- •Теоретические и Экспериментальные исследования механиЗмов грузоподъЁмных машин
- •Введение
- •Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
- •1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
- •9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
- •1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •3.1 Основные теоретические положения
- •3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
- •1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
- •5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
- •4.1 Основные теоретические положения
- •8.2 Описание установки реактивно-управляемого тормоза
- •1 − Ротор электродвигателя; 2 − подшипник; 3 − тормозной шкив; 4 − рычаг колодки тормоза;
- •5 − Колодка; 6 − тормозная пружина; 7, 9 − тяги; 8 − звено; 10 − статор электродвигателя;
- •11 − Поводок; 12 −палец; 13 − маятник; 14 − ось маятника; 15 − рычаг маятника
- •4.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
Установка (рисунок 3.1) имеет чугунную плиту, на которой закреплен электродвигатель 1, соединенный упругой муфтой 2 с валом 5, опирающимся на подшипники 3 и несущим тормозной шкив 4, на который установлен исследуемый двухколодочный тормоз 7 с пружинным замыканием типа ТКТ-100 с клапанным электромагнитом МО-100Б. На консоли вала тормозного шкива закреплены три инерционные диска 6, один из которых укреплен постоянно, а два других – съемные.
1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
Рисунок 3.1 − Кинематическая схема установки для исследования работы двухколодочного тормоз
Для безопасности проведения испытаний соединительная упругая муфта 2 и инерционные диски 6 закрыты кожухом. Для управления и контроля работы установки на плите смонтирован пульт управления.
Изменение количества инерционных дисков позволяет менять соответственно величину момента инерции и махового момента вращающихся масс установки. Изменение количества включенных пар полюсов статора электродвигателя дает возможность изменять номинальную частоту вращения вала электродвигателя и соединенного с ним муфтой вала с тормозным шкивом. Изменение затяжкой длины основной пружины тормоза увеличивает ее усилие, соответственно возрастает нажатие колодок на тормозной шкив и момент тормоза.
Техническая характеристика лабораторной установки представлена в таблице 3.1.
7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
Исследуемый двухколодочный тормоз с пружинным замыканием (рисунок 3.2) состоит из основания 1, на котором шарнирно установлены два вертикальных рычага 2 с шарнирно-закрепленными на них тормозными колодками 3, имеющими тормозные накладки 4.
Таблица 3.1 − Технические характеристики установки для исследования работы двухколодочного тормоза
Характеристика |
Размерность |
Величина |
Электродвигатель типа АСП-2-31-6/4 |
||
Мощность |
кВт |
0,75/1,1 |
Частота вращения ротора |
об/мин |
955/1440 |
Маховый момент ротора |
Н∙м2 |
0,4 |
Напряжение |
В |
380 |
Частота тока |
Гц |
50 |
Тормоз двухколодочный с пружинным замыканием общего назначения типа ТКТ-100 |
||
Диаметр тормозного шкива |
мм |
100 |
Тормозной момент − начальный |
Н∙м |
5 |
Тормозной момент − максимальный |
Н∙м |
20 |
Маховый момент шкива |
Н∙м2 |
0,48 |
Напряжение |
В |
380 |
Частота тока |
Гц |
50 |
Электромагнит МО-100Б |
||
Момент якоря без учета его веса |
Н∙мм |
5500 при ПВ = 40% 3000 при ПВ = 70% |
Угол поворота якоря |
град, (°) |
7,5 |
Момент от веса якоря |
Н∙мм |
500 |
Плечо штока |
мм |
22 |
Максимальный ход штока |
мм |
3 |
Инерционные диски |
||
Маховый момент одного диска |
Н∙м2 |
2,7 |
Количество инерционных дисков |
шт. |
3 |
Приведенный маховый момент вращающихся масс установки |
Н∙м2 |
1 (без дисков) |
1 − основание; 2 − рычаг; 3 − колодка; 4 − накладка; 5 − гайка регулировки зазора;
6 − вспомогательная пружина; 7 − шток; 8 − скоба; 9 − основная пружина; 10 − шайба;
11 − гайка регулировки усилия с контргайкой; 12 −толкатель; 13 − клапанный электромагнит;
14 −винт регулировки равенства зазоров между шкивом и колодками; 15 −тормозной шкив
(не входит в конструкцию тормоза)
Рисунок 3.2 − Кинематическая схема двухколодочного тормоза ТКТ-100
Сверху через отверстия обоих тормозных рычагов проходит шток 7, на котором размещена соединенная с правым рычагом скоба 8 и основная рабочая пружина 9, упирающаяся левым концом в скобу 8, а правым − в шайбу 10 с гайками 11 на штоке 7. Между скобой 8 и левым рычагом на штоке размещена вспомогательная пружина 6, за рычагом − регулирующая суммарный зазор между шкивом и колодками гайка 5.
На правом рычаге сверху закреплен клапанный электромагнит 13, предназначенный для растормаживания тормоза, внизу − винт 14 для упора в основание, чем ограничивается поворот рычага с электромагнитом при растормаживании и достигается равное распределение создаваемого зазора между шкивом 15 и обеими колодками.
Исследуемый тормоз является нормально-замкнутым автоматического действия и работает следующим образом. При отсутствии напряжения на клеммах катушки, когда электродвигатель механизма и катушка тормоза обесточены, основная рабочая предварительно сжатая пружина 9, упираясь левым концом в скобу 8, правым − в шайбу 8, сжимает через рычаги 2 колодками 3 тормозной шкив 15, обеспечивая требуемый тормозной момент. При этом шток 7 поворачивает посредством толкателя 12 клапан электромагнита 13 катушка которого обесточена.
При включении тока одновременно в электродвигатель механизма и обмотку катушки электромагнит притягивает клапан 13, который нажимает при помощи толкателя 12 на шток 7. Шайба 10 с гайками 11 дополнительно сжимают основную рабочую пружину 9 в скобе 8. Шток 7, выйдя из скобы 8, позволяет вспомогательной пружине 6 развести рычаги 2 с колодками 3, освободить от сжатия тормозной шкив 15. Тормоз расторможен и находится в таком состоянии до момента отключения электричества.
При подготовке тормоза к его исследованию необходимо соблюдать следующие правила:
1) тормозной момент регулируется усилием основной рабочей пружины 9, сжатие которой регулируется гайками 11 на штоке 7;
2) суммарный зазор между шкивом 15 и колодками 3 устанавливается гайками 5;
3) распределение суммарного зазора между шкивом и колодками регулируется винтом 14; при регулировке необходимо следить, чтобы при торможении угол поворота клапана электромагнита 13 не превышал 7°, так как при большем отклонении воздушный зазор не позволит повернуть и притянуть клапан для растормаживания тормоза и катушка перегорит.
