- •Isbn 5-85546-216-1
- •1. Основные сведения из термодинамики смесей газов
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Понятие термодинамического равновесия. Температура, давление, внутренняя энергия, энтальпия (теплосодержание) и энтропия смеси идеальных газов
- •1.3. Химическое равновесие. Закон действующих масс
- •1.4. О вычислении констант равновесия
- •1.5. Основные сведения, связанные с описанием химически и термодинамически неравновесных систем
- •1.6. Определение равновесного состава и термодинамических характеристик смеси газов при заданных давлении и температуре
- •2. Уравнения движения смеси газов
- •2.1. Уравнение неразрывности
- •2.2. Уравнение движения
- •2.3. Уравнение напряженного состояния для ламинарного движения жидкости
- •2.4. Уравнение энергии
- •2.5. Уравнение диффузии
- •2.6. Методы описания турбулентного движения. Проблема замыкания системы уравнений Рейнольдса
- •3. Методы расчета турбулентных струй
- •3.1. Интегральные методы расчета
- •3.2. Полуэмпирические методы расчета, основанные на уравнениях для рейнольдсовых напряжений
- •3.3. Феноменологическая модель Рейхардта. Принцип суперпозиции решений
- •3.4. Прочие модели турбулентности
- •3.5. Способы осреднения газодинамических параметров в струях с переменной плотностью
- •4.2. Структура одиночных и блочных круглых струй
- •4.3. Определение параметров в начальном сечении изобарического участка сверхзвуковой нерасчетной струи
- •Диаметры маховского диска и начального сечения изобарического участка в затопленных воздушных струях
- •4.4. Определение первого и второго начальных моментов газодинамических комплексов на изобарическом участке
- •4.5. Определение газодинамических параметров по заданным величинам комплексов
- •4.6. Учет пульсаций газодинамических параметров
- •Задачи к практическим занятиям
- •1. Определение термодинамических характеристик смеси газов
- •2. Определение состава и термодинамических характеристик смеси газов, содержащих при заданных давлении и температуре
- •3. Расчет параметров на срезе сопла и в окружающей среде
- •4. Расчет параметров в начальном сечении изобарического участка недорасширенной сверхзвуковой струи
- •5. Расчет газодинамических параметров в заданной точке изобарического участка струи
- •190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д.1
4.4. Определение первого и второго начальных моментов газодинамических комплексов на изобарическом участке
Перейдем
к определению математических ожиданий
начальных моментов газодинамических
комплексов
в произвольной точке
на изобарическом участке струи.
Имея в виду унификацию расчетных соотношений и согласование их с решениями, получаемыми по модели Рейхардта, введем новые переменные
. (4.4.1)
Кроме
того, нормируем комплексы
,
поделив их на максимальные по модулю
величины
в сечении а–а:
.
В результате значения
будут меняться в интервале
.
С учетом этих преобразований уравнения
(4.1.7) – (4.1.9) сведутся к следующим выражениям
для математических ожиданий
и
в точке
:
, (4.4.2)
, (4.4.3)
где k=1 при определении и k=2 при определении .
На
больших удалениях от среза одиночного
сопла или выходных сечений блока сопл
(
)
из-под знака интеграла в формуле (4.4.2)
можно вынести функцию
.
В результате для этого предельного
случая найдем распределения
по сечению b–b
струи,
характерные для точечного источника:
, (4.4.4)
, (4.4.5)
где
– математическое ожидание комплекса
в сечении b–b
на
оси.
Соотношения (4.4.2) и (4.4.3) легко обобщаются на блочные струи. Если отдельные струи блока взаимодействуют только на изобарическом участке, то выполняется принцип сложения решений:
, (4.4.6)
где
– значение
в заданной точке от воздействия всех
струй блока;
– значение
в заданной точке от воздействия только
j-й
струи; N
– число
струй в блоке.
Основные соотношения для круглых струй. Теперь займемся вычислением интегралов (4.4.2), (4.4.3) для круглых струй. Введем цилиндрическую систему координат (рис. 4.8):
;
;
. (4.4.7)
Рис. 4.8
Поместим
начальное сечение а–а
в плоскость
,
а ось струи совместим с координатной
осью
.
Тогда, подставляя (4.4.7) в (4.4.2), после
несложных преобразований получим
(4.4.8)
где – диаметр струи в начальном сечении. Будем отсчитывать полярный угол от плоскости, проходящей через точку , и учтем известную зависимость
, (4.4.9)
где
– функция Бесселя первого рода нулевого
порядка от мнимого аргумента. Так как
– четная функция от
,
то
, (4.4.10)
. (4.4.11)
Если
величины
распределены равномерно по начальному
сечению, т.е.
=1,
,
и линейные размеры отнесены к
,
то (4.4.11) можно записать в виде
, (4.4.12)
. (4.4.13)
На
оси струи интеграл
выражается через элементарные функции:
. (4.4.14)
Приведем интеграл в правой части (4.4.11) к виду, удобному для вычисления. Преобразуем подынтегральное выражение:
(4.4.15)
и введем для сокращения записи новые переменные:
,
. (4.4.16)
Тогда
(4.4.17)
Функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента находится с помощью асимптотических разложений:
при
, (4.4.18)
при
. (4.4.19)
Соответственно
функция
с учетом (4.4.18), (4.4.19) представляется в
виде:
при
, (4.4.20)
при
. (4.4.21)
Исследование
соотношений (4.4.20), (4.4.21) показало, что
для обеспечения относительной погрешности
вычисления функции
не более
при
следует в разложениях
в ряды при
брать не менее восьми, а при
– не менее шести членов.
С учетом сделанных преобразований (4.4.17) запишется в форме
(4.4.22)
Естественно
поставить вопрос: зачем нам потребовалось
приводить уравнение (4.4.11) к виду (4.4.22)?
Чтобы ответить на него, рассмотрим
поведение подынтегральных функций в
(4.4.11), (4.4.22) при
.
Легко заметить, что в (4.4.11) возникает
неопределенность вида
.
К бесконечности стремится функция
Бесселя нулевого порядка от мнимого
аргумента при уменьшении
.
Практически это означает, что, используя
(4.4.11), следует предусмотреть ограничения
на возможные значения
.
В противном случае произойдет выход
порядка сомножителей за допустимые
пределы. В формуле (4.4.22) эта неопределенность
устранена. Действительно, функция
ограничена, и при любых значениях
ее значения лежат в пределах
При
вычислении интеграла в (4.4.22) следует
учитывать еще одну особенность,
возникающую при расчете
в сечениях, близких к начальному. Если
величины
и, соответственно,
малы, то резко увеличивается значение
верхнего предела
в интеграле (4.4.22). Предполагается, что
допустимая ошибка одинакова для всех
точек, и, следовательно, шаг по
постоянен.
Заметим,
что в исходном интеграле (4.4.11) с постоянными
верхним и нижним пределами также будет
наблюдаться рост объема вычислений при
нахождении этого интеграла с требуемой
точностью, когда
и
,
из-за необходимости уменьшения шага по
.
Объем
вычислений при нахождении интеграла в
(4.4.22) в случае малых величин
можно существенно сократить, если учесть
следующее обстоятельство. Функция
быстро убывает с ростом величины
абсолютного значения разности
,
а функция
ограничена. В результате на большей
части промежутка интегрирования
подынтегральная функция с достаточной
степенью точности может быть принята
равной нулю. Целесообразно поэтому из
всего промежутка интегрирования от 0
до
вырезать отрезок
,
где
определяется допускаемой относительной
погрешностью. Оценим величину
.
Пусть
,
,
.
Тогда для всех точек сечения, удовлетворяющих
условию
,
при равномерном распределении параметров
в начальном сечении изобарического
участка
отношение
.
Примем
,
что даст нам максимум в рассматриваемой
оценке, ибо
,
и заменим верхний предел интегрирования
в (4.4.22) на
.
При этом относительная погрешность
вычисления интеграла, вызванная сужением
интервала интегрирования, определится
зависимостью
. (4.4.23)
Если
значение
принять равным 5, то при вычислении
интеграла в (4.4.22) относительная погрешность
не превысит значения
.
Общие
сведения о связи обобщенных продольных
координат
с физической
.
Соотношения
(4.4.2) и (4.4.22) для
определения
начальных моментов
содержат неизвестные величины
,
которые характеризуют отклонения
квазичастиц от прямолинейных траекторий
при их случайном блуждании. Эти величины
при фиксированных параметрах на срезе
сопла и в окружающей среде имеют
размерность длины и зависят от продольной
физической координаты
.
Поэтому они были названы обобщенными
продольными координатами точки
.
Связь обобщенных
и физической
продольных координат устанавливается
из опыта.
Приведем сводку формул для определения в круглых струях обобщенных координат по заданным величинам . Эти формулы получены в результате обработки обширного материала по экспериментальному изучению турбулентных течений и охватывают большинство встречающихся на практике типов струй.
Обобщенные координаты связаны друг с другом простыми зависимостями
, (4.4.24)
которые
достаточно точно выполняются при всех
сочетаниях параметров на срезе сопла
и в окружающей среде. Следовательно,
нам нужно установить связь с физической
продольной координатой
только одной из переменных
,
например
.
Анализ
показал, что на ход кривых
влияют следующие факторы: среднемассовое
число Маха
,
нерасчетность n,
отношение плотностей
и скорость спутного потока.
Опытные
зависимости
для затопленных
дозвуковых струй.
В дозвуковых
затопленных струях число значимых
факторов сводится к двум: числу Маха в
начальном сечении изобарического
участка и отношению плотностей струи
и окружающей среды
.
Рассмотрим воздействие каждого из этих
факторов отдельно, а затем их совместное
воздействие на зависимость
.
Пусть
плотность в струе равна плотности в
окружающей среде
.
Так как струя истекает в затопленное
пространство при скоростях, меньших
скорости звука, то начальное сечение
изобарического участка совпадает со
срезом сопла, а значения
и
равны.
При
связь обобщенной продольной координаты
с физической
дается формулой
, (4.4.25)
где
постоянная
принимается равной:
, (4.4.26)
(4.4.27)
. (4.4.28)
Приведем
теперь формулы, учитывающие влияние
различий в плотностях струи и окружающей
среды на зависимость
.
Введем параметр
:
, (4.4.29)
который характеризует отношение плотности окружающей среды к средней по сечению плотности струи. Для круглой струи
. (4.4.30)
Экспериментальные
исследования показали, что с ростом
значения
производная
медленно увеличивается.
Если
параметр
меняется в пределах
,
то для определения зависимости
может быть
сохранена линейная модель
, (4.4.31)
где
постоянная
,
– опытная зависимость,
, (4.4.32)
– значение
параметра
на срезе сопла. Формула (4.4.32) записана
для таких типов струй, в которых плотность
изменяется только из-за перемешивания
вещества струи с окружающей средой.
В
струях с диффузионным факелом горения
процесс перемешивания сопровождается
выделением химической энергии при
догорании продуктов неполного окисления
топлива в атмосфере. Это вызывает
повышение температуры в зоне факела и
увеличение
,
так как увеличение температуры при
постоянном давлении эквивалентно
уменьшению плотности ρ. Зависимости
(4.4.31), (4.4.32) остаются справедливыми и для
струй с факелом, но в (4.4.32) вместо
следует подставить среднее по длине
факела значение
.
При совместном воздействии обоих факторов – числа Маха на срезе сопла и параметра ω – зависимость для дозвуковой затопленной струи остается линейной:
, (4.4.33)
где корректирующие сомножители находятся соответственно по (4.4.27), (4.4.32).
Если значения ω в струе выходят за пределы интервала , то производная будет заметно меняться по длине струи. Такая ситуация обычна, например, для струй плазмы. Использование линейной зависимости (4.4.33) в этом случае приведет к большим ошибкам. Здесь уже требуется интегрировать уравнение
, (4.4.34)
которое
аппроксимирует экспериментальные
результаты при изменении параметра ω
в диапазоне
.
Опытные
зависимости
для
затопленных сверхзвуковых струй. При
переходе от дозвуковых скоростей к
сверхзвуковым выделим в затопленной
струе две части: сверхзвуковую и
дозвуковую. Границей между ними будет
сечение, начиная с которого поток
становится дозвуковым по всему полю
струи. Пусть продольная координата
этого сечения
.
Расчет
газодинамических параметров в сечениях
струй с координатой
показал, что в этих сечениях среднемассовое
число Маха
близко к 0,5, а число Маха на оси струи
равно единице. За указанными сечениями
вниз по потоку
,
(4.4.35)
где
;
;
значение
соответствует продольной координате
конца сверхзвуковой части струи:
.
Величина коэффициента пропорциональности
С
в (4.4.35) находится в том же диапазоне, что
и для рассмотренных ранее затопленных
струй малой скорости
.
Длина
сверхзвуковой части струи
определяется до значений
по формуле
, (4.4.36)
где и соответственно значения диаметра начального сечения изобарического участка и среднемассового числа Маха в нем.
Коэффициент
учитывает влияние нерасчетности n:
;
(4.4.37)
.
Коэффициент
связан с изменением параметра ω
по длине турбулентной струи. Определяется
он точно так же, как и для дозвуковых
струй. Для
струй ракетных двигателей, например,
коэффициент
примерно одинаков и равен:
.
Для неизотермических струй без
физико-химических превращений
может быть вычислен по формуле
. (4.4.38)
Поставим
теперь в соответствие длине сверхзвуковой
части струи
обобщенную продольную координату
.
Значение определяется по формуле
, (4.4.39)
где
– диаметр выходного сечения сопла.
Приближенно полагаем, ввиду небольшого диапазона возможных изменений показателя адиабаты , что
. (4.4.40)
Итак,
мы имеем два опорных сечения: срез сопла
,
и сечение, отделяющее сверхзвуковую и
дозвуковую области струи,
,
.
Для
дозвуковой области струи зависимость
известна – это соотношение (4.4.35). Для
сверхзвуковой области обработка опытных
данных в широком диапазоне изменения
среднемассового числа Маха в начальном
сечении изобарического участка
приводит к формуле
(4.4.41)
где
.
Влияние спутного потока на зависимость . Введем параметр спутности
,
(4.4.42)
где
– средняя по начальному сечению
изобарического участка скорость струи.
При дозвуковых скоростях истечения
,
так как в этом случае выходное сечение
сопла и начальное сечение изобарического
участка совпадают.
Влияние
параметра спутности
сводится просто к изменению масштаба
зависимости
,
полученной для затопленной струи
, (4.4.43)
где
– обобщенная продольная координата
для затопленной струи,
– коэффициент, учитывающий спутный
поток.
Кусочно-параболическая
аппроксимация зависимости
,
обобщающая результаты большого числа
экспериментальных исследований при
,
имеет вид
(4.4.44)
Зависимости для блочных струй. Для получения опытных зависимостей разделим блочные затопленные струи на две группы. К первой группе отнесем те блочные струи, в которых в зоне взаимодействия одиночных струй, входящих в блок, скорости дозвуковые. Тогда в выбранной точке турбулентной блочной струи комплексы определяются в соответствии с принципом суперпозиции (см. (4.4.6)), а зависимости , используемые при нахождении значений комплекса от воздействия отдельной j-й струи, входящей в блок, считаются такими же, как для соответствующих одиночных струй. Ко второй группе отнесем затопленные блочные струи, в которых взаимное влияние отдельных струй, входящих в блок, обнаруживается уже в пределах области сверхзвуковых скоростей. Схема расчета зависимостей для блочной струи в этом случае строится следующим образом. До соприкосновения струй блока параметры в них, в том числе зависимости , рассчитываются для каждой струи отдельно. Сечение, начиная с которого наблюдается взаимное наложение пограничных слоев струй блока и формирование одной струи сложной формы, принимается за начальное сечение а–а изобарического участка одиночной струи. Далее расчет проводится так же, как для одиночной струи.
В заключение остановимся еще на одной особенности расчета зависимостей для блочных струй. Речь идет о явлении «слипания» струй блока. При большой кривизне осей отдельных струй продольную физическую координату следует отсчитывать вдоль фактических осей струй с учетом их сближения в составной струе.
Анализ опытных данных показал, что основным фактором, определяющим сближение отдельных струй, истекающих из блока сопл, является геометрия блока, а начальный подогрев, физико-химические превращения и состав газа на срезах сопл слабо влияют на этот процесс. Указанное свойство блочных струй позволяет при опытном определении отклонений осей струй, входящих в блок, проводить моделирование на «холодных» струях.
