- •Часть 1
- •Введение
- •Раздел 1. Кинематика
- •Глава 1. Кинематика точки
- •Векторный способ задания движения точки
- •Задание движения точки в декартовых координатах
- •Задание движения точки естественным способом
- •Глава 2. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение твердого тела
- •2.2. Вращательное движение твердого тела
- •2.2.1. Основные понятия
- •Глава 3. Сложное движение точки
- •Основные понятия
- •Связь между полной и локальной производными от вектора
- •Теорема сложения скоростей при сложном движении точки
- •Теорема сложения ускорений при сложном движении точки
- •Глава 4. Плоское движение твердого тела
- •Основные понятия
- •4.2. Скорости точек тела при плоском движении
- •4.3. Мгновенный центр скоростей
- •Основные способы построения мцс
- •4.4. Ускорения точек тела при плоском движении
- •4.5. Мгновенный центр ускорений
- •4.6. Вычисление угловой скорости и углового ускорения тела при плоском движении
- •Основные способы вычисления угловой скорости
- •Основные способы вычисления углового ускорения
- •Раздел 2. Статика
- •Глава 1. Введение в статику
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Основные виды связей и их реакции
- •Глава 2. Система сходящихся сил
- •2.1. Классификация систем сил
- •Приведение сходящейся системы сил к равнодействующей
- •2.3. Уравнения равновесия
- •Глава 3. Момент силы относительно точки и оси
- •3.1. Векторный момент силы относительно точки
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •3.3. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Глава 4. Пара сил и ее свойства
- •4.1. Понятие о паре сил
- •4.2. Основные свойства пар сил
- •Глава 5. Приведение системы сил к центру.
- •5.1. Приведение произвольной пространственной системы сил к центру
- •5.2. Частные случаи приведения системы сил к центру
- •Глава 6. Уравнения равновесия
- •6.1. Независимые уравнения равновесия для различных систем сил
- •6.2. Различные формы независимых уравнений равновесия для плоской произвольной системы сил
- •Из третьего уравнения найдем
- •После этого из второго уравнения определим
- •6.3. Непрерывно распределенная нагрузка
- •6.4. Равновесие системы тел
- •Глава 7. Трение и фермы
- •7.1. Трение скольжения
- •7.2. Трение качения
- •7.3. Расчет ферм
- •Глава 8. Центр тяжести
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Нахождение центров тяжести простейших однородных тел
- •8.3. Методы нахождения центров тяжести тел
- •Библиографический список
- •Раздел 1. Кинематика 4 Глава 1. Кинематика точки 4
- •Глава 2. Простейшие движения твердого тела 14
- •Глава 3. Сложное движение точки 23
- •Глава 4. Плоское движение твердого тела 37 4.1. Основные понятия 37
- •Глава 7. Трение и фермы 93
- •Глава 8. Центр тяжести 103
Из третьего уравнения найдем
После этого из второго уравнения определим
6.3. Непрерывно распределенная нагрузка
В механике рассматривают три вида силовых нагрузок:
1) сосредоточенная сила (сила) – силовая нагрузка, приложенная к телу в определенной точке и изображаемая в виде вектора;
2) пара сил – система из двух сил, подробно рассмотренная в главе 4;
3) непрерывно распределенная нагрузка – силовая нагрузка, действие которой распределено вдоль линии, по поверхности или по объему тела.
В данном параграфе рассмотрим последний вид силовых нагрузок. Действие непрерывно распределенной нагрузки на тело характеризуется интенсивностью q, то есть, величиной силы, приходящейся на единицу длины, поверхности или объема.
Рассмотрим далее только простейший вид такой нагрузки – нагрузку из параллельных сил, непрерывно распределенную вдоль отрезка прямой линии. Действие такой нагрузки на тело принято изображать в виде эпюры .
Поясним
построение эпюры. Вдоль отрезка длиной
l,
на котором распределена нагрузка,
выберем ось x
. Вдоль второй оси будем откладывать
интенсивность нагрузки q
. Построим график интенсивности нагрузки
на заданном отрезке
и между графиком и осью x
изобразим стрелки, указывающие направление
сил нагрузки (см. рис. 82).
Рис. 82
Покажем
далее, как такую нагрузку заменить одной
равнодействующей силой. Для этого
отрезок (0,l)
разобьем на элементарные отрезки длиной
dx.
Действующая на каждый такой отрезок
нагрузка может быть приближенно заменена
сосредоточенной силой
(см. рис. 83), величина которой равна
.
Рис. 83
Полученную
таким образом систему сосредоточенных
параллельных сил можно заменить
равнодействующей силой
,
величина которой после перехода к
пределу при
найдется по формуле
(77)
Для нахождения точки приложения силы применим теорему Вариньона, согласно которой момент относительно точки О равнодействующей силы равен сумме моментов относительно точки О элементарных сосредоточенных сил . Из этой теоремы после предельного перехода при получим
Отсюда найдем расстояние от начала координат до точки приложения равнодействующей силы
(78)
С помощью формул (77),(78) можно находить равнодействующую силу для непрерывно распределенной нагрузки с произвольной эпюрой. Рассмотрим применение этих формул на примере двух важных для практики простейших случаев.
Пусть на отрезке длиной l распределена нагрузка с постоянной интенсивностью q (см. рис. 84). Вычисляя в этом случае величину равнодействующей и расстояние h по формулам (77),(78), получим
(79)
Рис. 84
Таким образом, для равномерно распределенной на отрезке (0,l) нагрузки равнодействующая сила приложена в середине этого отрезка, равна по величине ql и направлена параллельно силам нагрузки.
Рассмотрим
теперь нагрузку, у которой интенсивность
на отрезке (0,l)
возрастает по линейному закону от нуля
до максимального значения
(см. рис. 85). В этом случае закон изменения
интенсивности запишется в виде
Рис. 85
Величина равнодействующей найдется по формуле (77)
Для расстояния h из (78) получим
