- •Исходные данные:
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2. Выбор материалов зубчатых (червячных) передач Определение допускаемых напряжений
- •2.1. Червячная передача
- •2.2. Зубчатая закрытая передача
- •3. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Нагрузки валов привода
- •6. Проектный расчет валов
- •6.4. Предварительный выбор подшипников
- •7. Расчетная схема валов редуктора
- •7.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •8.1. Быстроходный вал. Плавающая опора
- •8.2. Тихоходный вал.
- •9. Конструктивная компоновка привода
- •9.1. Конструирование червячного колеса
- •9.2. Конструирование стакана
- •9.3. Конструирование корпуса редуктора
- •10. Выбор муфты
- •11. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1 Проверочный расчет шпонок
- •12.2. Проверочный расчет валов
- •13. Тепловой расчет редуктора
- •14. Расчет предохранительной фрикционной дисковой муфты
- •15. Расчет подшипника скольжения
- •Список литературы
12.2. Проверочный расчет валов
Быстроходный вал.
а) Определение напряжения в опасных сечениях вала.
а = н = М * 103 / Wнетто – нормальное напряжение
где М = 77,8 Нм – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении.
Wнетто = * d * f13 / 32 = * 283 / 32 = 2155 мм3
а = 77,8 * 103 / 2155 = 36 Н / мм2 = 36 МПа
а = к / 2 = Мк / (2 * Wрнетто ) - касательное напряжение
Wр нетто = * d * f13 / 16 = * 283 / 16 = 4310 мм3
а = 14,7 * 103 / (2 * 4310) = 1,7 Н / мм2 = МПа
б) Определение коэффициента концентрации нормальных и касательных напряжений.
(K)D = (K / Kd + KF – 1) и
(K)D = (K / Kd + KF – 1);
где K и K - эффективные коэффициенты концентрации напряжений
По табл. 11.2 K = 1,55 K = 1,4
Kd – коэффициент влияния абсолютных размеров на сечение
По табл. 11.3 Kd = 0,77
KF – коэффициент влияния шероховатости:
По табл. 11.4. KF = 1,0
(K)D = (1,55/ 0,77 + 1 – 1) = 2,013
(K)D = (1,4 / 0,77 + 1 – 1) = 1,82
в) Пределы выносливости в расчетном сечении вала:
(-1)0 = -1 / (К)D; (-1)0 = -1 / (К)D;
-1 = 410 МПа по табл. 3.2 [Ш., стр. 51]
-1 0,58 * -1 = 0,58 * 40 = 237,8 МПа
(-1)D = 410 / 2,013 = 204 (-1)D = 237,8 / 1,82 = 131
г) Коэффициент запаса прочности по норм. и касат. напряжению:
S = (-1)D / a ; S = (-1)D / a ;
S = 204 / 36 = 5,7 МПа S = 131 / 1,7 = 77 МПа ;
д) Общий коэффициент запаса прочности:
S = S * S / S2 + S2 = 5,7 * 77 / 5,72 + 772 = 5,7 > [S],
т. к. [S] = 1,6…2,1
Тихоходный вал.
Расчет аналогичен.
а = 451 * 103 / (0,1 * 453 ) = 49,5 МПА
а = Т2 / 2 * W нетто = 200,5 * 103 / (2 * 0,2 * 453 ) = 5,5 МПа
К = 2,0 К = 1,65 Kd = 0,88 KF = 1,5
(K)D = (2,0 / 0,88 + 1,5 – 1) = 2,8
(K)D = (1,65 / 0,88 + 1,5 – 1) = 2,375
-1 = 380 МПа -1 = 220 МПа
(-1)D = 380 / 2,8 = 136 (-1)D = 220 / 2,375 = 0,3 МПа
S = 136 / 49,5 = 2,75
S = 0,3 / 5,5 = 16,8
S = 2,75 * 16,8 / 2,752 + 16,82 = 2,7 > [S] = 1,6..2,1
условия выполняются.
13. Тепловой расчет редуктора
Температура масла tм в корпусе червячной передачи определяется по формуле:
tм = tв + (Р1 * (1 – )) / (Kt * A),
где tв = 200С – температура воздуха вне корпуса
Р1 = 2,2 кВт – мощность на быстроходном валу
= 0,87 – КПД червячной передачи
Kt = 9 17 Вт/м2 – коэффициент теплопередачи
А = 0,24 м2 – ориентиров. площадь редуктора.
tм = 20 + (2,2 * (1 – 0,87)) / (10 * 0,24) = 20,120С < 800C
Дополнительного охлаждения не требуется.
14. Расчет предохранительной фрикционной дисковой муфты
* Т3 = [p] * ( * (Дн2 – Двн2) / 4) * f * Дср * Z
где = 1,2 – коэффициент запаса
[p] = 0,1…1,2 МПа – допускаемое давление на трущихся поверхностях,
f = 0,2 – коэффициент трения покоя,
Z – число поверхностей трения,
Дн = (3 5 ) * dв – наружный диаметр кольца контакта дисков,
Двн = (0,5 0,6 ) * Дн – внутренний диаметр кольца контакта дисков,
Дв = 50 мм – диаметр вала.
Т3 = 572,5 Нм
Для передачи требуемого момента кручения Т3 необходимо, чтобы число поверхностей контакта было больше Zmin:
Zmin = (4 * * T3) / ( * (Дн2 – Двн2) * f * Дср * [p]);
Дн = (3 5 ) * 45 = 135 225 мм
Двн = (0,5 0,6 ) * (135 225) = 67,5 135 мм
Принимаем: Дн = 140 мм Двн = 80 мм
тогда Дср = (Дв + Дн) / 2 = (140 + 80) / 2 = 110
Zmin = (4 * 1,2 * 572,5 * 103) / (3,14 * (1402 – 802) * 110 * 0,1) = 6
