- •Тема 6. Интегральное исчисление функции одной переменной
- •§1. Неопределенный интеграл
- •Вопрос 1. Первообразная функция
- •Вопрос 2. Понятие неопределенного интеграла и его свойства
- •Геометрический смысл неопределенного интеграла
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Вопрос 3. Таблица основных интегралов
- •Вопрос 4. Методы интегрирования Непосредственное интегрирование
- •Внесение под знак дифференциала
- •Интегрирование методом подстановки
- •Интегрирование по частям
- •Правила применения формулы интегрирования по частям (3)
- •1. Интегралы вида , где р(х) – многочлен, k – число.
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида , где а и b – числа.
Свойства неопределенного интеграла
Свойство 1. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению:
Свойство 2. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
Данное свойство позволяет проверить правильность интегрирования дифференцированием. Для того чтобы проверить, правильно ли выполнено интегрирование, достаточно продифференцировать результат и получить при этом подынтегральную функцию.
Свойство 3. Неопределенный интеграл от дифференциала функции равен сумме этой функции и постоянной:
Свойство 4. Неопределенный интеграл от производной функции равен самой функции плюс произвольная постоянная:
Свойство 5. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа функции равен алгебраической сумме интегралов от слагаемых функций:
Свойство 6. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
,
где k≠0
– const.
Свойство 7. Если f(x)dx = F(x) + С, то справедливы формулы:
.
Вопрос 3. Таблица основных интегралов
Приведем таблицу основных интегралов. Часть формул следует непосредственно из определения интегрирования, как операции, обратной дифференцированию, и таблицы производных.
Справедливость каждой формулы можно проверить путем дифференцирования правой части.
1 |
|
11 |
|
2 |
|
12 |
|
3 |
|
13 |
|
4 |
|
14 |
|
5 |
|
15 |
|
6 |
|
16 |
|
7 |
|
17 |
|
8 |
|
18 |
|
9 |
|
19 |
|
10 |
|
20 |
|
Интегралы, содержащиеся в данной таблице, называются табличными.
Замечание
Переменную u, входящую в формулы таблицы, можно заменить любой другой переменной или выражением.
Пример 2.
Вопрос 4. Методы интегрирования Непосредственное интегрирование
О.4.1.Метод интегрирования, при котором данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции (подынтегрального выражения) и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам, называется непосредственным интегрированием.
Пример.
Внесение под знак дифференциала
При сведении данного интеграла к табличному интегралу часто используются следующие преобразования дифференциала (операция «внесения под знак дифференциала»):
1 |
|
6 |
|
2 |
|
7 |
|
3 |
|
8 |
|
4 |
|
9 |
|
5 |
|
10 |
|
Общая формула:
Пример.
Пример.
Интегрирование методом подстановки
Метод интегрирования подстановкой или метод замены переменной заключается во введении новой переменной интегрирования (т.е. подстановки). При этом заданный интеграл приводится к новому интегралу, который является табличным или к нему сводящимся (в случае «удачной» подстановки).
Общих методов подбора подстановок не существует. Умение правильно определить подстановку приобретается практикой.
Метод подстановки основан на следующей теореме.
Т.4.1. (замена переменной в неопределенном интеграле)
Пусть функция x = φ(t) определена и дифференцируема на некотором промежутке Т и пусть Х – множество значений этой функции, на котором определена функция f(x). Тогда, если на множестве Х функция f(x) имеет первообразную, то на множестве Т справедлива формула
(1)
Формула (1) называется формулой замены переменной в неопределенном интеграле или формулой интегрирования подстановкой. После нахождения интеграла в правой части этого равенства следует вернуться от новой переменной t назад к старой переменной х.
Пример.
Замечание
Иногда целесообразно
подбирать подстановку в виде t
= φ(x),
тогда формула замены переменной примет
вид
,
где t
= φ(x).
Другими словами, формулу (1) можно
применять справа налево.
Пример.
Пример.
.
