- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
По этой стратегии (стратегия 3) система в фиксированные моменты времени ti = τ, 2τ, 3τ, … , nτ планово полностью восстанавливается (рис. 3.3).
Рисунок 3.3 – Схема стратегии 3: Li - наработки, iτ – моменты плановых замен, о – полное восстановление; ● – минимальное восстановление.
В среднем на интервале [0, τ] проводится λ(τ) минимальных восстановлений, определяемых из зависимости
Поэтому интенсивность затрат будет равна
(3.3)
Тогда оптимальный интервал восстановления τопт можно определить из условия dR(τ)/dτ = 0, которое принимает вид
Если интенсивность отказов λ(τ) является возрастающей функцией, то
R(τопт) = Cав λ(τопт)
Например, для распределения Вейбулла
где b и a – параметры распределения Вейбулла.
Пример 3.1. Наработка редуктора имеет распределение Вейбулла (см. п. 1.3.5)
с параметрами a = 90 суток и b = 2.
Найти оптимальный интервал профилактических замен и соответствующую ему интенсивность затрат для трех различных условий на плановую (полную) Cпл и аварийную (минимальную) Cав замену.
Условие 1. Cпл =12 ед. и Cав = 6 ед.
Условие 2. Cпл =6 ед. и Cав = 6 ед.
Условие 3. Cпл =12 ед. и Cав = 3 ед.
Решение.
Используя приведенные выше зависимости, находим
Условие 1.
Условие 2.
Условие 3.
Анализ полученных данных показывает, что более эффективным является снижение затрат на минимальное восстановление.
Пример 3.2. По данным предыдущего примера сравнить эффективность стратегий 1 (стратегия аварийных замен) и стратегии 3 (стратегия плановых и аварийных минимальных замен).
Решение.
Для стратегии 1 при C =12 ед. (условие 1) находим по формуле (3.1)
Здесь Г(1,5) = 0,903 – табличное значение гамма-функции (Приложение Г).
Так как интенсивность эксплуатационных затрат R1 = 0,147 ед./сутки меньше R3(127) = 0,188 ед./сутки, то для условия 1 стратегия аварийных замен является более эффективной, чем стратегия полных плановых и аварийных минимальных замен.
Для условий 2 и 3, наоборот, более эффективна стратегия 3, так как
R3(90) = R3(180) = 0,133 < R1 = 0,147 ед./сутки.
3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
Согласно этой стратегии (стратегия 4) после первых (n - 1) отказов система подвергается минимальному восстановлению, а после n-го отказа система восстанавливается полностью (рис. 3.4).
Интенсивность эксплуатационных затрат определяется по формуле
(3.4)
где Cпл – затраты, связанные с полным (плановым) восстановлением; Cав – затраты, связанные с минимальным (аварийным) восстановлением; М(Хn) - математическое ожидание длины цикла.
Рисунок 3.4 – Схема стратегии 4: i – номера отказов, о – полное восстановление; ● – минимальное восстановление.
Для распределения Вейбулла оптимальное число минимальных восстановлений равно
(3.5)
(3.6)
Тогда
(3.7)
Значение гамма-функции или вычисляется по формуле
(3.8)
Пример 3.3. Замена комплекта вкладышей подшипника скольжения составляет 300 ед. при минимальном восстановлении и 1200 ед. при полном восстановлении путем замены подшипника в сборе. Наработка комплекта вкладышей имеет распределение Вейбулла с параметрами a=60 суток и b=3.
Определить оптимальное число минимальных восстановлений, соответствующую этому интенсивность эксплуатационных затрат и длительность интервала полных замен.
Решение.
Используя приведенную выше зависимость (3.5), находим
Минимальная интенсивность эксплуатационных затрат составит (3.7)
Значение гамма-функции вычисляется по формуле (3.8)
Длительность интервала полных замен (3.6)
