
Kurpa_Vyshcha_matem_T.2_Gl.13-14_2009
.pdfТоді C1 (x) cos xdx sin x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
C2 |
(x) |
|
sin 3 x |
dx |
|
|
1 cos2 x |
d (cos x) |
|
|
1 |
|
cos x . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
cos2 |
x |
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
cos x |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|||||||||
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Y |
|
(x) |
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x sin x |
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x cos x |
|
tgx |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
1 cos |
2 |
x |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Розв'язок цієї системи має вигляд: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Y C |
|
cos x |
C |
sin x |
|
tgx |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
cos x |
|
|
2 |
|
||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 C1 cos x C2 sin x tgx, |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y2 C1 sin x C2 cos x 2. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Частинний |
розв'язок |
|
лінійної |
|
неоднорідної |
системи зі сталими |
коефіцієнтами можна шукати, не застосовуючи метод варіації, а використовуючи метод невизначених коефіцієнтів у тому випадку, коли функції f k (x) мають вигляд сум і добутків функцій:
Pn (x),e x , cos x,sin x. Це робиться за тими ж правилами, що і для одного лінійного рівняння з сталими коефіцієнтами та правою частиною спеціального вигляду, але з деякими змінами.
|
|
|
f1 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І) Якщо |
F |
|
f2 |
(x) |
, де |
f |
|
(x) P |
(x)e x , і |
P |
– багаточлен |
|
|
|
k |
||||||||
|
|
|
|
|
nk |
|
nk |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fk (x) |
|
|
|
|
|
|
|
степеня nk , |
то частинний розв'язок системи будемо шукати не у вигляді |
||||
|
|
|
y * |
||
|
|
|
|
1 |
|
xsQ (x)e x |
|
|
|
|
* |
(як для одного рівняння), а у вигляді Y * y2 |
, де |
||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
yn |
|
|
|
y* (x) Q(k) |
(x)e x ,(k 1,2,...,n) , |
|
(13.38) |
|
|
k |
n s |
|
|
|
244
і Q(k ) |
(x) – багаточлен степеня |
n s з невідомими коефіцієнтами |
n s |
|
|
n max nk ; s 0 , якщо – не корінь характеристичного рівняння; якщо ж– корінь характеристичного рівняння кратності p , то s p .
Невідомі коефіцієнти багаточленів Qn(k )s (x) визначаються шляхом підстановки виразів у дану неоднорідну систему та порівняння коефіцієнтів при однакових степенях x .
Приклад 6
|
|
dy |
|
|
|
|
2e x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Розв'язати систему: dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
e x |
|
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
або |
|
Y |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
dy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
y1 |
x |
2 |
, |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
y , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв'язання. |
|
Відповідна |
|
|
однорідна |
система |
|
|
|
|
і |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy2 |
|
y1, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|||
характеристичний багаточлен |
|
|
|
1 |
|
2 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристичне рівняння 2 1 0 має корені |
|
1,2 |
1. Власні вектори |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1(x) іY2 (x) , |
які відповідають власним числам |
1 1 |
і 2 1, |
|
згідно з |
|||||||||||||||||||||||
(13.31), знаходимо з наступних систем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
b1 b2 |
0, |
|
|
|
b2 0b2 |
b1 , ( b1 – будь-яке). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
При 1 1 |
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
b1 b2 |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Нехай b 1 |
|
|
1, Y (x) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
b |
|
e x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При 2 1 |
b1 b2 |
0, |
b2 b1 , (b1 – будь-яке). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
b1 |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Нехай b 1 |
|
b |
1, Y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(x) |
e x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1(x) і Y2 (x) складають фундаментальну систему розв'язків. Тоді загальний розв'язок лінійної однорідної системи має вигляд
245
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
y C e x C e x , |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
Y (x) C |
|
e x C |
|
|
|
e x , |
або 1 |
1 |
2 |
|
||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
C e x C |
|
e x . |
||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
Подамо праву частину у вигляді |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
F (x) |
|
2 |
|
|
0 |
|
F (x) F (x). |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
e x |
e0x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Частинний розв'язок буде дорівнювати відповідно Y * (x) Y * (x) Y * (x) . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
Для |
першого |
|
доданку |
1 |
|
|
|
і |
|
збігається |
з |
|
|
простим |
коренем |
|||||||||||||
характеристичного рівняння ( n1 0, n2 0, n max nk |
0; s 1), згідно |
|||||||||||||||||||||||||||
з (13.38) Y * (x) |
a x l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
1 |
e x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 x l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
другого |
доданку |
|
0 |
і |
|
|
не |
збігається |
ні |
|
з |
одним |
коренем |
||||||||||||||
характеристичного рівняння ( n1 0, n2 |
2, n max nk |
2; s 0 ), отже |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
x2 |
l x d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Y * (x) |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a4 x |
|
l4 x d4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
З огляду на принцип суперпозиції розв'язуємо дві системи: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Y |
* |
|
AY * |
F |
|
|
і Y * |
|
AY * F |
|
, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
a |
|
a x l |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 a x l |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
1 |
e x |
|
1 |
1 |
|
e x |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
e x |
e x , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a2 |
a2 x l2 |
|
|
|
|
a2 x l2 |
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
a x l |
|
|
|
|
a |
|
x l |
|
|
|
2 |
|
, |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
a |
2 |
|
a |
2 |
x l |
2 |
|
|
|
a x l |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
a1x l1 a1 |
|
a2 x l2 2 |
|
a1x l1 a1 a2 x l2 2, |
|||||||||||
|
|
x l |
|
a |
|
|
|
a x l |
, |
a |
x l |
|
a |
|
a x l . |
a |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
1 1 |
|
2 |
|
|
1 1 |
Порівнюючи коефіцієнти при однакових степенях x у кожному рівнянні, одержимо:
a1 a2 ,
l1 a1 l2 2,l2 a2 l1,
a1 l1 l2 |
2, |
2,a1 |
1,l1 l2 |
1, |
( l1 – будь-яке). |
|
|
l1 l2 |
2a1 |
||||
a1 |
0, |
|
|
|
|
246

Нехай l |
0,l |
|
1. Y * |
(x) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
e x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
x l |
|
|
|
|
0 |
|
|
a |
|
x |
2 |
l |
|
x d |
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
1 |
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Для другої системи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
розв'язок |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2a4 x l4 |
|
|
|
1 |
0 |
|
a |
|
x |
l |
|
x d |
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
знаходимо аналогічно та отримуємо: Y * |
|
|
|
|
x2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Остаточно, загальний розв'язок системи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x2 2 |
|
|||||||||||
|
Y (x) C |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
e x |
|
|
|
|
e x |
|
|
|
|
e x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y C e x |
C |
2 |
e x xe x x2 |
2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
C e x |
C |
2 |
e x (x 1)e x |
2x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ІІ) |
Якщо |
|
f |
k |
(x) |
P (x)e x cos x |
або (й) |
|
|
f |
k |
(x) P |
|
(x)e x sin x , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
то частинний розв'язок системи шукаємо у вигляді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
k |
(x) e x Q(k1) (x) cos x Q(k2 ) |
(x) sin x , |
|
|
|
(13.39) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
де s визначається так само, |
як |
|
|
|
і |
у |
випадку |
(І), причому з коренями |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
характеристичного рівняння порівнюється число i . |
|
|
|
|
Приклад 7.
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
y |
y |
|
2 sin x, |
|
|
|
dx |
2 |
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
1 |
||||
Розв’язати систему: |
|
|
|
|
або |
||||
|
|
|
|
Y |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
dy2 |
|
2 y1 y2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dy1
Розв'язання. Відповідна однорідна система: dx
dy2
dx
характеристичний багаточлен |
|
1 |
1 |
|
2 1 2 . |
|
|
||||
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2sin x |
. |
Y |
|
||
|
|
0 |
|
1 |
|
|
y1 y2 ,
2 y1 y2 ,
Характеристичне рівняння 2 1 0, |
|
i . Знайдемо розв'язок, |
|
1,2 |
|
відповідний 1 i . |
|
|
247
Згідно з (13.31) маємо
|
(1 i)b1 |
b2 0, |
(1 i)b1 |
b2 |
0b2 |
(1 i)b1 |
(b1 – будь-яке). |
|
|
|
(1 |
i)b2 0, |
|||||
|
2b1 |
|
|
|
|
|
||
Нехай b1 1, |
тоді b2 1 i . Власний вектор, відповідний 1 i , дорівнює |
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
1 |
|
1 |
cos x i sin x |
|
|
Y (x) |
eix |
(cos x i sin x) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
i |
1 |
i |
cos x i sin x |
i cos x sin x |
|
|
cos x |
|
|
sin x |
|
|
|
|
i |
|
. |
|
|
|
|
|
|
cos x sin x |
sin x cos x |
Отримано комплекснозначний розв'язок системи. Дійсна й уявна частини цього розв'язку складають фундаментальну систему розв'язків.
|
|
cos x |
|
sin x |
|
Y (x) |
|
, Y (x) |
. |
||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
cos x sin x |
|
sin x cos x |
Загальний розв'язок лінійної однорідної системи має вигляд
|
|
|
cos x |
|
|
sin x |
|
Y (x) C |
|
|
C |
|
. |
||
1 |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
cos x sin x |
|
sin x cos x |
Знайдемо частинний розв'язок лінійної неоднорідної системи. Права частина має вигляд
2sin x |
||
F (x) |
|
e0x |
|
0 |
|
|
|
0 i збігається з |
простим |
коренем |
характеристичного |
рівняння. |
||||||||||||
Виходячи з (13.39), частинний розв'язок шукаємо у вигляді |
|
|||||||||||||||
|
Y |
|
a x l |
|
|
|
a |
3 |
x l |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
* (x) 1 |
1 |
cos x |
|
|
sin x. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 x l2 |
|
|
|
a4 x l4 |
|
|
|
|
|
||||
Підставляємо до вихідного рівняння: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a |
|
a x l |
|
a |
|
|
|
|
a |
|
x l |
|
|
|
||
1 |
cos x |
1 |
1 |
sin x |
3 |
sin x |
3 |
|
3 |
cos x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
a2 x l2 |
|
a4 |
|
|
|
a4 x l4 |
|
|
1 |
1 |
|
|
a x l |
|
|
|
a x l |
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
3 |
|
3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
x l |
sin x |
|
|
sin x. |
|||||||
|
2 |
1 |
a |
2 |
x l |
2 |
|
a |
4 |
4 |
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порівнюємо коефіцієнти при x cos x, x sin x, cos x, sin x зліва та справа:
248
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a a a , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
|
1 |
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
2a a |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a4 |
|
|
1 a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a |
|
|
1 |
|
|
1 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a a |
|
a |
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 a4 |
|
|
|
|
|
або |
a2 2a3 a4 , |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
a |
l |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
l |
|
|
|
|
a |
|
l |
|
|
l |
l |
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
2l |
|
l |
|
|
|
|
||||||||||
a |
2 |
l |
4 |
|
|
|
2 |
|
1 l |
2 |
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
4 |
|
2 |
, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
l |
a |
3 |
|
|
|
1 1 |
|
|
l |
3 |
|
|
2 |
|
l1 a3 l3 l4 2, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a4 |
|
|
|
|
1 l4 |
|
|
|
l2 a4 2l3 l4 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Розв'язуючи цю систему, знаходимо: a1 1, a2 |
|
2, a3 1, a4 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 l3 l4 1, |
( l3 , l4 – будь-які). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 2l3 |
l4 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Виберемо l3 0, l4 1. Тоді l1 |
0, l2 |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y * (x) |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
І остаточно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y (x) C |
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
sin x , |
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cos x sin x |
|
|
|
|
sin x cos x |
|
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
або
y1(x) C1 cos x C2 sin x x cos x x sin x,
y2 (x) C1(cosx sin x) C2 (sin x cos x) 2x cos x cos x sin x.
13.7.3. Метод інтегрованих комбінацій
Цей метод інтегрування системи диференціальних рівнянь
dyi |
f |
i |
(x,y ,y |
2 |
,...,y |
n |
) (i 1,2,...,n) |
(13.40) |
|
||||||||
dx |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
полягає в наступному: за допомогою відповідних арифметичних операцій (додавання, віднімання, множення, ділення) з рівнянь системи (13.40)
утворюють так звані інтегровані комбінації, |
тобто |
достатньо просто |
||||
|
|
du |
0 , |
|
|
|
розв'язувані рівняння вигляду |
F x,u, |
|
|
де u – |
деяка функція від |
|
|
||||||
|
|
dx |
|
|
|
шуканих функцій y1,y2 ,...,yn .
249
Кожна інтегрована комбінація дає один перший інтеграл. Якщо знайдено n перших інтегралів системи (13.40), то її інтегрування закінчено. Якщо знайдено менш ніж n перших інтегралів, то система (13.40) зводиться до системи з меншим числом невідомих функцій. Проілюструємо метод на прикладах.
|
dy1 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dx |
|
y |
y |
2 |
||||||
Приклад 1. |
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy2 |
|
|
|
y1 |
|
|
|
. |
||
|
|
dx |
|
y |
y |
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
Розв'язання. Віднімемо з першого рівняння друге
d ( y1 y2 ) |
|
y1 |
y2 |
1, |
y y |
2 |
x C . |
|
|
|
|||||
dx |
|
y1 |
y2 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Одержано перший інтеграл. Складемо перше та друге рівняння:
d ( y1 y2 ) |
|
y2 y1 |
. |
||
|
|
||||
dx |
|
y |
y |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
З урахуванням першого інтеграла рівняння перепишемо:
d ( y1 y2 ) |
|
dx |
. |
||
|
|
|
|
||
y |
y |
2 |
|
C x |
|
1 |
|
|
1 |
|
Одержали рівняння з відокремленими змінними:
|
y2 |
|
C2 |
|
|
|
ln |
|
y1 y2 |
|
ln |
|
C1 x |
|
ln C2 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y1 |
– перший інтеграл системи. |
|||||||||||||||||||||||
C1 x |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Відповідь: y y |
2 |
C x, y2 |
y2 |
C |
2 |
. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
y2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Приклад 2. |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв'язання. Поділимо перше рівняння на друге:
|
|
|
|
|
dy1 |
|
y1 |
, |
dy1 |
|
dy2 |
,y |
2 |
C y . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
dy2 |
|
y2 |
y1 |
|
y2 |
1 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Якщо y |
2 |
підставити у перше рівняння, то |
|
dy1 |
C y |
, і, відокремлюючи |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
1 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
змінні, одержимо |
y |
C |
2 |
eC1x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250
Відповідь: y1 C2eC1x , y2 C1C2eC1x .
13.7.4. Метод вилучення
Нормальна система n рівнянь першого порядку загального вигляду може бути зведена до одного рівняння. Нехай маємо систему
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dyi |
|
f |
(x,y ,y |
2 |
,...,y |
n |
)(i 1,2,...,n) , |
|
(13.41) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
де |
fi |
|
– |
|
диференційовані |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
разів функції. Продиференціюємо, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
наприклад, перше рівняння n 1 разів по x , вважаючи yi |
функціями від x і |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
замінюючи |
|
|
після |
кожного |
|
|
|
диференціювання |
yi |
( i 1,2,...,n ) |
їхніми |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значеннями з системи. Одержимо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d 2 y |
|
|
|
f |
1 |
|
|
|
n |
|
f |
1 |
|
|
dy |
i |
|
|
|
|
f |
1 |
|
|
n |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
fi |
2 (x, y1, y2 ,...,yn ), |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
yi dx |
|
|
|
|
|
yi |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dx2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
d 3 y |
|
|
|
|
2 |
|
n |
2 |
|
|
|
dy |
i |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi 3 (x, y1 |
, y2 ,...,yn ), |
|
||||||||||||||||||||
dx3 |
|
|
x |
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
x |
|
yi |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.42) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d n 1 y |
|
|
|
n 2 |
|
|
|
|
n |
|
|
n 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi n 1 (x, y1, y2 ,...,yn ), |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
dxn 1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d n y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
n |
(x, y1, y2 ,...,yn ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
dxn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
... |
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
... |
|
|
2 |
0 , |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Якщо |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
(13.43) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
|
то система рівнянь, складена з першого рівняння системи(13.41) і першихn 2 рівнянь системи (13.42) буде розв’язана відносно y2 ,y3,...,yn . Замінивши в останньому рівнянні системи (13.42) y2 ,y3,...,yn знайденими виразами, одержимо рівняння n - го порядку
251

|
d n y1 |
|
n |
x,y |
,y |
,...,y n 1 , |
(13.44) |
|
|
|
|||||||
|
dxn |
1 |
1 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
що рівнозначно системі (13.41). Таким |
чином, при |
дотриманні умови |
(13.43), інтегрування одного рівняння n - го порядку дає можливість знайти розв'язок системи (13.41).
Якщо умова (13.43) не виконується, то рівняння n - го порядку ми не отримаємо. Але може статися, що вже з перших рівнянь системи (13.41) і (13.42) можна виключити y2 ,y3,...,yn так, що для y1 одержуємо рівняння 2 - го порядку, загальний розв'язок якого y1 x,C1,C2 , і вихідна система зводиться до системи n 2 рівнянь з n 2 невідомими. До одержаної системи можна застосувати розглянутий метод. У загальному випадку система (13.41) може бути зведена до групи рівнянь, кожне з яких має
порядок s , де 1 s n , |
|
|
причому |
сума |
порядків |
завжди дорівнює n . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Розглянемо приклади. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
3y |
|
|
y |
|
|
y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Приклад 1. |
dy2 |
|
y1 5 y2 y3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dy3 |
|
y y |
|
|
3y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Розв'язання. Продиференціюємо двічі перше рівняння і замінимо |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
, y їхніми виразами, отриманими з системи |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
dy |
|
|
|
dy |
2 |
|
|
|
|
dy |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11y 9 y |
2 |
7 y |
3 |
, |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
dx2 |
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
d 3 y |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
dy |
2 |
|
|
|
|
|
|
dy |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
11 |
|
|
|
1 |
9 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
49 y |
63y |
2 |
41y |
3 |
. (13.45) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
dx3 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Розглянемо систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3y |
|
y |
|
|
y |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.46) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
d 2 y1 |
|
11y1 9 y2 7 y3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 2 0,
9 7
252
отже, система може бути розв’язана відносно y2 ,y3 .
|
|
|
|
1 |
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
dy |
|
|
|
||||||
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
7 |
|
|
1 |
|
10 y |
, |
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dx |
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.47) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dy |
|
|
||||||||||
|
y |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
9 |
|
|
1 |
16 y |
. |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dx |
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Підставимо (13.47) до (13.45) й одержимо |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
d 3 y |
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
11 |
|
1 |
|
|
36 |
|
|
1 |
36 y . |
(13.48) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dx3 |
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
dx |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Це є однорідне рівняння зі сталими коефіцієнтами, розв’язуємо його за звичайною схемою. Складаємо характеристичне рівняння
k 3 11k 2 |
|
|
36k 36 0,k |
|
2,k |
2 |
3,k |
3 |
6, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y C e |
2x C |
2 |
e3x C e6x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Враховуючи (13.47) і значення y1, одержимо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
C e3x |
2C e6x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
3 |
|
|
C e3x C |
2 |
e3x C e6x . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Примітка. Іноді, при застосуванні методу вилучення, можна відійти |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
|
|
d |
3 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
||||||
від загальної схеми й у виразах |
|
|
|
|
1 |
|
|
і |
|
|
|
|
1 |
не замінювати значення |
1 |
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx 2 |
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||
Тоді розглядалася б не система (13.46), а система |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
3y |
|
y |
2 |
|
y |
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
y1 |
|
|
|
dy1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
d |
|
|
|
3 |
|
|
2 y1 6 y2 4 y3 , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а рівняння (13.45) мало б вигляд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
d 3 y |
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
10 y |
3y |
2 |
18y |
3 |
. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
dx3 |
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язуючи далі за запропонованою схемою, одержимо те саме рівняння
(13.48).
253