Кінематика точки
3. Способи завдання руху точки. Траєкторія точки
4. Швидкість та прискорення точки при різноманітних способах завдання її руху
5. Окремі випадки руху точки
Кінематика абсолютно твердого тіла. Найпростіші рухи
6. Типи руху абсолютно твердого тіла. Поняття про ступені вільності твердого тіла
7. Найпростіші рухи твердого тіла. Поступальний рух твердого тіла. Швидкості та прискорення точок тіла
8. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Рівняння руху
9. Кутова швидкість та кутове прискорення тіла. Вектори кутової швидкості та кутового прискорення
10. Швидкості та прискорення точок тіла, що обертається навколо нерухомої осі. Векторні формули обчислення швидкостей та прискорень точок
11. Окремі випадки обертального руху
Кінематика абсолютно твердого тіла. Плоско-паралельний рух
12. Розкладання плоско-паралельного руху на поступальний та обертальний. Рівняння плоско-паралельного руху
13. Кутова швидкість та кутове прискорення тіла при плоско-паралельному русі
14. Швидкості точок тіла. Миттєвий центр швидкостей. Способи визначення швидкостей точок тіла
15. Прискорення точок тіла. Миттєвий центр прискорень. Способи визначення прискорень точок тіла
Кінематика абсолютно твердого тіла. Рух тіла з однією нерухомою точкою та рух вільного тіла
16. Кути Ейлера для визначення положення тіла в нерухомій системі відліку. Рівняння руху тіла
17. Теорема про зведення руху тіла з однією нерухомою точкою до обертання навколо миттєвої осі. Швидкості та прискорення точок тіла
18. Рівняння руху вільного твердого тіла. Швидкості та прискорення точок тіла
Складний рух точки
19. Абсолютний, відносний та переносний рухи точки
20. Теорема про додавання швидкостей точки при складному русі
21. Теорема про додавання прискорень точки при складному русі
22. Прискорення Коріоліса та способи його обчислення
Додавання обертань твердого тіла
23. Складання обертань тіла навколо паралельних осей. Пара обертань
24. Складання обертань тіла навколо осей, що перетинаються.
Статика
Статика абсолютно твердого тіла. Основні поняття
25. Сила та система сил. Класифікація сил. Еквівалентність систем сил
26. Аксіоми статики. В’язі та їх реакції
27. Рівновага твердого тіла. Система збіжних сил, визначення рівнодійної, умови її рівноваги
28. Момент сили відносно точки та осі. Пара сил та її векторний момент
Статика абсолютно твердого тіла. Еквівалентні перетворення систем сил
29. Складання паралельних сил. Теореми про пари сил. Складання пар сил. Теорема про паралельний переніс сили в довільну точку
30. Головний вектор та головний момент системи сил відносно центру. Основна теорема статики про приведення довільної системи сил до центру. Зміна головного моменту системи сил при зміні центру приведення
Статика абсолютно твердого тіла. Умови та рівняння рівноваги систем сил
31. Умови рівноваги просторової системи сил, довільної плоскої системи сил та системи паралельних сил
Статика абсолютно твердого тіла. Центр паралельних сил та центр ваги тіла
32. Центр паралельних сил та центр ваги тіла. Методи обчислення центрів ваги однорідних та складових тіл
Статика абсолютно твердого тіла. Тертя ковзання та протидія коченню
33. Тертя ковзання. Закони Кулона-Амонтона. Коефіцієнт тертя ковзання. Рівновага тіла при наявності тертя ковзання
34. Протидія коченню. Пара сил протидії коченню. Коефіцієнт протидії коченню