Контрольные вопросы
1. По каким признакам классифицируются тормоза?
2. Как устроен и работает двухколодочный тормоз ТКТ-100?
3. Каковы размеры конструктивных элементов тормоза ТКТ-100?
4. По какой формуле определяется тормозной момент двухколодочного тормоза?
5. По какой формуле определяется результирующее усилие по оси штока?
6. По какой формуле определяется усилие нажатия колодок на шкив?
7. По какой формуле определяется среднее удельное давление между шкивом и колодкой тормоза?
8. Как производится регулировка двухколодочного тормоза?
9. Как производится эксперимент на лабораторной установке по определению времени выбега и времени торможения?
Лабораторная работа № 4
Исследование работы реактивно-управляемого тормоза
Цель работы: изучить работу реактивно управляемого тормоза.
4.1 Основные теоретические положения
В грузоподъемных машинах наибольшее применение имеют колодочные нормально-замкнутые тормоза. Все время, когда механизм не работает, эти тормоза заторможены пружиной или грузом и удерживают механизм в неподвижном состоянии. При включении механизма электросхема предусматривает одновременную подачу напряжения в электродвигатель и в растормаживающее тормоз устройство.
Для растормаживания тормоза используются плунжерные электромагниты, клапанные электромагниты и электрогидравлические толкатели. Каждое растормаживающее устройство − наиболее сложная, дорогая, часть конструкции тормоза. При перегорании растормаживающего устройства тормоз при включении тормоза не растормаживается, что не позволяет электродвигателю привести механизм в работу, и электродвигатель может перегореть при отсутствии реле тока в электросхеме механизма.
Указанные недостатки могут быть исключены, если растормаживание тормоза будет выполнять сам электродвигатель, приводящий механизм, установленный по схеме «мотор–весы».
Сложные, ненадежные и дорогие растормаживающие устройства при этом не нужны, их роль выполняет статор электродвигателя, соединенный с тормозом растормаживающей рычажной передачей.
Чтобы необходимый тормозной момент был минимальным, тормоз следует устанавливать на тормозной шкив, выполненный на муфте, соединяющей вал электродвигателя с быстроходным валом редуктора. В механизме подъема тормозной шкив должен быть на полумуфте вала редуктора. Межу валами установки тормоза и грузового барабана необходима жесткая кинематическая связь, т. е. зубчатая или червячная передача. Это обеспечивает при поломке муфты удержание поднятого груза тормозом.
В механизмах подъема по правилам Ростехнадзора необходимый тормозной момент
,
(4.1)
где
k
− коэффициент запаса торможения (1,5;
1,75; 2; 2,5) соответственно для групп режимов
работы механизмов 3М и ниже; 4М; 5М; 6M
соответственно;
−
приведенный грузовой момент на валу
установки тормоза, Н∙м:
, (4.2)
где
Q
− номинальный
вес груза, Н;
−
расчетный диаметр барабана, м; a
− кратность
полиспаста; u
− передаточное число редуктора; η
− КПД механизма подъема.
Электродвигатель механизма подъема должен иметь номинальный момент, соответствующей грузовому моменту, приведенному к его валу.
Номинальный момент по техническим данным электродвигателя
, (4.3)
где Nэ − мощность электродвигателя, кВт; n − частота вращения электродвигателя, об/мин.
Следовательно, необходимый тормозной момент в механизме подъема возможно определить по технической характеристике электродвигателя:
. (4.4)