2 Кинематический анализ главного
ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
При проведении кинематического анализа главного исполнительного механизма определили основные параметры механизма и с помощью программы кафедры ОМД «Makin» на ПК произвели расчет пути, скорости и ускорения ползуна в функции угла поворота ведущего кривошипа, построили их графики. Кинематический анализ выполнялся в следующей последовательности:
2.1 Определение радиуса кривошипа
Радиус кривошипа
определяется по следующей зависимости:
- для машин с регулируемой величиной хода ползуна
. (2.1)
где S– ход ползуна, мм.
мм
2.2 Выбор коэффициента длины шатуна и длины шатуна
Коэффициент длины
шатуна определяется из отношения
,
зависит, в основном, от величины
максимального хода ползуна, конструкции
главного исполнительного механизма и
необходимого силового воздействия
шатуна на ползун. Рекомендуемые значения
коэффициента длины шатуна для прессов
с регулируемым ходом
(табл. 2.1,[1]). Тогда определяется расчетное
значение длины шатуна
,
мм:
. (2.2)
.
2.3 Расчет параметров
изменения перемещения ползуна
,
скорости
и ускорения
Расчет параметров
изменения перемещения ползуна
,
скорости
и ускорения
производится по следующим зависимостям:
для аксиального кривошипно-ползунного механизма с верхним расположением кривошипа
; (2.3)
; (2.4)
; (2.5)
. (2.6)
2.4 Построение графиков перемещения, скорости и ускорения ползуна
Построение графиков
перемещения, скорости и ускорения
ползуна производится с помощью программы
«Makin» при повороте
кривошипа через 10на ПК. Расчетные значения перемещения
ползуна
,
скорости
и ускорения
приведены в таблице 1. Графики изменения
перемещения ползуна, скорости, ускорения
представлены на рисунке 2.
S V J
Рисунок 2 – Графики изменения перемещения ползуна,
скорости, ускорения
Таблица 1 - Расчетные
значения перемещения ползуна
,
скорости
и ускорения
|
УГОЛ, град |
ПУТЬ (S), мм |
СКОРОСТЬ (V), мм/с |
УСКОРЕНИЕ (J), мм/с2 |
mик , мм |
mк , мм |
мгн
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,00 |
0,00 |
7600,91 |
0,00 |
3,8 |
0,000 |
|
10 |
0,41 |
78,68 |
7459,16 |
4,70 |
8,49 |
0,553 |
|
20 |
1,63 |
154,44 |
7041,37 |
9,22 |
13,01 |
0,709 |
|
30 |
3,61 |
224,49 |
6369,36 |
13,40 |
17,19 |
0,779 |
|
40 |
6,28 |
286,37 |
5477,55 |
17,09 |
20,88 |
0,818 |
|
50 |
9,54 |
338,00 |
4410,18 |
20,17 |
23,96 |
0,842 |
|
60 |
13,28 |
377,81 |
3217,93 |
22,55 |
26,34 |
0,856 |
|
70 |
17,37 |
404,79 |
1954,19 |
24,16 |
27,95 |
0,864 |
|
80 |
21,67 |
418,46 |
671,33 |
24,98 |
28,77 |
0,868 |
|
90 |
26,04 |
418,88 |
-582,53 |
25,00 |
28,79 |
0,868 |
|
100 |
30,35 |
406,57 |
-1766,13 |
- |
- |
- |
|
110 |
34,47 |
382,44 |
-2846,67 |
- |
- |
- |
|
120 |
38,28 |
347,71 |
-3800,46 |
- |
- |
- |
|
130 |
41,68 |
303,76 |
-4612,49 |
- |
- |
- |
|
140 |
44,58 |
252,13 |
-5275,24 |
- |
- |
- |
|
150 |
46,91 |
194,38 |
-5786,84 |
- |
- |
- |
|
160 |
48,61 |
132,09 |
-6148,88 |
- |
- |
- |
|
170 |
49,65 |
66,79 |
-6364,36 |
- |
- |
- |
|
180 |
50,00 |
0,00 |
-6435,86 |
- |
- |
- |
|
190 |
49,65 |
-66,79 |
-6364,36 |
- |
- |
- |
|
200 |
48,61 |
-132,09 |
-6148,88 |
- |
- |
- |
|
210 |
46,91 |
-194,38 |
-5786,84 |
- |
- |
- |
|
220 |
44,58 |
-252,13 |
-5275,24 |
- |
- |
- |
|
230 |
41,68 |
-303,76 |
-4612,49 |
- |
- |
- |
|
240 |
38,28 |
-347,71 |
-3800,46 |
- |
- |
- |
|
250 |
34,47 |
-382,44 |
-2846,67 |
- |
- |
- |
|
260 |
30,35 |
-406,57 |
-1766,13 |
- |
- |
- |
|
270 |
26,04 |
-418,88 |
-582,53 |
- |
- |
- |
|
280 |
21,67 |
-418,46 |
671,33 |
- |
- |
- |
|
290 |
17,37 |
-404,79 |
1954,19 |
- |
- |
- |
|
300 |
13,28 |
-377,81 |
3217,93 |
- |
- |
- |
|
310 |
9,54 |
-338,00 |
4410,18 |
- |
- |
- |
|
320 |
6,28 |
-286,37 |
5477,55 |
- |
- |
- |
|
330 |
3,61 |
-224,49 |
6369,36 |
- |
- |
- |
|
340 |
1,63 |
-154,44 |
7041,37 |
- |
- |
- |
|
350 |
0,41 |
-78,68 |
7459,16 |
- |
- |
- |
|
360 |
0,00 |
0,00 |
7600,91 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|