Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Технология машиностроения»
Курсовой проект
По дисциплине «Автоматизация производственных процессов»
Тема проекта: «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса
механообработки»
Выполнил: ст. гр.10301213
Дрозд А.Г.
Руководитель: доцент
Сухоцкий П.Г.
2017
Аннотация
В данном курсовом проекте ознакомились с роботизированными технологическими комплексами (РТК), произвели анализ компоновочной схемы РТК. Описали ее достоинства и недостатки, выбрали промышленный робот для данного типа системы координат, составили алгоритм функционирования РТК для обработки 10 деталей и оптимизировали этот алгоритм, построили циклограмму работы РТК и произвели расчет коэффициентов загрузки оборудования.
Содержание
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 2
В данном курсовом проекте ознакомились с роботизированными технологическими комплексами (РТК), произвели анализ компоновочной схемы РТК. Описали ее достоинства и недостатки, выбрали промышленный робот для данного типа системы координат, составили алгоритм функционирования РТК для обработки 10 деталей и оптимизировали этот алгоритм, построили циклограмму работы РТК и произвели расчет коэффициентов загрузки оборудования. 3
Содержание 4
Введение 5
1 Анализ компоновочной схемы РТК 8
2 Алгоритм функционирования РТК 12
Алгоритм функционирования РТК должен обеспечить заданный маршрут механической обработки детали. Для обеспечения максимальной производительности РТК необходимо предусмотреть, чтобы основное время работы станков перекрывало время необходимое для операций вспомогательного оборудования. 13
В соответствии с заданием каждая деталь обрабатывается последовательно на трех станках согласно технологическому маршруту механической обработки. Согласно предложенному варианту алгоритма в процессе функционирования РТК участвует лишь пристаночный накопитель на первой операции. Накопитель станка Б служит для необработанных заготовок (после загрузки станка он загружается из исходного накопителя А). 13
Разгрузка входного накопителя РВН 20
3 Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК 23
Скорость горизонтального перемещения захвата 26
Скорость горизонтального перемещения захвата 26
Скорость горизонтального перемещения захвата 26
Скорость горизонтального перемещения захвата 27
Скорость горизонтального перемещения захвата 27
Скорость горизонтального перемещения захвата 27
Скорость горизонтального перемещения захвата 28
L = LГ = 6,0 м; 28
Скорость горизонтального перемещения захвата 28
Скорость горизонтального перемещения захвата 28
Скорость горизонтального перемещения захвата 29
4 Анализ и оценка производительности РТК 32
5 Расчет коэффициента загрузки оборудования 33
6 Расчет захватного устройства робота 34
Заключение 40
Наименование параметра 40
Значение параметра 40
ЛИТЕРАТУРА 41
Введение 5