- •А.С. Беломытцев
- •Краткий курс
- •Теоретической механики
- •Динамика
- •Введение
- •1.1. Законы динамики Галилея-Ньютона
- •1.2. Дифференциальные уравнения движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2.Колебания материальной точки
- •2.1. Классификация сил, действующих на материальную
- •2.2. Дифференциальное уравнение прямолинейных
- •2.4. Свободные колебания при наличии вязкого
- •Случай малого сопротивления
- •Случай критического сопротивления
- •Случай большого сопротивления
- •2.5. Вынужденные колебания. Общий случай
- •2.6. Вынужденные колебания в среде без сопротивления
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3.Динамика относительного движения материальной точки
- •3.1. Уравнения относительного движения
- •3.2. Принцип относительности классической механики
- •3.3. Условия относительного покоя. Сила тяжести
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4.Механическая система. Твердое тело и его моменты инерции
- •4.1. Масса и центр масс механической системы
- •4.2. Внешние и внутренние силы
- •4.3. Моменты инерции твердого тела
- •4.4. Моменты инерции тела относительно параллельных
- •4.5. Примеры определения моментов инерции
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5.Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс механической системы
- •5.1. Общие теоремы динамики. Меры механического
- •5.2. Количество движения материальной точки
- •5.3. Импульс силы
- •5.4. Теорема об изменении количества движения
- •5.5. Теорема об изменении количества движения
- •5.6. Теорема Эйлера
- •5.7. Теорема о движении центра масс механической системы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6.Теорема об изменении кинетического момента
- •6.1. Кинетический момент материальной точки и
- •6.2. Теорема об изменении кинетического момента
- •6.3. Теорема об изменении кинетического момента
- •6.4. Дифференциальное уравнение вращательного движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7.Теорема об изменении кинетической энергии
- •7.1. Кинетическая энергия материальной точки
- •7.2. Кинетическая энергия твердого тела
- •7.3. Работа силы и ее мощность
- •7.4. Определение работ некоторых сил
- •7.5. Теорема об изменении кинетической энергии
- •7.6. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8.Метод кинетостатики
- •8.1. Сила инерции и принцип Даламбера для материальной
- •8.2. Принцип Даламбера для механической системы
- •8.3. Уравнения кинетостатики для механической системы
- •8.4. Главный вектор и главный момент сил инерции
- •8.5. Приведение сил инерции точек твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9.Элементы аналитической механики
- •9.1. Вступление
- •9.2. Связи и их классификация
- •9.3. Возможные и виртуальные перемещения
- •9.4. Число степеней свободы системы и обобщенные
- •9.5. Основная задача динамики несвободной системы.
- •9.6. Обобщенные силы
- •9.7. Общее уравнение динамики
- •9.8. Уравнения Лагранжа второго рода
- •9.9. Принцип виртуальных перемещений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Рекомендуемая ЛитературА
- •Содержание
- •Короткий курс теоретичної механіки. Динаміка
- •61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
Короткий курс теоретичної механіки. Динаміка
Тексти лекцій
для студентів заочноїформинавчання усіх спеціальностей
Російською мовою
Роботу до друку рекомендував С.К. Шелковий
В авторській редакції
Зав. редакційно-видавничим відділом М.П. Єфремова
Комп’ютерна верстка та графічне оформлення – І.Р. Грабовська
План 2005, п. 8
Підп. до друку . .2006 р. Формат 60х84 1/16. Папір офісний.
Riso-друк. Гарнітура Таймс. Ум.-друк. арк. 7,9. Обл. вид.-арк. 9,8.
Наклад 100 прим. Зам. № . Ціна договірна.
______________________________________________________________
Видавничий центр «НТУ ХПІ» .
Свідоцтво про державну реєстрацію ДК № 116 від 10.07.2000 р.
61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
______________________________________________________________
Друкарня «НТУ ХПІ». 61002, Харків, вул. Фрунзе, 21