Самоходные стреловые краны
…на автомобильном шасси…
…На гусеничных тележках…
…на специальном шасси автомобильного типа
Стреловые самоходные краны классифицируют по следующим характеристикам: грузоподъёмности, конструкции ходовой части, типу привода, типу рабочего (стрелового) оборудования[2], а также по исполнению подвески стрелового оборудования[4].
Конструкция ходовой части[править | править вики-текст]
По конструкции ходовой части (шасси), стреловые краны подразделяются на следующие виды:
Автомобильный[2][6] — кран стрелового типа на шасси автомобиля[3].
Гусеничный[2][6] — кран на гусеничных тележках[3].
Железнодорожный[6] — кран стреловой, на платформе, передвигающийся по железнодорожному пути[3].
Кран на шасси автомобильного типа[6] — кран стрелового типа на ходовом устройстве типа автомобильного шасси[3].
Плавучий — кран на плавучих средствах[3].
Пневмоколёсный[2][6] — кран стрелового типа на пневмоколёсном шасси, управляемый из кабины, установленной на поворотной части крана[3].
Рельсовый[2] — кран на рельсовом ходовом устройстве[3]: краны типа «СКР».
Тракторный[8] — кран стреловой на шасси трактора[3].
Привод стреловых кранов[править | править вики-текст]
Типы стрел
Стреловое оборудование…
…Башенно-стреловое исполнение крана…
…стрела одноковшового экскаватора…
В стреловых самоходных кранах используют:
Механический привод. При использовании группового механического привода все механизмы крана получают движение от дизеля или другого двигателя внутреннего сгорания[2].
Электрический привод. В случае использования электрического многодвигательного привода, каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель[2].
Гидравлический привод. При использовании гидропривода каждый механизм оснащается индивидуальным гидродвигателем[2].
Смешанный привод[2].
По типу привода механизмов самоходные стреловые краны делятся на две группы:
Одномоторный привод: все рабочие механизмы приводятся в движение одним или несколькими двигателями, работающими на один вал. Одномоторный привод может быть механическим, либо комбинированным[4].
Многомоторный или индивидуальный привод, когда каждый механизм получает движение от отдельного двигателя[4].
Тип стрелового оборудования[править | править вики-текст]
В стреловых кранах применяются:
Стреловое оборудование — оборудование крана, состоящее из рабочей (наклонной) стрелы, поддерживающих её элементов и крюковой подвески[9]. Оборудование стрелового крана представляет собой наклонную стрелу, которая установлена на поворотной раме крана[2].
Башенно-стреловое оборудование (сокр. БСО, исполнение крана в этом случае БСИ) — сменное оборудование стрелового самоходного крана с механическим приводом, состоящее из вертикальной или наклонно установленной башни (мачты), стрелы с гуськом (или без него) и необходимых устройств[9]. Мачта оборудования монтируется на поворотной раме крана и конструктивно представляет собой пространственную ферму, в верхней части которой на шарнирах крепится стрела с изменяющимся углом наклона, называемая управляемым гуськом[2]. Кран с установленным оборудованием этого типа позволяет получить наибольшее свободное пространство под стрелой, называемое полезным подстреловым пространством[2].
Крановое оборудование одноковшового экскаватора — решётчатая стрела, установленная на одноковшовый экскаватор[6]. В этом случае экскаватор используется в качестве стрелового крана. Грузоподъёмность кранового оборудования для экскаваторов с ковшами ёмкостью 0,4 м³; 0,65 м³; 1 м³ и 1,65 м³ составляет: 6,3 т; 10 т; 16 т и 25 т[6].
Конструкция стрелового оборудования[править | править вики-текст]
По конструкции подразделяется на два основных типа:
Стрелы решётчатой конструкции[6]. Подвешиваются на гибкой подвеске при помощи системы канатов[4] — от стрелового полиспаста[8]. Стрелы, изменяемые по длине, оснащаются специальными вставками, устанавливаемыми в среднюю часть стрелы[6].
По конструкции, в свою очередь, решётчатые стрелы подразделяются на четыре подвида:
Прямые решётчатые стрелы. Применяются на кранах, которые предназначены для выполнения разнообразных работ. При этом возникают ситуации, когда при малых вылетах стрелы при наибольшей грузоподъёмности крана пространства под стрелой перестаёт хватать для подъёма крупногабаритных грузов[2].
Непрямолинейные стрелы. Стрела подвешивается на стреловом полиспасте в зоне перегиба стрелы. Применяются для увеличения пространства под стрелой. В таких случаях размеры поднимаемого груза могут быть очень большими, однако стрела при этом испытывает значительный изгибающий момент, а также при повороте крана — значительный крутящий момент[2].
Наращиваемые стрелы. Стрелу кранов, имеющих значительную грузоподъёмность, выполняют из нескольких секций-вставок, что позволяет применять стрелы большой длины[2].
Шарнирно-сочленённые стрелы. Представляют собой стреловое устройство, состоящее из основной стрелы и шарнирно закреплённого на ней гуська. Гусёк позволяет значительно увеличить вылет стрелы при существенном пространстве под стрелой крана, однако при этом снижается грузоподъёмность. Гусёк в этом случае является неуправляемым, так как угол наклона во время работы крана остаётся постоянным[2].