1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача

Рисунок 2.4 − Продольный разрез механизма передвижения электротельфера

На рисунке 2.5 приведены кинематические схемы механизма подъема и передвижения электротали.

Технические характеристики электротали ТЭ5-911 представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 − Технические характеристики электротали ТЭ5-911

Характеристика	Размерность	Величина
Грузоподъемность	т	5
Скорость подъема	м/мин (м/c)	8 (0,133)
Высота подъема	м	6
Скорость передвижения	м/мин	20 (0,33)
Канат -14,5-Г-I-ЛС-Н-1764 (160)-ГОСТ 7665-80	–	–
Электродвигатель подъема АОС-52-4: мощность частота вращения	кВт мин−1	7 1305

Продолжение таблицы 2.1

Электродвигатель подъема АОЛ-31-4: мощность частота вращения	кВт мин−1	2×0,6 1300
ПВном	%	25
Максимальное число включений в час	–	120
Ток	–	Трехфазный, переменный
Рабочее напряжение	В	220 или 380
Радиус закругления пути	м	2,0

а − механизм подъема; б − механизм передвижения

Рисунок 2.5 − Кинематические схемы механизмов электротали

2.4 Вывод формул для определения производительности электротали

Часовая производительность, т/ч

, (2.1)

где Q − масса груза, кг; n_ц − число циклов в течении одного часа; T_ц − продолжи-тельность цикла, с.

В свою очередь

, (2.2)

где Q_кр − номинальная грузоподъемность крана, кг; m_з − масса грузозахватного устройства, кг.

Для насыпных грузов масса поднимаемого груза составит:

, (2.3)

где γ − плотность груза, кг/м³; V − емкость грузозахватного устройства, кг; ψ − коэффициент заполнения грузозахватного органа.

Продолжительность цикла рассчитывается как сумма времени составляющих операций цикла:

, (2.4)

где − отдельные операции цикла по времени, определяются экспериментальным и расчетным способом, с; n − количество операций; i − номер соответствующей операции.

Время захвата груза t₁ для автоматического, полуавтоматического или ручного способов измеряется с помощью секундомера.

Время подъема груза на заданную высоту H₁ (м) со средней скоростью v_п (м/c) определяется:

. (2.5)

Время горизонтального передвижения тележки на расстояние L₁ (м) со средней скоростью передвижения v_пер (м/c) запишется:

. (2.6)

Время опускания груза с высоты H₁ (м) со средней скоростью v_оп ≈ v_п (м/c) будет таким же, как и при подъеме:

. (2.7)

Время выдачи груза замеряется аналогично t₁. Время на операции подъема и опускания порожнего грузового захвата на высоту H₂, а также передвижение тележки (крана) на расстояние L₁ к месту захвата груза определяется подобно операциям, рассмотренным выше.

Относительная продолжительность включения двигателя механизма подъема по данным цикла работы электротали, %:

, (2.8)

где T_м − продолжительность чистой работы механизма подъема без учета времени остановок в течение цикла, с.