- •Динамика вращательного движения.
- •§1 Момент инерции. Теорема Штейнера
- •§2 Кинетическая энергия вращения
- •§3 Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •Модуль момента силы:
- •§4 Момент импульса. Закон сохранения момента импульса
- •§5 Величины, характеризующие поступательное и вращательное движение и связь между ними:
- •Лабораторная работа № 3 изучение законов вращательного движения твердого тела
- •Краткая теория
- •Описание установки и вывод расчетной формулы
- •Порядок выполнения работы
- •Вычисления.
- •Вопросы для самоконтроля
- •10) Момент импульса закон сохранения момента импульса
- •10) Момент импульса закон сохранения момента импульса
- •Динамика вращательного движения твердого тела.
- •Момент инерции.
- •2.Момент силы.
- •3. Момент импульса.
Описание установки и вывод расчетной формулы
Экспериментальная
установка (рис. 2) представляет собой
металлический диск с четырьмя маленькими
отверстиями
.
Диск может вращаться с малым трением
вокруг оси О. Отверстия
расположены
на взаимно перпендикулярных диаметрах.
Центры отверстий находятся на одинаковых
расстояниях S
от оси вращения. В этих отверстиях могут
крепиться грузы (цилиндры), каждый массой
.
Диаметр цилиндров мал по сравнению с
расстоянием S
и поэтому момент инерции цилиндров
можно определять по формуле момента
инерции для материальной точки.
Н
а
одном валу с диском находится шкив D
(диаметром d),
на который наматывается нить. К концу
нити прикреплен груз с массой т.
Подвешенный на нити груз опускается
вдоль вертикальной шкалы К и приводит
диск во вращательное движение. По шкале
К определяется высота Н,
с которой опускается груз. Время
прохождения грузом т
расстояния Н
определяется секундомером.
Задачей
данной работы является экспериментальное
определение момента инерции
четырех
тел
,
закрепленных в отверстиях
.
Это можно сделать, определив момент
инерции диска со шкивом
и
момент инерции диска со шкивом и четырьмя
цилиндрами
. (10)
Момент инерции можно определить следующим образом. Под действием натяжения нити Т диск начинает вращаться и масса т начинает двигаться с ускорением а. По второму закону Ньютона
(11)
Ввиду симметричности диска сумма моментов сил тяжести равна нулю. Моментом силы трения из-за его малости пренебрегаем. Тогда на шкив будет действовать только сила натяжения нити
. (12)
Вращающий момент, создаваемый силойТ, равен
, (13)
где r радиус шкива.
Согласно
основному уравнению динамики вращательного
движения (9)
,
где
.
Следовательно,
или
с учетом (12)
|
. |
(14) |
Из (14) находим
|
, |
(15) |
где m, r и g величины постоянные.
Так как момент инерции данной системы есть величина постоянная, то, следовательно, ускорение а также является постоянным и его можно определить из уравнения равноускоренного движения
|
, |
где
время движения груза т
с высоты Н
до пола.
Подставляя значение а из (16) в (15), получим
|
. |
(17) |
Подставив
в (17)
,
получим
|
. |
(18) |
Выражение (18) определяет момент инерции диска со шкивом без грузов .
Теперь
укрепим грузы
на
диске. Момент инерции
будет
больше чем
,
что будет заметно по увеличению времени
движения
груза т
с высоты Н
(при условии
)
|
. |
(19) |
Подставляя в выражение (10) значения и из (18) и (19), получим расчетную формулу
|
. |
(20) |
Грузы представляют собой цилиндры, диаметр которых значительно меньше радиуса S. Следовательно, в данной задаче грузы можно рассматривать как материальные точки, для которых момент инерции, в соответствии с теоретической формулой, равен
|
. |
(21) |
