- •Исходные данные:
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2. Выбор материалов зубчатых (червячных) передач Определение допускаемых напряжений
- •2.1. Червячная передача
- •2.2. Зубчатая закрытая передача
- •3. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Нагрузки валов привода
- •6. Проектный расчет валов
- •6.4. Предварительный выбор подшипников
- •7. Расчетная схема валов редуктора
- •7.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •8.1. Быстроходный вал. Плавающая опора
- •8.2. Тихоходный вал.
- •9. Конструктивная компоновка привода
- •9.1. Конструирование червячного колеса
- •9.2. Конструирование стакана
- •9.3. Конструирование корпуса редуктора
- •10. Выбор муфты
- •11. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1 Проверочный расчет шпонок
- •12.2. Проверочный расчет валов
- •13. Тепловой расчет редуктора
- •14. Расчет предохранительной фрикционной дисковой муфты
- •15. Расчет подшипника скольжения
- •Список литературы
2. Выбор материалов зубчатых (червячных) передач Определение допускаемых напряжений
2.1. Червячная передача
Выбираем марку стали для червяка и определяем ее механические характеристики.
По табл. 3.1. [Ш-нт, стр. 49 ] при мощности Р = 5,5 кВт червяк изготовляется из стали 40 с твердостью 45 HRCэ, термообработка – улучшение и закалка ТВЧ;
По табл. 3.2. [Ш., стр. 50 ] для стали 40X – твердость 45…50 HRCэ; в = 900 Н/мм2; т = 750 Н/мм2 = 750 МПа.
Определяем скорость скольжения:
s = Т2 * (4,3 * 2 * Uзп) / 103
2 = ( * n2) / 100 = ( * 23,75) / 100 = 0,74
s = (4,3 * 0,74 * 60) / 103 * 3200,5 = 5,24 м/с
В соответствии со скоростью скольжения по табл. 3.5. [Ш. стр. 54] из группы II выбираем:
БрОНФ 10-1-1, полученную центробежным литьем с в = 285 МПа; т = 165 МПа.
Для Ме венца червячного колеса (ЧК) по табл. 36 [Ш., стр. 55] определяем допускаемые контактные []н и изгибные []F напряжения:
а) при твердости червяка 45HRCэ:
[]н = 300 – 25 * s = 300 – 25 * 5,24 = 169 МПа
б) коэффициент долговечности KFL = a106 / N,
где наработка N = 573 * 2 * t = 573 * 2,8 * 6570 = 1,5 * 107 циклов
Тогда KFL = 9106 / 1,5 * 107 = 0,74
[]F = 0,16 * в * KFL = 0,16 * 700 * 0,74 = 82,88 МПа
Деталь |
Материал |
Терм. обр. |
HRCэ |
в |
Червяк |
Сталь 40Х |
У+ТВЧ |
45…50 |
285 |
Ч.К. |
БрОНФ 10-1-1 |
- |
- |
165 |
|
т |
[]H |
[]F |
Червяк |
750 |
- |
- |
Ч.К. |
165 |
209,75 |
82,88 |
2.2. Зубчатая закрытая передача
Выбор металла.
а) По табл. 3.1. [Ш., стр. 49 ] определяем марку стали:
для шестерни – 40X, твердость 45 HRCэ
для колеса – 40X, твердость 350 HВ
б) По табл. 3.2. определяем механические характеристики стали 40X: твердость 45…50 HRCэ, т.о – улучшение и закалка.
для шестерни, колеса твердость 269…302 НВ, т.о. – улучшение, с Dпред = 289 мм, Sпред = 88 мм.
в) определяем среднюю твердость зубьев шестерни и колеса
НВ2 = (269 + 302) / 2 = 285,5
HRCэ = (45 + 50) / 2 = 47,4
По графику находим НВ1ср = 457
2. Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни []н1 и колеса []н2.
а) Коэффициент долговечности KHL
Наработка за весь срок службы для колеса: N2 = 573 * 3 * t
3 = ( * n3) / 100 = ( * 23,75) / 100 = 0,74
N2 = 573 * 0,74 * 6570 = 2,8 * 106 циклов для шестерни
N1 = 573 * 2 * t5 = 2,8 * 106 циклов для колеса
б) По табл. 3.1. определяем []но :!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
для колеса []но2 = 1,8 * НВср + 67 = 1,8 * 285,5 + 67 = 580,5 МПа
для шестерни []но1 = 14 * НRCэ1ср + 170 = 14 * 47,5 + 170 = 835 МПа
в) Определяем допускаемое контактное напряжение:
для колеса []н2 = KHL2 – []но2 = 580,5 МПа
для шестерни []н1 =835 МПа
Т. к. НВ1ср – НВ2ср = 457 – 285,5 = 171,5 > 70
и НВ = 285,5 < 350 НВ, то передача рассчитывается по среднему допускаемому контактному напряжению:
[]н = 0,45 * ([]н1 + []н2) = 637,9 МПа
При этом условие []н = 637,9 < 1,23 []н2 = 714,5 МПа соблюдается.
Определяем допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни []F1 и колеса []F2.
а) Коэффициент долговечности: N1 = 2,8 * 106 циклов
N2 = 2,8 * 106 циклов
Число циклов напряжений, соответствует пределу выносливости:
NF0 = 2,8 * 106 циклов для обоих колес
Т. к. N1 > NF01 и N2 > NF02, то KFL1 = KFL2 = 1
б) По табл. 3.1. [Ш. стр. 49] определяем допускаемые напряжения изгиба:
для шестерни []F1 = KFL1 * []F01 = 1 * 442 = 442 МПа в предположении, что m < 4,5 мм
для колеса []F2 = KFL2 * []F02 = 1 * 1,03 * 295,5 = 294 МПа
[]F1 = 442 МПа
|
|
Dпред/Sпред |
Т.О. |
HRCэ1ср НВ2ср |
[]Н |
[]F |
Ш. |
40Х |
125 |
У |
47,5 |
835 |
232,5 |
К. |
40Х |
80 |
У+ТВЧ |
285,5 |
580,5 |
220,5 |
