Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Оренбургский государственный университет»

Кафедра автоматизированного электропривода, электромеханики и электротехники

Курсовой проект

по курсу «Компьютерная и микропроцессорная техника в исследовании и управлении электроприводами»

Тема: «Микропроцессорная система управления электроприводом на основе микропроцессора К580»

Пояснительная записка

ОГУ 13.03.02.4117.08 ПЗ

Руководитель

_____________ Хрипко В.Л.

“___” ______________2017 г.

Исполнитель

Студент группы: 03 ЭП

_______________ Учкин Н.Ф.

“___” ______________ 2017 г.

Оренбург 2017 г.

Задание на выполнение курсового проекта

студенту Сергину Артему Александровичу______________________________

по направлению профиля подготовки ____Электропривод и автоматика______

По курсу "Компьютерная и микропроцессорная техника в исследовании и управлении электроприводами".

1. Тема работы "Микропроцессорная система управления электроприводом на основе микропроцессора К580".

2. Срок сдачи студентом работы______ "27" декабря 2017 г._________________

3. Цель и задача работы:

Целью курсового проекта является закрепление практических навыков самостоятельного решения инженерных задач, развитие творческих способностей и умение пользоваться технической, нормативной и справочной литературой.

Задачей курсового проекта является разработка микропроцессорной системы, выполняющей программное управление электроприводом.

4. Исходные данные к работе и перечень вопросов, подлежащих разработке:

4.1 Разработать электрическую принципиальную схему модуля центрального узла микропроцессорной системы (МПС) на основе микропроцессора К580 ВМ 80А. Представить технические данные и параметры его элементов, включая условные графические обозначения основных элементов схемы, таблицу выводов. Объяснить назначение и работу этих элементов МПС. На схеме выделить шины данных, адреса и управления, к которым будут подключаться другие функциональные узлы МПС посредством электрического контактного разъема. Выполнить описание работы процессорного узла МПС.

4.2 Разработать модуль памяти МПС, включающий постоянное (ROM) и оперативное (RАM) запоминающие устройства, дешифратор областей памяти. Представить технические данные и параметры микросхем (МС) памяти, включая условные графические обозначения, таблицы выводов и состояний МС. Разработать карту распределения памяти ROM и RАM. Сделать описание работы узла памяти.

Разработать электрическую принципиальную схему модуля памяти, включая ее подключение к шинам данных, адреса и управления МПС посредством электрического контактного разъема.

Данные по типу микросхем памяти ROM и RАM, объему оперативной и постоянной памяти модуля памяти приведены в таблице 1.

Таблица 1

Вариант	ПЗУ		ОЗУ
	Объем, кб	Тип МС	Объем, кб	Тип МС
8	6	К573РФ23	6	КМ132РУ9А

4.3 Разработать модуль периферийных устройств МПС, включающий контроллер параллельного обмена информацией К580 ВВ 55А и программируемый таймер К580 ВИ 53.

Данные по МС периферийных устройств приведены в таблице 2.

Таблица 2

Вариант	К580 ВВ 55А		К580 ВИ 53
	Кол-во МС	Разряд подключения к DC по входу CS	Кол-во МС	Разряд подключения к DC по входу CS
8	2	3 и 4	1	5

4.3.1 Представить технические данные и параметры микросхем (МС) модуля периферийных устройств и дешифратора, включая условные графические обозначения, таблицы выводов.

Выполнить описание работы модуля периферийных устройств.

Разработать электрическую принципиальную схему модуля периферийных устройств, включая его подключение к шинам данных, адреса и управления МПС посредством электрического контактного разъема.

4.3.2 Для контроллера параллельного обмена информацией определить:

0. Содержимое регистра управляющего слова (РУС) для случая, если работа осуществляется в режиме “0” и порты запрограммированы для работы в следующих направлениях:

Вариант 8	Канал А	Канал В	Канал С
ВВ 55А - первая	ввод	ввод	ввод
ВВ 55А - вторая	вывод	вывод	вывод

0. Составить карту адресов каналов (портов) и РУС контроллеров.

1. Составить программу инициализации микросхем котроллеров.

4.3.3 Для программируемых таймеров составить карту адресов каналов OUT0, OUT1, OUT2 и РУС.

0. Составить программу инициализации программируемых таймеров.

4.4 Разработать схему силовой цепи и управления асинхронным двигателем с фаз-ным ротором (АД) обеспечивающую пуск, работу и торможение двигателя:

Используемый двигатель	АД
Число пусковых ступеней	3
Время работы на ступени, с	1,5; 3; 4,5
Вид электрического торможения двигателя	противовключением
Время торможения, с	4
Номинальное напряжение катушки контактора, В	42
Номинальный ток катушки контактора, А	1

Пуск и останов двигателя осуществлять тумблером, включенным в канал А контроллера параллельного обмена информацией К580 ВВ 55А.

Управление контакторами двигателя осуществлять от канала В К580 ВВ 55А.

Создать гальваническую развязку между электрическими цепями управления двигателем и микропроцессорной системой.

В качестве электронного ключа коммутации обмотки контактора использовать транзистор или твердотельное электронное реле.

Сделать описание работы блока силовых устройств и управления двигателем.

5 Спроектировать программное обеспечение.

6. Перечень графического материала: Принципиальная электрическая схема микропроцессорной системы (по модулям).

Дата выдачи и получения задания:

Руководитель "___" ___________2017г. ________________ В.Л. Хрипко

Студент "___" ___________2017г. ________________ А.А. Серегин

Пояснительная записка содержит 24 страницы, 2 приложения. Графическая часть выполнена на трех листах формата А3.

В данном проекте разрабатывается микропроцессорная система - программируемый контроллер, позволяющая управлять асинхронным двигателем с фазным ротором и программное обеспечение управлением двигателя по заданному алгоритму.

Пояснительная записка содержит состав и описание работы всех основных модулей микропроцессорной системы.