5.Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма по плану скоростей.
Определение действительных значений скоростей по плану скоростей производится с помощью выбранного ранее масштабного коэффициента скорости μV (см. пункт 4.5.).
5.1.Определение абсолютных скоростей точек механизма.
Абсолютные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точкой полюса РV и соответствующей буквой плана скоростей, например, РVа, РVb, РVc и т.д.
Направление абсолютных скоростей точек определяется от точки РV к соответствующей точке плана скоростей (см. рис.14).
!Абсолютные скорости точек на плане скоростей выделяются основной линией.
Действительные величины абсолютных скоростей определяются с помощью масштабного коэффициента скоростей по формулам:
(11),
(12),
(13),
(14).
Отрезки РVа, РVb, РVc и РVd берутся с плана скоростей в миллиметрах.
5.2.Определение относительных скоростей точек механизма.
Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:
ab – скорость ;
cd - скорость
;
Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару (см. рис.14), например:
от точки а к точке b,
от точки с к точке d.
! Относительные скорости на плане скоростей чертятся тонкими линиями.
Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:
(15),
(16).
Отрезки аb, cd берутся с плана скоростей в миллиметрах.
5.3.Определение угловых скоростей звеньев.
Производится по следующим формулам:
при вращательном движении звена
.
при плоскопараллельном движении звена
,
.
! Векторные уравнения скоростей точек составляются один раз для одного положения механизма, и они справедливы для всех положений механизма. При построении планов скоростей для различных положений механизма меняется только направление векторов скоростей, входящих в данные уравнения.
Построение планов скоростей механизма.
Раздел: Кинематический анализ механизмов.
Методическое пособие к курсовой работе
по дисциплине
"Теория механизмов и машин"
Составитель: Ольга Владимировна Бердюгина
ЛР № 020769 от 20.04.98 г.
______________________________________________________
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бумага для множительных аппаратов Печать
Объем 0,9 печ.л. Тираж 50 экз.
Уральский государственный аграрный университет
620219, г. Екатеринбург, ул. К. Либкнехта, 42