Kurpa_Vyshcha_matem_T.2_Gl.9-12_2009
.pdf
12.2. Похідна за напрямом та градієнт скалярного поля
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нехай − деякий вектор, x, y,z − скалярне поле, Μ 0 і Μ − точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y,z |
|
на прямій з напрямним вектором |
. Позначимо приріст функції |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
при переході від точки Μ 0 |
до точки Μ як Μ Μ0 , |
а приріст |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модуля вектора як |
|
|
ΜΜ 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Визначення. Похідною |
|
|
|
скалярного поля x, y,z в точці М0 за |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
напрямом називається вираз: |
|
|
|
= lim |
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Μ |
|
Μ 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Теорема. Якщо функція x, y,z диференційована в точці М0, то її |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
похідна за будь-яким напрямом |
існує і дорівнює |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos |
|
cos |
|
cos , |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де cos , cos , cos − напрямні косинуси вектора . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Основні властивості похідної за напрямом: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
1) Похідна за |
напрямом |
зображує |
швидкість |
зміни поля |
в цьому |
|||||||||||||||||||||||||||||
напряму. Якщо в даній точці |
|
|
|
0 ( |
|
0 ), то поле в цьому напряму |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
зростає (спадає). Рівність нулю похідних в усіх напрямах є ознакою стаціонарності поля.
2) Похідна за будь-яким напрямом, дотичним до поверхні рівня, що проходить через дану точку, дорівнює нулеві.
|
grad |
|
x, y,z |
Визначення. Градієнтом |
(або ) скалярного поля |
в точці x, y,z називається вектор, проекції якого в декартовій системі координат визначаються частинними похідними функції :
|
|
|
|
|
|
|
grad = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
k . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
Основні властивості градієнта: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) ; |
|
2) |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3) |
|
|
|
|
|
|
|
; |
4) |
F |
F . |
|
||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
151
Приклад 1. Нехай поле задано скалярною функцією F (r ) радіуса-
вектора точки М, де |
|
|
|
|
r |
|
|
x2 |
y2 |
||
r |
i x jy kz , |
r |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F , якщо: |
1) F r r |
; 2) F( r ) |
a,r ; |
3) F r F r . |
|
||||||
Розв’язання. |
1) |
|
Якщо |
|
r |
, |
то |
||||
|
F r |
||||||||||
z2 . Визначити
|
|
|
F r |
і |
|
|
r |
|
r |
|
|
r |
|
x |
|
y |
|
z |
1 |
|
||||||
r |
|
i |
|
|
j |
|
|
k |
= = |
|
i |
|
|
j |
|
|
k = |
|
r |
. Маємо співвідношення, яке |
x |
y |
z |
r |
r |
r |
r |
||||||||||||||
зручно використовувати при розв'язанні задач:
r
r r ;
аналогічними перетвореннями для випадків 2) та 3) одержимо два інших важливих співвідношення:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a, r a |
a = const ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
F r F r r . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Приклад 2. Знайти градієнт скалярного поля |
a, r |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
r 3 |
|
|
|
( a const ). |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Розв’язання. |
У даному випадку |
поле |
задано |
відношенням двох |
||||||||||||||||||||||||
скалярних |
функцій |
від |
|
Використаємо |
|
|
наведені |
вище |
властивості |
та |
||||||||||||||||||||
r . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a, r 2 |
|
|
|
r3 a, r |
a, r |
r3 |
|
|||||||||||||||
співвідношення і одержимо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||||||||
|
r3 |
|
|
|
|
|
r6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
2 a, r |
a, r a, r |
2 3r 2 r |
|
|
2 a, r |
a |
a, r |
2 |
3r |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
r 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Зв'язок між похідною за напрямом, градієнтом та нормаллю до |
||||||||||||||||||||||||||||
поверхні рівня. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За визначенням градієнта та наведеної |
||||||||||||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
вище теореми і рис.12.1, очевидно, що |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
o |
np = |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
/ l |
|
|
де |
o |
|
, |
а |
|
− кут |
між |
градієнтом |
і |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
|
|
|
|
напрямом . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Рис. 12.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Найбільше |
значення |
має, якщо |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
152
cos 1, тобто в тому випадку, коли напрям збігається з напрямом градієнта. Звідси маємо фізичний зміст градієнта: градієнт у будь-якій точці скалярного поля спрямований у бік найбільшого зростання поля і за абсолютною величиною дорівнює найбільшої швидкості зростання поля у
цій точці Vmax .
Напрям градієнту скалярного поля (x,y,z) у точці М(x,y,z)
збігається з напрямом нормалі до поверхні рівня поля, що проходить через цю точку.
При розв’язанні задач на геометричні та механічні застосування
градієнта використовують наведені властивості градієнта та наступні:
1) для будь-якої поверхні F(x,y,z)=0 вектор нормалі в заданій точці
|
|
|
|
gradF x, y,z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М(x,y,z) має вигляд: n |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
gradF x, y,z |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) найбільшою крутістю підйому поверхні z x, y в точці М(x,y,z) |
|||||||||||||
є тангенс кута між нормалями до поверхні та до площини XOY у точці М. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
gradz |
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Якщо z x, y , то n |
, ,1 і cos n0 |
, k , тобто: tg |
|
|
|
||||||||
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 3. Записати вектор нормалі до поверхні 2z |
x2 |
|
y 2 |
в |
|||||||||
|
|
||||||||||||
точці А 2,3,1 . |
|
|
|
|
4 |
9 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язання. Запишемо рівняння Нормаль визначається за формулою n0
поверхні у вигляді |
F(x,y,z)=0. |
|||||
|
|
|
gradF x, y, z |
|
|
У нашому |
|
|
|
. |
|||
A |
|
gradF x, y, z |
|
|||
|
|
|
A |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x, y, z 2z |
x2 |
|
|
|
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 y |
|
|||||||||
випадку |
|
|
|
|
|
=0 |
|
F |
|
|
i |
|
|
j |
2k , в точці А: |
||||||||||||
4 |
9 |
|
2 |
9 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
F i |
|
j |
2k , |
|
F |
|
|
|
|
і |
n0 |
|
A |
|
|
3i |
2 j |
6k . |
|
|
|
||||||
3 |
|
3 |
|
|
7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 4. За яким напрямом повинна рухатися точка М(x,y,z), щоб |
|||||||||||||||||||||||||||
при переході через точку А(−1,2,−2) поле |
|
|
|
|
10 |
|
зростало з |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
x2 |
y2 |
z 2 |
1 |
||||||||||||||||||||||||
найбільшою швидкістю? Чому дорівнює найбільша швидкість зростання?
Розв’язання. Напрям |
найбільшого зростання поля − |
це напрям |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
градієнта, тобто |
max0 |
|
|
|
; швидкість у цьому напряму V |
|
|
|
. Тоді |
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
153
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2x j 2 y k 2z , |
|
|
1 i 2 j 2k , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 y2 z 2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4 4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
та остаточно |
|
|
V |
|
|
|
|
|
; |
|
0 |
|
|
|
|
i |
|
|
2 j |
2k . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
5 |
|
|
|
max |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z x y |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Приклад 5. Знайти найбільшу крутість підйому поверхні |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точці М(2;2;4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Розв’язання. |
|
Найбільша |
крутість |
|
підйому |
|
|
визначається |
за |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x y 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
формулою |
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
z |
|
, |
|
|
|
де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z i |
|
j x y ln x ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 ln 2 2 4.87 , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
|
|
4i |
|
4ln 2 j , |
|
|
|
тоді |
|
|
|
max |
|
z |
|
|
звідки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
78o 24 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Приклад 6. Обчислити похідну скалярного поля |
x2 |
|
y 2 |
z 2 |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точці 2; |
|
|
|
3;3 в напрямі радіуса-вектора цієї точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
9 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Розв’язання. Градієнт поля i |
|
|
|
|
|
j |
2 y k |
|
|
|
|
|
|
, |
в точці А він |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
9 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
дорівнює вектору |
i j |
2 |
|
3 k |
; |
|
орт напряму радіуса-вектора |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
r o |
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
3 j |
3k |
|
, тоді похідна в напрямі радіуса-вектора |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, r |
|
|
= |
|
|
i |
2 3 j |
|
|
|
|
k |
2i |
|
3 j 3k |
= |
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Приклад 7. Обчислити похідну скалярного поля ln xy yz xz |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x cost
в точці А(0,1,1), що належить колу y sin t за напрямом кола (рух проти
z 1
годинної стрілки). Встановити характер зміни поля в цьому напрямку. Розв’язання. Знаходимо градієнт поля в точці А:
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
y z j x z k |
y x , |
2i |
j |
k . |
||||||
xy yz xz |
|||||||||||||
|
Визначаємо значення параметра t , що відповідає точці А(0,1,1): |
||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
A |
t A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
0 cost |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yA 1 sin t A |
1 |
2 |
|
|
|
|
|||
154
Знаходимо одиничний вектор за напрямом кола, що визначається як
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
орт вектора дотичної до заданої кривої. Крива задана параметричними |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рівняннями: |
x x t , y y t , |
|
z z t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t ; y t ; z t . |
Тоді орт |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
тому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
дотичної до кола в точці А має вигляд: o |
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Знаходимо похідну за напрямом, яка дорівнює скалярному добутку |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
( , o ) = |
|
= 2i |
j k i = 2 . Оскільки |
|
|
|
то поле в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
заданому напряму спадає. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Приклад 8. Знайти похідну функції |
z |
y2 |
|
|
у будь-якій точці еліпса |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 y2 1 ( x 0) за напрямами дотичної та нормалі до цього еліпса. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Розв’язання. Знайдемо вектор z : z |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і нормалі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
Знайдемо орти дотичної o |
no . Для неявно заданої функції |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F x, y 0 маємо формули: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
F |
|
; F |
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
; F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 2 |
|
F 2 |
|
|
|
|
F 2 F 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Якщо F x, y 2x2 y2 1 0 |
|
, то F |
4x ; |
|
F |
|
2 y і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y; 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; no |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x2 |
y2 |
|
|
|
4x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Остаточно |
маємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
i y j 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x |
2 |
y |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
4 y |
|
y y2 4x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
4x2 y2 |
4x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
У верхній півплощині, |
де y>0 |
|
та |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
поле зростає за напрямом |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
дотичної, у нижній − спадає. Похідна за напрямом нормалі має вигляд:
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y2 |
|
2 y2 |
|
|
||
z |
|
|
|
|
|
y |
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
i |
2x j |
y |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
4x2 y2 |
|
|
|
|
4x2 y2 |
||||||
|
n o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
155
тобто у будь-якій точці еліпса ( x 0) за напрямом нормалі поле залишається стаціонарним.
12.3. Векторне поле
Визначення. Задане поле називають векторним, якщо воно визначається векторною функцією, тобто кожній точці M x, y,z простору
(або його частині) поставлено у відповідність вектор
a P x, y, z ;Q x, y, z ; R x, y, z
.
Прикладом векторного поля може бути поле швидкостей твердого
тіла, що обертається навколо нерухомої осі з кутовою швидкістю . Кожній точці М твердого тіла можна поставити у відповідність вектор
|
|
|
|
|
|
швидкості V |
, r |
, де r |
xi |
yj |
zk . |
На площині (або деякій частині площини) також може бути задане
векторне поле, якщо кожній точці М(х,у) поставити у відповідність |
||
плоский вектор a P x, y ;Q x, y . |
|
|
|
|
|
Надалі будемо вважати, що функції P x, y, z , |
Q x, y, z , |
R x, y, z |
неперервно диференційовні. Ця вимога звичайно виконується в реальних фізичних задачах.
Геометричними характеристиками |
векторного |
поля |
є |
векторні |
||
(силові) лінії. |
|
|
|
|
|
|
Векторною (силовою) лінією |
поля |
називається |
крива |
|||
r |
r t , в |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
кожній точці якої дотичний вектор dr |
колінеарний до вектора поля a (М). |
|||||
Очевидно, що векторними лініями поля швидкостей твердого тіла, що обертається навколо осі, є кола, по яких рухаються точки при такому обертанні: дотичний вектор до кола є колінеарним вектору швидкості
точки. |
|
|
|
|
|
|
||
З визначення векторної |
лінії випливає, що (const) таке, що |
|||||||
М(x,y,z) виконується рівність |
|
|
|
|
||||
dr |
a , звідки маємо співвідношення |
|||||||
|
dx |
|
|
dy |
dz |
|||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
P x, y, z |
Q x, y, z |
R x, y, z |
|||||
яке є системою диференціальних рівнянь для визначення векторних ліній поля.
Приклад 9. Знайти векторні лінії поля
|
|
|
|
a |
z y i |
x z j |
y x k . |
156
Розв’язання. Складаємо систему рівнянь векторних ліній:
dx |
|
dy |
|
dz |
. |
z y |
x z |
|
|||
|
|
y x |
|||
Застосовуючи метод інтегровних комбінацій (використаємо основну
властивість пропорцій |
a1 |
|
a2 |
|
a3 |
|
|
1a1 2a2 |
3a3 |
), маємо: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|
|
|
||||||||||||
|
|
b b |
|
b |
|
|
|
2 |
3 |
b |
|
|
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
dx dy dz |
|
|
|
|
dz |
|
d x y z |
|
dz |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
z y x z y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
y x |
|
|
|
0 |
|
|
|
y x |
|||||||||||||
Одержимо перший загальний інтеграл системи диференціальних рівнянь:
|
x y z C1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Другий інтеграл одержимо аналогічно: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
xdx ydy zdz |
|
|
zdz |
|
|
1 2 d x2 |
y 2 z 2 |
|
dz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
x z y y x z z y x |
z y x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
|
y x |
||||||||||
звідки випливає: x2 y 2 z 2 C |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Отже, векторні лінії в нашому випадку – це кола, що утворюються в |
||||||||||||||
результаті перетину сфер x2 y 2 |
|
z 2 C |
2 |
із площинами x y z C . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
Якщо знайти обидва інтеграли за допомогою інтегровних комбінацій не вдається, то при знаходженні другого інтеграла використовують перший. Покажемо це на прикладі.
Приклад 10. Знайти векторні лінії поля |
|
|
|
|
a |
i y i x k . |
|||
Розв’язання. Система рівнянь векторних ліній має вигляд:
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
dz |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
Щоб одержати перший інтеграл системи, застосуємо метод |
||||||||||||||||
інтегрованих комбінацій: |
dx |
|
dy |
xdx ydy 0 , звідки x2 |
y2 |
C 2 . |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для визначення другого інтеграла використовуємо знайдений перший |
||||||||||||||||
інтеграл. Запишемо отриману залежність |
у параметричному |
вигляді: |
|||||||||||||||
x C1 cost |
. Тоді друге рівняння набуде |
вигляду |
C1 costdt |
|
dz |
, звідки |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
y C1 sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 cost |
|
1 |
|
|
маємо: z t C2 . Отже, отримано двопараметричну сім’ю гвинтових ліній: x C1 cost , y C1 sin t , z t C2 , яка описує векторні лінії заданого поля.
157
Основними |
|
локальними |
|
|
характеристиками |
|
|
векторного |
|
поля |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a {P,Q, R} є дивергенція та ротор поля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Визначення. |
Дивергенцією |
|
|
векторного поля |
|
в |
точці |
М |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P(M ) |
|
|
|
Q(M ) |
|
|
|
|
R(M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
називається число diva(M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Дивергенція векторного поля є скалярною характеристикою поля: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
при прийнятих відносно функцій |
|
P,Q,R |
|
припущеннях кожній точці М |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поля можна поставити у відповідність число diva( ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Якщо вважати, що |
|
− поле швидкостей рухомої рідини, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
то diva( ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
є потужність |
джерела, |
що |
|
знаходиться |
|
у |
|
|
|
точці М |
(за |
|
умовою, що |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<0). Кожному векторному полю |
|||||||||||||||||||||||
diva( ) |
>0) або потужність стоку ( diva( ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
яке характеризує розподіл джерел та |
|||||||||||||||||||||||||||
a відповідає скалярне поле diva(M ) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
стоків поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a , що не має джерел і стоків ( diva( ) =0 для будь-якої точки М |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поля), називається соленоїдним. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в точці М називається |
|
||||||||||||||
Визначення. Ротором векторного поля a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
rota M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
Q |
|
|
R |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
R(M ) |
|
|
|
P(M ) |
|
R(M ) |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Q(M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(M ) |
|
|
P(M ) |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
|
z |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Ротор поля є векторною характеристикою поля, тому що кожній |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
можна поставити у відповідність вектор |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
точці М поля a |
rota(M ) . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Фізичний зміст rota |
видний із приклада: якщо a |
є поле швидкостей |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тіла, що обертається навколо осі з кутовою швидкістю , то |
rota 2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Кожному векторному полю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
a |
|
відповідає інше векторне поле rota , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
яке характеризує обертання поля a в кожній точці. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Якщо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
rota( ) =0 для будь-якої точки М поля |
|
a , то таке поле |
a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
називається безвихровим. Безвихрове поле в однозв’язній області є потенціальним (тобто градієнтом деякого скалярного поля), і навпаки, будь-яке потенціальне поле є безвихровим.
158
