Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
наз автоматика1.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
334.98 Кб
Скачать

1.3 Интегралдаушы буын

Интеграудаушы деп шығыс шаманың өзгеру жылдамдығы кіріс шамаға пропорционал немесе шығыс шамасы сол шаманың уақыт бойынша интегралына пропорционал болатын үзбені айтамыз. Мұндай үзбені сонымен қатар астатикалық немесе бейтарапты буын айтады.

Интегралдаушы үзбенің беріліс функциясын өрнегінен аламыз:

Бұл жорамал саннан құтылып, нақты және жорамал жиілікті сипаттамалардың теңдеулерін теңдеулерін табамыз:

Р(ω)=0

Амплитудалы және фазалы жиіліктік сипаттама теңдеулері:

3-кесте-Интегралдаушы буынның амплитудалы және жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері:

ω, c-1

0

1

2

4

5

6

7

20

0

-1.7

-0.8

-0.4

-0.3

-0.28

-0.24

-0.08

0

0

1.7

0.8

0.4

0.3

0.28

0.24

0.08

0

10-Сурет - Интегралдаушы буынның жорамал жиіліктік сипаттамасы

11-Сурет - Интегралдаушы буынның амплитудалық жиіліктік сипаттамасы

12-Сурет - Интегралдаушы буынның фазалық жиіліктік сипаттамасы

1.4 Дифференциалдаушы буын

Дифференциялдаушы деп шығыс шама кіріс шаманың кіріс шаманың өзгеру жылдамдығына пропорционал, яғни оның туындысына пропорционал буынды айтамыз. Тамаша дифференциялдаушы үзбенің дифференциялдық теңдеуі мына анықтамаға сәйкес.

Тамаша дифференциялдаушы үзбенің дифференциялдық теңдеуі мына анықтамаға сәйкес:

Немесе операторлық түрде

Тамаша дифференциалдаушы үзбенің () өрнектен алынған беріліс функциясы.

Амплитудалы – фазалық сипаттаманың теңдеуі

() –тен тікелей нақты және жорамал жиіліктік сипаттамалар теңдеулерін тауып аламыз.

P(ω)=0;

Q(ω)=kω

Амплитудалық және фазалық жиіліктік сипаттамалар теңдеулері:

4-кесте - Дифференциалдаушы буынның амплитудалы және фазалы жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері

ω, c-1

0

1

2

3

4

5

6

8

0

5.5

11

16.5

22

27.5

33

44

0

0

5.5

11

16.5

22

27.5

33

44

0

13-Сурет - Дифференциялдаушы буынның жорамал жиіліктік сипаттамасы

14-Сурет - Дифференциялды буынның амплитудалық жиіліктік сипаттамасы

15-Сурет - Дифференциялды буынның фазалық жиіліктік сипаттамасы