4.5.Нахождение масштабного коэффициента скоростей μV.
Производится по формуле (1):
(6)
где:VА – величина скорости (∙) А в м/сек;
рV а – отрезок, изображающий скорость на чертеже в мм.
Точка рV обозначает на плане скоростей – полюс плана скоростей.
! В полюсе плана скоростей находятся точки плана скоростей, скорость которых равна нулю (стойки механизма, направляющие ползунов и т.д.).
Подбираем масштабный коэффициент скорости μV по формуле (6):
(7)
Отрезок рV а необходимо подбирать такой длины, чтобы масштабный коэффициент соответствовал числам, приведенным в таблице 1:
Таблица 1 - Ряд чисел масштабных коэффициентов
согласно ГОСТ
0,001 |
0,002 |
0,0025 |
0,004 |
0,005 |
0,01 |
0,02 |
0,025 |
0,04 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
1 |
2 |
2,5 |
4 |
5 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
250 |
400 |
500 |
4.6.Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.
Построение векторного уравнения (6) производится на чертеже, следующим образом (рис.10):
а
из произвольно выбранной точки РV (полюса плана скоростей) строим вектор скорости , который на чертеже будет изображаться отрезком РVа равным 60 мм. Скорость откладывается из точки РV, так как скорость точки
в
уравнении (6 равна нулю). Отрезок РVа
откладывается перпендикулярно
направлению звена О1А
на плане положений (рис.7) – РVа
О1А,
так как
О1А.
Таким образом, построен вектор скорости
РV
рис.10 – Построение векторного уравнения (6).
Конец вектора обозначаем строчной буквой «а».
! На плане скоростей концы векторов обозначают строчными буквами, которые соответствуют точкам плана положений, скорость которых строится, например, «А – а», «В – b», «C – c» и т.д.
4.7.Составление векторных уравнений для группы Ассура 2класса 1вида.
В данной группе Ассура (рис.11) векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы (в приведенном примере – это точки В). Уравнения составляются для звеньев АВ и О2В.
В
С
А
О2
рис.11 – Группа Ассура 2 класса 2 вида.
Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (5):
(7);
Звено О2В совершает вращательное движение и у него известна скорость (∙)∙О2 -
,
поэтому составим векторное уравнение
для скорости точки В по формуле (4):
(8);
Чтобы получить необходимо решить графически уравнения (7) и (8).
4.8.Графическое решение уравнений для группы 2класса 1вида.
Решение уравнения (7) начинаем от (∙)а плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника, описанному в пункте1.2.
Из (∙)а откладываем
АВ
– это направление скорости
(рис.12).
Решение уравнения (8) начинаем из (∙)РV, т.к. скорость . Из (∙)РV откладываем линию перпендикулярную звену О2В, т.к. (рис.12).
а
с
РV b
рис. 12 – Графическое решение уравнений скоростей для группы 2кл1вида
На пересечении перпендикуляров к звеньям АВ и О2В получится точка b плана скоростей, а отрезок РVb обозначает скорость .