- •Теоретические и Экспериментальные исследования механиЗмов грузоподъЁмных машин
- •Введение
- •Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
- •1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
- •9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
- •1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •3.1 Основные теоретические положения
- •3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
- •1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
- •5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
- •4.1 Основные теоретические положения
- •8.2 Описание установки реактивно-управляемого тормоза
- •1 − Ротор электродвигателя; 2 − подшипник; 3 − тормозной шкив; 4 − рычаг колодки тормоза;
- •5 − Колодка; 6 − тормозная пружина; 7, 9 − тяги; 8 − звено; 10 − статор электродвигателя;
- •11 − Поводок; 12 −палец; 13 − маятник; 14 − ось маятника; 15 − рычаг маятника
- •4.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
Лабораторная установка для исследования работы электрической тали (рисунок 2.1) представляет собой непосредственно передвижной электротэльфер 3, подвешенный к монорельсу 2, опирающемуся на две вертикальные опоры 1. Монорельс выполнен из двутавра, опоры выполнены из труб.
2.3 Описание устройства и работы электрической тали
Электроталь ТЭ 5-911 (рисунок 2.2) включает в себя крюковую подвеску 11, барабан 1 с встроенным электродвигателем, двухступенчатый цилиндрический редуктор 2. Механизм подъема электротали подвешен к раме 6 при помощи двух шарниров 3. Привод ходовых катков 5 осуществляется при помощи электродвигателя 9 и двух редукторов − одноступенчатого 7 и двухступенчатого 8. Для остановки электротали при подходе к концу монорельса предусмотрены концевые выключатели 4.
Механизм подъема электротали (рисунок 2.3) устроен таким образом, чтобы в сжатых габаритах можно было заключить необходимое количество мощных и надежных механизмов. Во внутренних приливах ступицы 3 барабана 14 смонтирован на шариковых подшипниках 2 ротор 1 электродвигателя.
1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
Рисунок 2.1 − Схема лабораторной установки для исследования электротали
1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
Рисунок 2.2 − Общий вид электротали ТЭ 5-911
Обмотка статора закреплена на внутренней поверхности барабана. Вал ротора шлицевой муфтой 4 соединен с ведущим валом-шестерней 5 редуктора 6. Вал-шестерня 5 находится в зацеплении с зубчатым колесом 9 первой ступени редуктора. Колесо 9 посажено на ступицу грузоупорного тормоза 8 и посредством упорного и прижимных дисков связано с храповым колесом, зубья которого взаимодействуют с пружинной собачкой. Ступица тормоза шпонкой связана с промежуточным валом-шестерней 7, шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 11 выходного вала. Последний образует зубчатую полумуфту 12, сквозь внутреннюю полость которой проходит быстроходный вал 5. На шлицы полумуфты 12 посажено колесо 11. Полумуфта и колесо смонтированы в корпусе редуктора на шариковых подшипниках 13. Полумуфта посредством зубчатого сцепления связана с зубчатой обоймой, жестко соединенной со ступицей 3 барабана. Последний посредством подшипника 15 смонтирован в корпусе приборного узла 16 тельфера. На хвостовой части правой ступицы барабана установлено токосъемное устройство 17 барабанного типа.
1 − ротор; 2, 13, 15 − подшипники; 3 − ступица барабана; 4 − шлицевая муфта; 5, 7 − вал-шестерни; 6 − редуктор; 8 − грузоупорный тормоз; 9, 11 − зубчатые колеса; 10 − двухколодочный тормоз; 12 − зубчатая полумуфта; 14 − барабан; 16 − приборный узел; 17 − токосъемное устройство; 18 − лопасти
Рисунок 2.3 − Продольный разрез механизма подъема электротали
Помимо грузоупорного тормоза, механизм подъема оборудован двухколодочным нормально замкнутым тормозом 10, смонтированным на хвостовике быстроходного вала 5. Размыкание тормоза обеспечивается электромагнитом. Во внутренней полости тормозного шкива расположены лопасти 18, создающие циркуляцию воздуха, необходимого для охлаждения корпуса редуктора и трущихся деталей тормоза. Корпусы редуктора и приборного узла жестко прикреплены стыкующими фланцами к фланцам корпуса барабана через корпус внешнего кожуха с помощью резьбовых шпилек. Оба корпуса имеют расточки для взаимной точной установки в корпусе внешнего защитного кожуха. В верхней части последнего имеются отверстия для установки соединительных осей при закреплении тельфера на кронштейнах ходовых тележек.
Механизм передвижения электротали (рисунок 2.4) представляет собой две спаренные ходовые тележки, каждая из которых содержит два расположенных на общем валу 12 редукторов 5 и 8. Вал 12 смонтирован в корпусах редукторов посредством подшипников 11. На концах этого вала закреплены шестерни 2 и 13, попарно находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 4 и 9. Колеса посредством шпонок посажены на ведомые валы 3 и 10, являющимися ступицами катков 6 и 7. Эти валы установлены в корпусах редукторов на подшипниках. Катки конической рабочей поверх-ностью опираются на наклонные полки тавровой главной балки моста. Ведущей шестер-не 13 вращение передается от фланцевого электродвигателя 1 через зубчатую передачу 15 и шестерню 14. В паре с каждым приводным катком смонтирован холостой каток.
