4.4 Порядок выполнения исследования реактивно-управляемого
тормоза. Оформление отчета
1) Ознакомиться с основными сведениями и требованиями теории тормозов грузоподъемных машин, рекомендуемыми изменениями привода растормаживания реактивным моментом статора электродвигателя (рисунок 4.1), со схемой и описанием установки для исследования реактивно-управляемого двухколодочного тормоза (п. 4.2), с выводом рабочих формул для расчета передаточного числа растормаживающей рычажной передачи и угла поворота статора электродвигателя (п. 4.3).
2) Начертить кинематическую схему установки (рисунок 4.1) с указанием обозначений размеров рычагов рычажной передачи тормоза и растормаживающей рычажной передачи.
3) Описать принцип действия вводимой кинематической связи между статором электродвигателя и пружиной тормоза.
4) Заполнить таблицу замеров и вычислений (таблица 4.1) в следующей последовательности:
− мощность электродвигателя Nэ, кВт;
− частота вращения электродвигателя n, об/мин;
− вычислить номинальный момент электродвигателя M (Н∙м) по формуле (4.3);
− принять группу режима работы механизма ПВ (%) и соответствующий ей коэффициент запаса торможения k;
− вычислить требуемый тормозной момент Mт (Н∙м) по формуле (4.4);
− диаметр тормозного шкива D, мм;
− вычислить усилие нажатия колодки тормоза на шкив N (Н) по формуле (4.5);
− замерить плечи a1 и a2 рычага колодки тормоза и звеньев a3 и a4 и занести в таблицу;
− вычислить передаточное число рычажной передачи тормоза u1 по формуле (4.9); − требуемое усилие пружины при торможении P (Н) по формуле (4.8);
− осадку пружины при растормаживании Δ (мм) по формуле (4.10);
− усилие пружины при растормаживании Pp (Н) по формуле (4.11);
− замерить длину поводка статора R (м) электродвигателя;
− вычислить необходимое передаточное число растормаживающей рычажной передачи u2 по формуле (4.12);
− вычислить требуемый угол поворота статора электродвигателя при растормаживании по формуле (4.14);
− вычислить необходимое передаточное число растормаживающей рычажной передачи u2 по формуле (4.13) и сравнить его со значением, полученным по формуле (4.12).
Таблица 4.1 − Результаты замеров и вычислений
Наименование |
Обозначение и формула |
Размер-ность |
Результаты измерений |
||
1. Мощность электродвигателя |
Nэ |
кВт |
|
|
|
2. Частота вращения вала электродвигателя |
n |
об/мин |
|
|
|
3. Номинальный момент электродвигателя |
|
Н∙м |
|
|
|
4. Группа режима работы механизма |
ПВ |
% |
|
|
|
5. Коэффициент запаса торможения |
k |
– |
|
|
|
6. Тормозной момент |
|
Н∙м |
|
|
|
7. Диаметр тормозного шкива |
D |
мм |
|
|
|
8. Усилие нажатия колодки тормоза на шкив |
|
Н |
|
|
|
9. Плечи рычагов |
a1 |
мм |
|
|
|
a2 |
мм |
|
|
|
|
a3 |
мм |
|
|
|
|
a4 |
мм |
|
|
|
|
Продолжение таблицы 4.2
10. Передаточное число рычажной передачи тормоза |
|
– |
|
|
|
11. Требуемое усилие пружины при торможении |
|
Н |
|
|
|
12. Осадку пружины при растормаживании |
|
мм |
|
|
|
13. Усилие дополнительно поджатой пружины при растормаживании |
|
Н |
|
|
|
14. Длина поводка статора |
R |
м |
|
|
|
15. Передаточное число растормаживающей рычажной передачи |
|
– |
|
|
|
16. Требуемый угол поворота статора электродвигателя при растормаживании |
|
град |
|
|
|
17. Передаточное число растормаживающей рычажной передачи |
|
– |
|
|
|
5) В заключение указать преимущества исследуемой конструкции реактивно-управляемого механизма растормаживания тормоза, аргументировать устойчивость ее работы.