31 Классификация телемеханических систем
33 Структура системы телемеханики
Виды управления делятся на три группы:
-Местное управление - это управление вручную, с помощью ключей управления непосредственно возле объекта управления.
-Дистанционное управление — с применением линии связи, соединяющей привод с кнопками (ключами) управления.
-Телеуправление осуществляется с применением каналов связи и преобразователей сигнала. Каналы связи включают в себя приемник, передатчик и линии связи.
Телемеханика представляет собой область технической науки об управлении, контроле и регулировании машин, механизмов и комплекса устройств на расстоянии путем передачи специальных кодированных сигналов.
Телемеханическими устройствами называют технические средства, с помощью которых обеспечиваются преобразование и передана информации на расстояние с целью управления производственными или технологическими процессами.
Телемеханизация (ТМ) должна обеспечивать:
1)отображение на диспетчерском пульте состояний и основных элементов;
2)передача на диспетчерский пульт предупреждающих и аварийных сигналов;
управление основными элементами системы и т.п.
34.Телемеханические сообщения. Характеристики телемеханических сообщений.
Телемеханические сообщения (см. рисунок 3.1) – это содержание передачи телемеханических систем: сведения о значениях контролируемых параметров (телеизмерения), о состоянии коммутационной аппаратуры (телесигнализация), команды на включение или отключение коммутационных аппаратов (телеуправление), сведения о величине установок для регуляторов (телерегулирование)
Характеристики телемеханических сообщений:
1. Достоверность сообщений – вероятность обнаружения ошибок при приѐме, вероятность исправления ошибок, вероятность приѐма ложных сообщений и т.д.
2. Оперативность передачи сообщений. Сообщения должны передаваться в темпе управляемого процесса. Режим реального времени определяет допустимые задержки и запаздывания при передаче телемеханических сообщений;
3. Эффективность использования канала связи. ТМ должна занимать минимальный объѐм канала связи, с тем, чтобы по данному каналу передавать максимум сообщений. Объѐм канала связи можно определить по следующей формуле:
4. Информативность сообщений. Сообщения должны содержать новые сведения, т.е. информацию.
35.Канал связи. Классификация каналов связи.
Канал связи - система технических средств и среда распространения сигналов для передачи сообщений (не только данных) от источника к получателю (и наоборот).
Другое определение: Под каналами связи понимают совокупность технических средств (аппаратуры и линии связи), предназначенных для независимой передами сигналов на расстояние.
Канал связи предназначен для передачи сигналов между удаленными устройствами. Сигналы несут информацию, предназначенную для представления пользователю (человеку), либо для использования прикладными программами ЭВМ.
Канал связи включает следующие компоненты:
-передающее устройство;
-приемное устройство;
-среду передачи различной физической природы.
Формируемый передатчиком сигнал, несущий информацию, после прохождения через среду передачи поступает на вход приемного устройства. Далее информация выделяется из сигнала и передается потребителю Физическая природа сигнала выбирается таким образом, чтобы он мог распространяться через среду передачи с минимальным ослаблением и искажениями. Сигнал необходим в качестве переносчика информации, сам он информации не несет.
Канал связи является органической и составной частью любого телемеханического устройства. Для организации каналов связи устройств телемеханики используют различные технические средства, применяемые и в других видах электрической связи (телефон, телеграф, радио и др.).
Существуют различные типы каналов, которые можно классифицировать по различным признакам:
1По типу линии связи:
-проводные (направленные);
-беспроводные (ненаправленные);
2По физической природе передаваемого сигнала:
-механические;
-акустические;
-оптические;
-электрические;
-инфракрасные;
3По способу передачи информации:
-симплексные - передают информацию в одном направлении;
-дуплексные - передают информацию одновременно и в прямом, и обратном направлении;
-полудуплексные - осуществляют попеременную передачу информации либо в прямом, либо в обратном направлении;
4По форме представления передаваемой информации:
-непрерывные (аналоговые) - представляют информацию в непрерывной форме в виде непрерывного сигнала какой-либо физической природы;
-цифровые (дискретные) - представляют информацию в цифровой (прерывной - дискретной, импульсной) форме сигналов какой-либо физической природы;
непрерывно-дискретные и дискретно-непрерывные;
5по времени существования
коммутируемые - временные, создаются только на время передачиинформации
некоммутируемые (выделенные) - создаются на длительное время с определенными постоянными характеристиками;
6По скорости передачи информации:
-низкоскоростные (50 — 200 бит/с) используются в телеграфных каналах связи;
- среднескоростные (от 300 - 9600 бит/с) используются в телефонных (аналоговых) каналах связи. Новые стандарты могут использовать скорость от 114 - 56 кбит/с;
— высокоскоростные (свыше 56 кбит/с) называют широкополосными;
Для передачи информации используются специальные кабели: экранированные и неэкранированные с витыми парами из медных проводов; коаксиальные оптоволоконные, радиоканалы;
7) по диапазону частот
-0 - 300 Гц- подтональный;
-300 - 3400 Гц - тональный;
-3400 - 10000 Гц - надтональный;
-10 -150 кГц- высокочастотный;
-150 кГц -30000 МГц - диапазон радиочастот.