
- •А.С. Беломытцев
- •Краткий курс
- •Теоретической механики
- •Динамика
- •Введение
- •1.1. Законы динамики Галилея-Ньютона
- •1.2. Дифференциальные уравнения движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2.Колебания материальной точки
- •2.1. Классификация сил, действующих на материальную
- •2.2. Дифференциальное уравнение прямолинейных
- •2.4. Свободные колебания при наличии вязкого
- •Случай малого сопротивления
- •Случай критического сопротивления
- •Случай большого сопротивления
- •2.5. Вынужденные колебания. Общий случай
- •2.6. Вынужденные колебания в среде без сопротивления
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3.Динамика относительного движения материальной точки
- •3.1. Уравнения относительного движения
- •3.2. Принцип относительности классической механики
- •3.3. Условия относительного покоя. Сила тяжести
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4.Механическая система. Твердое тело и его моменты инерции
- •4.1. Масса и центр масс механической системы
- •4.2. Внешние и внутренние силы
- •4.3. Моменты инерции твердого тела
- •4.4. Моменты инерции тела относительно параллельных
- •4.5. Примеры определения моментов инерции
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5.Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс механической системы
- •5.1. Общие теоремы динамики. Меры механического
- •5.2. Количество движения материальной точки
- •5.3. Импульс силы
- •5.4. Теорема об изменении количества движения
- •5.5. Теорема об изменении количества движения
- •5.6. Теорема Эйлера
- •5.7. Теорема о движении центра масс механической системы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6.Теорема об изменении кинетического момента
- •6.1. Кинетический момент материальной точки и
- •6.2. Теорема об изменении кинетического момента
- •6.3. Теорема об изменении кинетического момента
- •6.4. Дифференциальное уравнение вращательного движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7.Теорема об изменении кинетической энергии
- •7.1. Кинетическая энергия материальной точки
- •7.2. Кинетическая энергия твердого тела
- •7.3. Работа силы и ее мощность
- •7.4. Определение работ некоторых сил
- •7.5. Теорема об изменении кинетической энергии
- •7.6. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8.Метод кинетостатики
- •8.1. Сила инерции и принцип Даламбера для материальной
- •8.2. Принцип Даламбера для механической системы
- •8.3. Уравнения кинетостатики для механической системы
- •8.4. Главный вектор и главный момент сил инерции
- •8.5. Приведение сил инерции точек твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9.Элементы аналитической механики
- •9.1. Вступление
- •9.2. Связи и их классификация
- •9.3. Возможные и виртуальные перемещения
- •9.4. Число степеней свободы системы и обобщенные
- •9.5. Основная задача динамики несвободной системы.
- •9.6. Обобщенные силы
- •9.7. Общее уравнение динамики
- •9.8. Уравнения Лагранжа второго рода
- •9.9. Принцип виртуальных перемещений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Рекомендуемая ЛитературА
- •Содержание
- •Короткий курс теоретичної механіки. Динаміка
- •61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
5.6. Теорема Эйлера
Остановимся
на применении теоремы об изменении
количества движения к сплошной среде.
Выделим объем несжимаемой жидкости,
ограниченный в момент времени tбоковой поверхностью трубы переменного
сечения и двумя плоскими поперечными
сечениями, площади которых
и
(рис. 5.4). Обозначим через
и
средние скорости частиц жидкости,
протекающей через эти сечения, а через
ρ – плотность жидкости. При установившемся
движении масса жидкости, протекающей
через любое сечение трубы в единицу
времени, постоянна:
.
Эту массу называют секундной массой.
Пусть за
промежуток времени dtвыделенный объем жидкости переместился
и занял положение между сечениямии
.
Определим изменение количества движения
объема за времяdt.
Обозначим через
количества движения жидкости, заключенной
между сечениями
и
,
и
,
и
соответственно. Теперь определим
количества движения в моменты времениt иt +dt:
,
,
а также изменение количества движения
,
где
,
откуда
.
Разделив последнее выражение наdt,
получим
.
(5.19)
Произведения
и
называютсекундными количествами
движения жидкостив сечениях
и
.
Внешние силы, действующие на выделенный объем жидкости, можно разделить на объемные и поверхностные. Объемныминазывают силы, действующие на каждую частицу жидкости, независимо от того, находится ли она внутри выделенного объема или на его поверхности. К объемным относят, например, силы тяжести частиц жидкости.Поверхностныминазывают силы, действующие только на частицы, лежащие на поверхности выделенного объема. Это силы давления стенок трубы на жидкость, силы трения жидкости о стенки трубы.
Обозначим
через
и
главные векторы объемных и поверхностных
внешних сил и, используя дифференциальную
форму теоремы об изменении количества
движения, запишем
.
(5.20)
Приравнивая правые части (5.19) и (5.20), получим
или
.
(5.21)
Это равенство является математической записью теоремы Эйлера:Сумма главных векторов объемных и поверхностных внешних сил, а также секундных количеств движения жидкости, протекающей через два поперечных сечения трубы, равна нулю, если векторы секундных количеств движения направить внутрь выделенного сечениями объема.
Пример 3.По трубе диаметромd, расположенной в горизонтальной плоскости и имеющей изогнутое под прямым углом колено, течет вода со скоростьюv(рис. 5.5).
Определить
горизонтальные составляющие главного
вектора реакций стенок изогнутой части
трубы.
Объемные
силы – это силы тяжести, перпендикулярные
горизонтальной плоскости xy;
поверхностные – реакции стенок трубы;–
составляющие главного вектора реакций
стенок. Направим векторы секундных
количеств движения
и
внутрь выделенного объема и запишем
уравнение (5.21) в проекциях на координатные
осиxиy
где
,
поэтому
и
;
;
– плотность воды, откуда
.
Так как
,
горизонтальная составляющая главного
вектора реакций стенок изогнутой части
трубы направлена вдоль осиx.
Пример 4.Струя жидкости плотностью ρ, вытекающая со скоростьюvиз трубы, площадь поперечного сечения которой равна σ, встречает на своем пути вертикальную стену (рис. 5.6).
Определить силу давления жидкости на стену, если ось трубы составляет со стеной угол α.
Этот пример может быть решен, как и предыдущий, как с помощью теоремы Эйлера, так и с использованием интегральной формы теоремы об изменении количества движения.
Рассмотрим интервал времени τ, в течение
которого частица жидкости проходит
расстояние от конца трубы до стены.
Пренебрегая влиянием силы тяжести на
форму струи, выделим объем жидкости,
вытекающей из трубы за время τ. Масса
этой жидкости
.
На нее действуют внешние силы: направленная
вертикально вниз сила тяжести, реакция
стены
,
перпендикулярная стене, и давление той
части жидкости, которая соприкасается
с выделенным объемом (это давление ввиду
его малости учитывать не будем).
Запишем
выражение для проекции количества
движения рассматриваемого объема
жидкости в начальный момент времени
на осьх:
.
В момент
времени
частицы выделенного объема жидкости
будут иметь скорости, направленные
вдоль стены, поэтому проекция количества
движения
,
проекция импульса реакции
на осьх:
,
а проекция импульса силы тяжести равна
нулю. Используем 1-е уравнение (5.18), из
которого получим
или
,
откуда
определим модуль реакции стены
.
Искомая сила давления жидкости направлена
противоположно реакции
и равна ей по величине.