- •Теоретические и Экспериментальные исследования механиЗмов грузоподъЁмных машин
- •Введение
- •Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
- •1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
- •9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
- •1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •3.1 Основные теоретические положения
- •3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
- •1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
- •5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
- •4.1 Основные теоретические положения
- •8.2 Описание установки реактивно-управляемого тормоза
- •1 − Ротор электродвигателя; 2 − подшипник; 3 − тормозной шкив; 4 − рычаг колодки тормоза;
- •5 − Колодка; 6 − тормозная пружина; 7, 9 − тяги; 8 − звено; 10 − статор электродвигателя;
- •11 − Поводок; 12 −палец; 13 − маятник; 14 − ось маятника; 15 − рычаг маятника
- •4.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
1) Ознакомиться с классификацией и описанием электрических талей грузоподъемных машин (п. 2.1).
2) Изучить конструкцию установки для исследования работы электрической тали (п. 2.2, рисунок 2.1).
3) Ознакомиться с описанием устройства и работой электрической тали ТЭ5-911 (п. 2.3, рисунки 2.2, 2.3, 2.4, 2.5). Путем сборки и разборки механизмов подъема и передвижения электротали установить их кинематические схемы, определить передаточные отношения механизмов. Указать на особенности конструкции электротали согласно п. 2.1.
4) Зарисовывать схему лабораторной установки, кинематические схемы механизмов и выполнить эскизы конструкций совмещенного с электродвигателем канатного барабана, приводной тележки, тормозов.
5) Изучить и записать вывод рабочих формул, необходимых для определения производительности электрической тали (п. 2.4).
6) Для грузоподъемностей 0,25Qкр; 0,5Qкр; 0,75Qкр и Qкр составляют схему работы электротали, включающую следующие операции цикла: захват груза, подъем груза на расстояние Н1 (м), передвижение электротали с грузом на расстояние L1 (м); опускание груза на расстояние Н2 (м), выдача груза в месте выгрузки; передвижение без груза на расстояние L2 (м); вертикальное перемещение грузозахватного приспособления на расстояние Н3 (м) к месту захвата следующего груза. Необходимо выполнить эскиз составленной схемы работы электротали.
7) Определить продолжительность каждой операции цикла t1, t2, .... tn. Измерение продолжительности отдельных операций производится электрическим секундомером, включенным в сеть электродвигателей механизмов подъема и передвижения электротали, или обыкновенным секундомером.
8)
По приведенным формулам, полученным из
выражений (2.5), (2.6) и (2.7) рассчитать
скорости подъема
и
,
опускания
и
,
горизонтального перемещения
и
с грузом и без груза соответственно,
м/c.
9) Для каждого поднимаемого груза 0,25Qкр; 0,5Qкр; 0,75Qкр и Qкр определить:
− продолжительность цикла Tц (с) по формуле (2.4);
− производительность электротали Пэт (т/ч) по формуле (2.1);
− продолжительность чистой работы механизма подъема без учета времени остановок в течение цикла Tм, c;
−
фактическая продолжительность включения
(%)
по формуле (2.8), которая сравнивается с
ее номинальным значением
(таблица 2.1).
Результаты замеров и вычислений сводятся в таблицу 2.2.
10) На основе сравнения значений фактической и номинальной продолжительности включения, сделать вывод о необходимости изменения продолжительности цикла для выравнивания значений и . Если есть такая необходимость, то исследовать способы выравнивания фактической и номинальной продолжительности включения. Выяснить, какие факторы влияют на изменение производительности грузоподъемной машины циклического действия.
Таблица 2.2 − Результаты замеров и вычислений
Наименование |
Обозначение, формула |
Размер-ность |
Результаты замеров и вычислений |
|||
0,25Qкр |
0,5Qкр |
0,75Qкр |
Qкр |
|||
1. Грузоподъемность |
Q |
кг |
|
|
|
|
2. Вертикальное перемещение груза при подъеме |
Н1 |
м |
|
|
|
|
3. Горизонтальное перемещение с грузом |
L1 |
м |
|
|
|
|
4. Вертикальное перемещение груза при опусании |
Н2 |
м |
|
|
|
|
Продолжение таблицы 2.2
5. Горизонтальное перемещение с без груза |
L2 |
м |
|
|
|
|
6. Вертикальное перемещение грузоподъемника в место загрузки |
Н3 |
м |
|
|
|
|
7. Длительность операций: - захват груза - подъем груза - передвижение груза - опускание груза - выдача груза - передвижение без груза - подъем (опускание) без груза - время технологической паузы |
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 |
с |
|
|
|
|
8. Скорости перемещений |
|
м/c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
9. Время цикла |
|
с |
|
|
|
|
10. Производительность электротали |
|
т/ч |
|
|
|
|
11. Время работы механизма |
|
с |
|
|
|
|
12. Фактическая продолжительность включения |
|
% |
|
|
|
|
