- •Теоретические и Экспериментальные исследования механиЗмов грузоподъЁмных машин
- •Введение
- •Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •1 − Опора; 2 − монорельс; 3 – электротельфер
- •1 − Барабан; 2 − редуктор механизма подъема; 3 − шарниры подвеса; 4 − концевые выключатели механизма передвижения; 5 − ходовые катки; 6 − рама; 7, 8 − редукторы механизма передвижения;
- •9 − Электродвигатель механизма передвижения; 10 − приборный узел; 11 − крюковая подвеска
- •1 − Электродвигатель; 2, 13, 14 − шестерни; 3, 10 − ведомые валы; 4, 9 − зубчатые колеса; 5, 8 − редукторы; 6, 7 − катки;11 − подшипник; 12 − общий вал; 15 − зубчатая передача
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •3.1 Основные теоретические положения
- •3.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза, управляемого электромагнитом
- •1 − Электродвигатель; 2 − муфта упругая; 3 − подшипник; 4 − шкив тормозной;
- •5 − Вал; 6 − диск инерционный; 7 − тормоз
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного
- •Контрольные вопросы
- •Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
- •4.1 Основные теоретические положения
- •8.2 Описание установки реактивно-управляемого тормоза
- •1 − Ротор электродвигателя; 2 − подшипник; 3 − тормозной шкив; 4 − рычаг колодки тормоза;
- •5 − Колодка; 6 − тормозная пружина; 7, 9 − тяги; 8 − звено; 10 − статор электродвигателя;
- •11 − Поводок; 12 −палец; 13 − маятник; 14 − ось маятника; 15 − рычаг маятника
- •4.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Контрольные вопросы
1. Как устроен и работает самотормозящийся механизм подъема (его достоинства и недостатки)?
2. Как проводится эксперимент и какие величины измеряются для определения КПД винтового механизма?
3. Как рассчитывается КПД винтового механизма при подъеме и опускании груза (формулы?)
4. Что такое эффект самоторможения и каковы условия его возникновения?
5. Как производится вывод формулы для определения теоретического КПД?
6. Как рассчитывается постоянная винтового самотормозящгося механизма подъема?
Лабораторная работа № 2
Исследование работы передвижной электрической тали
Цель работы: изучить конструкции механизмов передвижной электрической тали и произвести расчетно-экспериментальное определение ее производительности.
2.1 Основные теоретические положения
Таль электрическая канатная предназначена для подъема, опускания и горизонтального перемещение груза вдоль подвесного монорельсового пути (двутавровая балка) в помещениях и на открытых площадках под навесом. Электрическая таль с ручным передвижением подвешена к тележке, не имеющей механического привода. Если тележка имеет механический привод, то такая электроталь будет иметь называние − электротельфер. Питание электродвигателя производится с помощью кабелей или троллеев с токоприемниками. Управление талью − кнопочное, осуществляется с пола.
Электрические тали отличаются сравнительно малыми собственными массами и габаритами, высоким КПД, простотой обслуживания при большой надежности в работе. В конструкцию передвижных электрических талей входят следующие основные узлы и детали: электродвигатель, редуктор, дисковый (колодочный) и дополнительные грузоупорный тормозы, барабан с канатоукладчиком, крюковая подвеска, шкаф электрооборудования, пульт управления, вентилятор, муфты, валы, оси, блоки, катки, канат, различные элементы корпусной металлоконструкции, концевые выключатели.
В настоящее время промышленностью выпускаются электрические тали: общепромышленного назначения; для опасных грузов; для расплавленного металла и шлака; во взрывозащитном исполнении; уменьшенной строительной высоты; базирующиеся на опорной двухрельсовой тележке; специального исполнения (химзащита и холодные); непромышленного назначения и др.
Электрические тали отличаются грузоподъемностью (0,15...60 т), скоростью подъема и скоростью передвижения (в основном до 32 м/мин, максимум до 100 м/мин), а также компоновкой и устройством узлов и отдельных деталей.
В частности, можно выделить следующие основные особенности устройства и компоновки передвижных электрических талей.
1. Взаимное расположение электродвигателя, барабана, редуктора и монорельса:
− двигатель внутри барабана, редуктор с внешней стороны (электротали грузоподъемностью более 0,25...0,5 т); расположение электродвигателя внутри барабана и вращение вместе с ним улучшает охлаждение и уменьшает габариты и массу электротали; при этом одна из опор барабана может располагаться внутри корпуса приборного узла;
− двигатель и редуктор располагаются с внешней стороны барабана (электротали грузоподъемностью менее 0,25...0,5 т);
− электродвигатель, редуктор и барабан располагаются последовательно в ряд на одном уровне (только электротали малой грузоподъемности и небольшой высоты подъема);
− механизмы подъема и передвижения разнесены по бокам от монорельса; при этом ось барабана расположена непосредственно на одном уровне с монорельсом, а не под монорельсом, как в предыдущих трех видах компоновки (электротали с уменьшенной строительной высотой);
− механизмы подъема и передвижения располагаются выше монорельса (электротали на опорной двух рельсовой тележке);
− механизм подъема ориентирован вдоль или поперек монорельса; поперечное расположение обеспечивает меньший размер электротали по высоте, что особенно актуально в помещениях с низкими потолками.
2. Жесткая или гибкая шарнирная подвеска электротали к монорельсу.
3. Наличие привода механизма передвижения (электротали грузоподъемностью более 0,15 т); некоторые электротали могут иметь до двух встроенных приводов; при отсутствии встроенного привода механизма передвижения перемещение тали может осуществляться от специальных электротягачей через канатную тягу.
4. Использование тормоза механизма передвижения (устанавливается только на электротали со скоростью передвижения более 30 м/мин).
5. Наличие одновременно двух тормозов: стопорного (грузоупорного) и спускного (тали грузоподъемностью более 0,5 т).
6. Использование электродвигателей двухскоростного исполнения, позволяющих уменьшать скорость подъема в 3 и 4 раза (электротельферы грузоподъемностью более 0,5 т для достижения малой скорости передвижения).
7. Использование дополнительного микропривода с двумя скоростями (некоторые типы электротельферов); позволяет значительно уменьшать скорость подъема в 8 и 14 раз по сравнению основной скоростью.
8. Использование электродвигателей конусного типа (некоторые типы электротельферов). Использование электродвигателей с конусным ротором позволяет достичь большей компактности. Конструкции многих конусных электродвигателей уже включают в себя тормозное устройство, также конусного типа. Конусный тормоз растормаживается за счет осевого сдвига ротора электродвигателя под действием возникающей аксиальной составляющей магнитного поля.
9. Использование планетарного (нецилиндрического) редуктора (некоторые типы электроталей); планетарный редуктор обладает меньшими габаритами и позволяет достичь большей компактности.