Kurpa_Vyshcha_matem_T.2_Gl.9-12_2009
.pdf
|
Визначення. |
Поверхневим інтегралом I |
роду від функції f (x, y, z) |
|||||
по поверхні називається границя інтегральної суми при max d i 0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
f (x, y, z)d |
lim |
|
f (xi , yi , zi ) i |
, |
|||
|
( ) |
|
maxd ( i ) 0 |
i 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
яка |
не залежить |
від |
способу |
розбиття поверхні та |
вибору точок |
|||
Mi |
xi , yi , zi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Якщо f (x, y, z) 0 |
і функцію |
f (x, y, z) |
розглядати як поверхневу |
||||
щільність маси матеріальної поверхні , то поверхневий інтеграл визначає масу цієї поверхні:
m f (x, y, z)d .
Обчислення поверхневих інтегралів I роду
Припустимо, що поверхня однозначно проектується на координатні площини. Обчислення поверхневого інтеграла зводиться до обчислення подвійного інтеграла за проекцією цієї поверхні на яку-небудь координатну площину.
а) Якщо рівняння поверхні z z(x, y) , то d |
|
|
dxdy |
|
|
і |
||||||||
|
|
cos |
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)d |
f x, y, z(x, y) |
|
|
dxdy |
|
|
|
, |
|
|
|
|||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де xy – проекція поверхні на площину xOy ; – кут між нормаллю до поверхні і віссю Oz .
б) Якщо рівняння поверхні x x( y, z) , то d |
|
|
dydz |
|
|
і |
|||||||
|
|
cos |
|
|
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)d |
f x( y, z), y, z) |
|
|
dydz |
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де yz – проекція поверхні на площину yOz , – кут між нормаллю до поверхні і віссю Ox .
в) Якщо рівняння поверхні y y(x, z) , то d |
|
|
dxdz |
|
|
і |
|||||||
|
|
cos |
|
|
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)d |
f x, y(x, z), z) |
|
|
dxdz |
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
131
де xz – проекція поверхні |
на площину xOz , |
– кут між нормаллю |
|||||||||||||
поверхні і віссю Oy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Щоб визначити |
координати |
|
вектора |
|
нормалі до поверхні |
||||||||||
F(x, y, z) 0, скористаємося формулою |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Fxi |
|
Fy j |
|
Fz k |
|
|
|
|||||||
n0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos i |
cos j |
cos k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
F 2 F 2 F 2
xy z
Приклади
|
|
Приклад |
|
1. Обчислити |
інтеграл |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4x2 |
4 y 2 d , де |
– |
поверхня |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параболоїда |
z 1 x2 y2 , |
відсічена |
||||
|
площиною z 0 (рис. 11.6). |
|
|||||
|
|
Розв’язання. |
Поверхневий |
||||
|
інтеграл |
обчислюється |
зведенням до |
||||
Рис. 11.6 |
подвійного інтеграла. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рівняння поверхні z 1 x2 y 2 будемо проектувати на площину xOy , d cosdxdy .
Знайдемо вектор нормалі до поверхні.
z 1 x2 y2 0 F(x, y, z) ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xi 2 yj 1k |
|
||||||||||||
|
|
|
Fxi Fy j |
Fz k |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
4x |
2 |
4 y |
2 |
1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Fx |
Fy |
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
d |
|
|
|
4x2 4 y 2 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 dxdy (1 4x2 4 y2 )dxdy . |
|||||||||||||||||||||||
1 4x2 4 y2 |
1 4x2 |
4 y2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|||||
|
Проекцією на площину |
xOy є коло |
x2 y 2 |
1. Для обчислення |
||||||||||||||||||||||||
подвійного інтеграла перейдемо до полярних координат.
132
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
y |
2 |
|
|
2 |
1, 0 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y sin |
|
|
|
|
|
|
x2 y 2 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(1 4 2 ) d d d (1 4 2 ) d 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 2. Знайти масу частини |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
циліндричної |
|
|
|
поверхні |
y |
9 z 2 , |
яка |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
відсічена площинами |
x 0, x 2 |
(рис. 11.7), |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
якщо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхнева |
|
щільність |
||||||||||||||||
|
|
|
|
(x, y, z) ky(x z) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язання. Маса m (x, y, z)d . |
|||||||||||||||||||||||||||
Рис. 11.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdz |
|
|
. |
||||||||||||||
Поверхня y |
|
9 z 2 |
|
|
проектується на площину xOz |
, d |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знайдемо нормаль до поверхні: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
y2 z 2 9 F(x, y, z) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 yj |
2zk |
|
|
|
|
2 yj |
2zk |
|
yi |
zk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
n0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4 y |
2 |
4z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m ky(x z)3 |
dxdz |
3k (x z)dxdz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Область інтегрування xz |
– прямокутник: 3 z 3, 0 x 2. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m 3k dz (x z)dx 36k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
11.3.2. Поверхневі інтеграли II роду
Визначення. Гладка поверхня називається двосторонньою, якщо обхід по будь-якому замкненому контуру, що лежить на поверхні і не має загальних точок з її межею, не змінює напрямку нормалі до поверхні. Якщо ж на поверхні існує замкнений контур, при обході по якому
133
напрямок нормалі змінюється на протилежний, то поверхня називається
односторонньою.
Двосторонню поверхню називають орієнтовною, а вибір певної сторони поверхні, тобто вибір напрямку нормалі до поверхні, називається
орієнтацією поверхні.
Припустимо, що в точках двосторонньої поверхні задана безперервна функція f (x, y, z) . Виберемо на поверхні певну сторону, тобто задамо орієнтацію поверхні. Розіб'ємо поверхню довільними кривими на частини 1, 2 ,..., n . У межах кожної частини i виберемо довільну точку M i (xi , yi , zi ) та обчислимо в ній значення даної функції f M i . Ці значення помножимо на проекцію Si частини i на площину xOy . При цьому, якщо в точках (Mi ) нормаль становить із віссю Oz
гострий кут, тобто |
cos i 0 , то площу проекції |
Si на площину xOy |
|||
беремо зі знаком плюс, а якщо cos i 0 , то перед Si |
буде знак мінус. |
||||
Утворимо суму |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Tn f (xi , yi , zi )Si . |
|
|||
|
i 1 |
|
|
||
|
|
||||
Покладемо max di , i |
1, n |
, де di |
– діаметр і-тої частини поверхні. |
||
Визначення. Поверхневим інтегралом II роду називається границя |
|||||
інтегральної суми Tn |
при 0 . |
|
|
||
|
|
|
n |
|
|
f (x, y, z)dxdy lim f (xi , yi , zi )Si . |
|||||
|
|
|
0i 1 |
|
|
Аналогічно |
визначаються |
інтеграли |
f (x, y, z)dxdz , |
||
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)dydz , при цьому для вибору знака |
визначають кут між |
||||
|
|
|
|
|
|
нормаллю і віссю Oy або Ox .
Найбільш загальним видом поверхневого інтеграла II роду є інтеграл
P(x, y, z)dydz Q(x, y, z)dxdz R(x, y, z)dxdy ,
де P,Q, R – функції, неперервні в точках двосторонньої поверхні .
Обчислення поверхневих інтегралів II роду
Обчислення поверхневого інтеграла зводиться до обчислення подвійного інтеграла.
134
а) Якщо поверхня однозначно проектується в область S1 на площині xOy та z z(x, y) – рівняння поверхні, то
R(x, y, z)dxdy R x, y, z(x, y) dxdy ;
|
S1 |
якщо cos 0, то беремо знак плюс, якщо cos |
0 , те беремо знак мінус. |
|
б) Якщо рівняння поверхні |
y y(x, z) , |
а S2 – проекція на |
площину xOz , то |
|
|
Q(x, y, z)dxdz Q x, y(x, z), z dxdz ; |
||
|
S2 |
|
знак вибираємо залежно від знака cos . |
|
|
в) Якщо рівняння поверхні x x( y, z) , а S3 – проекція на площину |
||
yOz , то |
|
|
P(x, y, z)dydz P x( y, z), y, z dydz ; |
||
|
S3 |
|
знак вибираємо залежно від знака cos . |
|
|
Якщо незамкнена поверхня однозначно проектується на площину |
||
xOy в область Dxy , а рівняння |
поверхні |
можна задати рівнянням |
z z x, y , тоді, враховуючи формулу i xi yi , поверхневий інтеграл cos
другого роду перетворюється на подвійний інтеграл по області Dxy :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
F, n |
|
|
|||||
F, n |
d |
|
|
|
|
|
|
dxdy . |
|
|
cos |
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
Dxy |
|
|
|
z z x, y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Якщо поверхня однозначно проектується на площини xOz або yOz , то поверхневий інтеграл другого роду перетворюється на подвійний за формулами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
F, n |
|
|
|
||||||
F, n |
d |
|
|
|
|
|
|
|
dxdz , |
||
|
cos |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
Dxz |
|
|
|
|
|
y y x, z |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F, n |
|
|
||||||
F, n |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
dydz . |
|
|
|
cos |
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
Dyz |
|
|
|
|
x x y, z |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Зауважимо, що коли поверхня кусково-гладка, тоді її розбивають на гладкі поверхні, які однозначно проектуються на координатні площини,
135
далі обчислення проводять по кожній окремій частині, а інтеграл по усій поверхні дорівнює сумі інтегралів по усіх частинах.
|
|
|
|
|
|
|
|
Якщо |
n0 |
cos i cos |
j cos k – орт |
нормалі |
до |
обраної |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сторони поверхні, а A – вектор з координатами P, Q, R , то |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pdydz Qdxdz Rdxdy A, n 0 d = P cos Q cos R cos d . |
|||||||
S |
|
S |
|
S |
|
|
|
Ця формула зв'язує поверхневі інтеграли I-го і II-го роду. |
|
|
|||||
Теорема Остроградського – Гаусса. Якщо поверхня замкнута, а |
|||||||
функції P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z) |
безперервні |
разом |
зі |
своїми |
|||
частинними похідними першого порядку в області V , обмеженою цією поверхнею , то має місце формула Остроградського – Гаусса:
|
P(x, y, z)dydz Q(x, y, z)dxdz R(x, y, z)dxdy |
|
|
P |
Q |
R |
|
|
|
dxdydz . |
|||||
|
|
x |
y |
z |
|
||
|
|
V |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Ця формула зв'язує поверхневий інтеграл по замкнутій поверхні з потрійним інтегралом за об'ємом, що обмежений цією поверхнею.
Теорема Стокса. Якщо функції P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)
неперервно диференційовні і L – замкнутий кусково-гладкий контур, що обмежує кусково-гладку двосторонню поверхню , орієнтація контуру L погоджена з орієнтацією поверхні, то справедлива формула:
|
|
|
|
Q P |
|
R Q |
P R |
|||||||
Pdx Qdy Rdz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdz . |
||
|
|
|
|
dxdy |
|
dydz |
|
|||||||
L |
|
|
|
x |
|
y |
|
y |
|
z |
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
У плоскому випадку формула Стокса переходить у формулу Гріна.
|
Приклад 1. Обчислити x2 z 2 ay 2 dxdz , |
де |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
– зовнішня сторона поверхні y |
x2 z 2 , |
що |
|||
|
відсічена площинами y 0, y b,b 0 (рис. 11.6). |
|||||
|
|
Розв’язання. Нормаль до поверхні утворить |
||||
|
з віссю Oy тупий кут, тобто cos 0 . Проекція |
|||||
|
конуса на площину xOz – коло x2 z 2 |
b2 . |
|
|||
Рис. 11.6 |
x2 |
z2 ay2 dxdz x2 z2 a x2 |
z2 dxdz |
|||
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
136
(a 1) x2 |
z2 dxdz |
|
x cos , z sin |
|
|
|
||||
|
|
|
||||||||
|
x2 z2 2 |
b2 |
|
|
|
|
||||
xz |
|
|
|
0 2 |
|
|
|
|
||
2 |
b |
(a 1)b4 |
|
|
|
|
|
|
||
(a 1) d 3d |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приклад 2. |
Обчислити |
|
|
4x3dydz 4 y3dxdz 6z 4dxdy , |
де – |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зовнішня сторона |
замкнутої |
|
поверхні, |
що |
обмежена |
циліндром |
||||
x2 y2 a2 і площинами z 0, z h .
Оскільки поверхня замкнута, то для обчислення застосуємо формулу Остроградського - Гаусса.
P(x, y, z) 4x3;Q(x, y, z) 4y3; R(x, y, z) 6z 4 .
P |
12x2 ; |
Q |
12 y 2 ; |
R |
24z3 . |
x |
|
y |
|
z |
|
4x3dydz 4 y3dxdz 6z4dxdy (12x2 12 y2 24z3 )dxdydz .
V
Для обчислення потрійного інтеграла перейдемо до циліндричних координат
z z,
x cos ,
y sin ,
x 2 y 2 2 a 2 .
|
2 |
1 |
h |
|
12 (x2 |
y 2 2z3 )dxdydz 12 |
d d ( 2 2z3 )dz 6 ha 2 (a 2 h3 ) . |
||
(V ) |
0 |
0 |
0 |
|
Приклад 3. Застосовуючи формулу Стокса, обчислити інтеграл |
||||
|
I ydx zdy xdz , |
|
||
|
L |
|
|
|
де L – коло, утворене як перетин поверхонь x2 y2 z2 a2 , |
x y z 0 , |
|||
що пробігають проти стрілки годинника, якщо дивитися з позитивної сторони осі Ox.
Розв’язання. Запишемо формулу Стокса в такому вигляді:
137
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q P |
|
|
R Q |
|
|
|||||
Pdx Qdy |
Rdz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dxdy |
|
dydz |
||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Q P |
|
|
|
|
R Q |
|
|
P R |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
cos |
|
cos |
||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
y |
|
z |
|
|
z |
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
R |
z |
dxdz = |
|
|
x |
cos d ,
де cos , cos , cos – напрямні косинуси нормалі до поверхні , при цьому напрямок нормалі визначається так, щоб обхід контуру L був проти стрілки годинника.
Виберемо як поверхню, що натягнута на коло L, частину площини x y z 0 , яка обмежена цим колом.
|
|
|
|
|
|
P x, y, z y, |
P |
1, |
P |
|
0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Q x, y, z z, |
Q |
0, |
|
Q |
1. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
R x, y, z x, |
|
R |
1, |
R |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Тоді n |
1,1,1 , n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
k . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I ydx zdy xdz cos cos cos d |
3 |
|
|
d |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy 3S xy 3 a2 . |
|
||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
3 3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Приклад 4. Застосовуючи формулу Стокса, обчислити інтеграл |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
I xdx x y dy x y z dz , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де L: x a cost, y a sin t, z a sin t cost , |
0 t 2 , |
обхід контуру |
||||||||||||||||||||||||||||||||
здійснюється проти стрілки годинника.
Розв’язання. Очевидно, що дана крива лежить у площині z x y , яка проектується на площину xOy в коло x a sin t , y a cost . Виберемо натягнуту поверхню як частину площини z x y . Приведемо рівняння площини z x y 0 до нормального вигляду:
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
0 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
3 |
|
3 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
138
cos cos |
1 |
|
, cos |
1 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
3 |
|
|||||
|
|
|
||||||
P x, Py ' 0, Pz ' 0; Q x y,Qx ' 1,Qz ' 0; R x y z, Rx ' 1, Ry ' 1.
I cos cos cos d |
1 |
|
d |
1 |
|
|
|
|
dxdy |
|
|
a 2 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|||||
3 |
3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Розв’яжемо цю задачу іншим способом: безпосереднім обчисленням криволінійного інтеграла.
|
dx a sin tdt, dy a costdt, dz a cost sin t dt . |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
I a2 cost sin t a cost sin t a cost 2a cost sin t a cost sin t |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a2 |
cost sin t cos2 t cost sin t 2 cos2 t sin 2 t dt |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 cos2t |
|
2 |
a2 |
|
|
= a 2 |
dt 2a 2 |
cos2tdt |
2 a 2 . |
||
|
2 |
2 |
||||
|
0 |
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
Контрольні приклади і запитання до гл. 11 |
|
Приклад 11.1. Обчислити криволінійний інтеграл x y dl вздовж |
|||
|
|
L |
|
прямої y |
4 |
x 2 від точки A 0; 2 до B 3;2 . |
|
3 |
|||
|
|
||
Розв’язання. Перетворимо криволінійний інтеграл у звичайний інтеграл за змінною х. Для цього визначимо інтервал зміни змінної х:
x 0; |
. Обчислимо |
диференціал дуги за відомою формулою |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dl |
1 y 2 dx dx . Обчислимо вихідний інтеграл: |
||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
15 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x y dl x |
|
x dx |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|||||||||
L |
|
|
0 |
|
3 |
|
|
2 |
|
||
139
Приклад 11.2. Обчислити поверхневий інтеграл |
xyzd , де |
|
|
z 1 x y |
|
: |
|
x 0, y 0, z 0. |
|
Розв’язання. Поверхня інтегрування – трикутник. Перетворимо поверхневий інтеграл у подвійний інтеграл за змінними х, y. Для цього
спроектуємо поверхню |
|
на площину XOY |
одержимо xy і знайдемо |
|||||||||||||||||||||||||||||
інтервали зміни змінних: |
|
x 0; , |
y |
;1 x . Нормаль до поверхні |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n cos ;cos ;cos |
|
|
|
1 |
|
; ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
. Обчислимо вихідний інтеграл: |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
||||
xyzd xy z |
|
|
|
dxdy |
|
xdx y dy |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx 3 x x2 x3 x4 dx . |
|
|||||||||||||||||||
= 3 x 1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Приклад |
|
|
|
|
|
11.3. |
|
|
|
Обчислити |
поверхневий |
інтеграл |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y |
3z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0, z 2 |
|
|
– зовнішня сторона конуса. |
|||||||||||||
|
|
|
dxdy , де : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Розв’язання. Оскільки |
– зовнішня сторона конуса, то cos . |
||||||||||||||||||||||||||
Перетворимо поверхневий інтеграл у подвійний інтеграл за змінними х, y. |
||
Для цього спроектуємо поверхню |
на площину XOY |
одержимо коло |
xy . Черезх те що проекція є коло, |
то зручно перейти |
в інтегралі до |
полярних |
координат: |
0; |
, 0; . Ураховуємо якобіан при |
|||
|
|
|
|
|
|
|
переході до нових змінних: dxdy |
d d . Обчислимо вихідний інтеграл: |
|||||
x2 |
y2 |
3z2 dxdy x2 y2 |
3 dxdy x2 y2 dxdy = |
|||
|
|
|
xy |
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
d d 2 4 . |
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
140
