- •Теоретические и Экспериментальные исследования механиЗмов грузоподъЁмных машин
- •Введение
- •Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
- •1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
- •9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
- •1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •3.1 Основные теоретические положения
- •3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
- •1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
- •5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
- •4.1 Основные теоретические положения
- •8.2 Описание установки реактивно-управляемого тормоза
- •1 − Ротор электродвигателя; 2 − подшипник; 3 − тормозной шкив; 4 − рычаг колодки тормоза;
- •5 − Колодка; 6 − тормозная пружина; 7, 9 − тяги; 8 − звено; 10 − статор электродвигателя;
- •11 − Поводок; 12 −палец; 13 − маятник; 14 − ось маятника; 15 − рычаг маятника
- •4.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Контрольные вопросы
1. Какова классификация и область применения электроталей?
2. Какие конструктивные особенности присущи электротельферам?
3. Какие существуют основные особенности устройства и компоновки передвижных электрических талей?
4. Каково общее устройство электротали?
5. Как устроен механизм подъема электротали?
6. Как устроен механизм передвижения электротали?
7. Как устроены механизмы электроталей по их кинематическим схемам?
8. По каким формулам рассчитывается производительность, время цикла работы, и время каждой отдельной операции цикла работа?
9. Какова последовательность действий при расчетно-экспериментальном определении производительности электротали?
Лабораторная работа № 3
Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
Цель работы: изучить работу двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом.
3.1 Основные теоретические положения
В грузоподъемных машинах применяются в основном тормоза фрикционного типа, действие которых основано на преобразовании кинетической энергии движущихся масс в тепловую энергию за счет трения.
По направлению действия различают тормоза одностороннего и двухстороннего действия. Первые позволяют тормозить только в одном направлении и применимы в механизмах подъема, вторые – в двух направлениях и необходимы в механизмах передвижения и поворота.
По назначению тормоза делятся на стопорные и спускные. Стопорные наиболее распространены, обеспечивают остановку механизма и его надежное удержание в неподвижном состоянии вплоть до очередного включения, при котором тормоз растормаживается. Спускные тормоза необходимы для регулирования скорости опускания груза в механизмах подъема.
По принципу действия тормоза бывают нормально-замкнутые (закрытые) и нормально-разомкнутые (открытые). Первые заторможены все время и растормаживаются только при включении и работе механизма, вторые − все время находятся в расторможенном состоянии и тормозят механизм после выключения вплоть до его остановки.
По способу управления тормоза называют автоматического действия, если они растормаживаются одновременно с включением механизма и затормаживаются с его выключением вплоть до его остановки. У этих тормозов развиваемый ими тормозной момент при торможении не регулируется. Управляемые тормоза, в отличие от тормозов автоматического действия, позволяют вводить тормоз в работу и регулировать тормозной момент в соответствии с изменяющимися условиями работы механизма. Управляемые тормоза позволяют избежать юза при торможении механизмов передвижения и обеспечить плавное и экстренное торможение механизма поворота. Если схема управления тормозом обеспечивает его работу как в автоматическом, так и в управляемом режимах, ее называют комбинированной.
По конструкции тормоза подразделяются на тормоза с радиальным нажатием, к которым относятся колодочные и ленточные, и с осевым нажатием, к которым относятся дисковые (пластинчатые) и конические.
Каждому тормозу может быть дано пять названий в соответствии с перечисленными признаками классификации.
Наибольшее распространение и применение в грузоподъемных машинах нашли тормоза двухстороннего действия, стопорные, нормально-замкнутые, автоматические, колодочные.
Колодочные тормоза унифицированы, нормализованы и серийно выпускаются отечественной промышленностью, широко используются как в грузоподъемных, так и в транспортирующих машинах. Преимущественное распространение получили двухколодочные тормоза, у которых встречные усилия нажатия колодок, сжимая шкив, не создают радиального нагружения на вал шкива и опорные подшипники вала.
Колодочные тормоза могут быть с грузовым и пружинным замыканием. Для растормаживания тормоза используют плунжерные или клапанные электромагниты. Для регулирования скорости наложения развиваемого тормозом момента применяют электрогидравлические или центробежные толкатели, растормаживающие колодочный тормоз и выполняющие функцию демпфера при торможении.
Ниже рассматривается лабораторная установка, имеющая двухколодочный тормоз с пружинным замыканием и клапанным электромагнитом, размыкающим тормоз. Исследуемый тормоз является тормозом двухстороннего действия, стопорным, нормальнозамкнутым, автоматически растормаживающимся при его выключении.
Во всех механизмах грузоподъемных машин тормоз предпочтительно устанавливать на быстроходном валу между электродвигателем и редуктором. При такой установке удается обеспечить требуемое торможение минимальным тормозным моментом и соответственно с минимальными габаритами и весом тормоза. По правилам Ростехнадзора в механизмах подъема тормозной шкив предусматривается на полумуфте редуктора, между валами установки тормоза и барабана должна быть жесткая кинематическая связь, что обеспечивается зубчатой или червячной передачей, ременная или цепная передачи не допускаются.