Промышленные роботы

Повышают интенсивность использования станков с ЧПУ путем автоматизации их загрузки – выгрузки с помощью роботов ПР

ПР можно разделить на 3 группы:

- технологические роботы (ТПР), непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих

машин выполняющих такие операции, как сварка, окраска и т.д.

2. Универсальные роботы (УПР) – выполняют разнородные тех. операции

3. Вспомогательные роботы (ВПР), выполняющие действия типа взять – перенести – положить.

Тема 11. Эксплуатация станков Транспортирование и выбор фундаментов

1. При подготовке к транспортированию необходимо надежно закрепить все подвижные узлы станка на станине (столы, суппорты, бабки и т.д.)

2. С учетом центра тяжести станка произвести надежный захват канатом его выступающих частей или транспортных устройств.

3. Исключить толчки, удары и сотрясения станков.

В качестве фундаментов используют:

1. бетонные полы первого этаже;

2. ленточные бетонные фундаменты

3. спец. массивные фундаменты, опирающиеся на грунт, сваи, пружины.

Варианты установки станков

1. Крепление анкерными болтами на клиньях или винтовых опорах с заливной или без заливки цементным раствором.

2. Заливают опорную поверхность без укрепления болтами.

3. На жесткие регулируемые опорные элементы без крепления и без заливки ^{(долбежные)}

4. На упругих опорах

^{(токарные, фрезерные)}

Контроль работоспособности станков проводят испытаниями. Объем контроля определяется назначением станка.

Виды проверок:

1. В статическом состоянии;

2. На холостом ходу;

3. Под нагрузкой

При испытаниях фундаментные болты не затягивают.