ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ	Приложение к ООП ВО
		Методические указания к
	УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
	«БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»	выполнению курсовой
		работы

Кафедра электрических машин

и электрооборудования

Б1.В.08 ЭЛЕКТРОПРИВОД

Расчет параметров и построение характеристик электропривода

Методические указания к выполнению курсовой работы

Направление подготовки

4.35.03.06 Агроинженерия

Профиль подготовки

Энергетические системы сельскохозяйственных потребителей

Квалификация (степень) выпускника

Бакалавр

Уфа 2017

УДК 378.147: 62-83

ББК 74.58: 31291

М 92

Рекомендовано к изданию методической комиссией энергетического фа-культета, протокол № от . .2017 г.

Составители: д-р. техн. наук, профессор Аипов Р.С.; канд. техн. наук., доцент Мухортова Е.И.

Рецензент: канд. техн. наук, доцент кафедры электроснабжения и примене-ния электрической энергии в сельском хозяйстве Ахметшин А.Т.

Ответственный за выпуск: д-р. техн. наук, зав. кафедрой электрических машин и электрооборудования Аипов Р.С.

2

Введение

Методические указания предназначены для обучающихся по направлению 4.35.03.06 Агроинженерия профилю подготовки «Энергетические системы сель-скохозяйственных потребителей», выполняющих курсовую работу по дисципли-не “Электропривод”.

Целью курсовой работы является овладение современными методами рас-чета и построения электроприводов. Курсовая работа состоит из шести взаимо-связанных разделов: в первом выполняется расчет и построение механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, во втором – расчет приведенных моментов инерции и времени разбега электродвигателя от непод-вижного состояния до установившейся частоты вращения, в третьем – расчет и построение кривых нагрева и охлаждения двигателя, в четвертом – проверка ус-тойчивости при пуске и работе электропривода, в шестом – разработка системы управления автоматизированного электропривода сельскохозяйственного назна-чения.

В методических указаниях приведены задания по курсовой работе, исход-ные данные для проектирования, а также рекомендации по ее выполнению и оформлению.

3

1 Содержание курсовой работы

1.1 Расчет и построение механических характеристик электрическо-го двигателя и рабочей машины

1.1.1 Для асинхронного трехфазного электрического двигателя с коротко-замкнутым ротором номинальной мощностью Р_н, включенного на номинальное напряжение сети U_н, определить следующие параметры:

• номинальный вращающий момент М_н, Н м;

• максимальный (критический) момент M_max (М _к), Н м;

• минимальный момент M_min, Н м;

• пусковой момент M_п, Н м;

• номинальный ток I_н, А;

• пусковой ток I_п, А;

• скольжение при номинальной нагрузке S_н;

• мощность Р₁, кВт, потребляемую электрическим двигателем из сети при номинальной нагрузке.

1.1.2 Построить естественные механические характеристики электродвига-теля по его каталожным данным и по упрощенной формуле Клосса [6] для зна-чений скольжения: S = 0; 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,5; 0,7; 1:

М 		2М к
		S		Sк	,		(1.1)
		Sк		S

где М_к – критический (максимальный) момент, Н∙м;

S_к – критическое скольжение, S_к  S_н (M _к^  M _к^2 1) ;

• _к^ – кратность максимального момента [2, 6].

Построение характеристик выполнить на одном графике, привести оценку сходимости характеристик на различных участках.

4

1.1.3 Для указанных значений скольжения определить момент статического сопротивления рабочей машины М_с , приведенного к валу двигателя [6]:

1







с

 

М



 М

 (М

 М

) 





,

(1.2)

с

со

сн

со

i











п



сн







где ηп – КПД передачи;

i – коэффициент передачи;

Мсн – номинальный момент рабочей машины, Н∙м;

Мсо – начальный момент сопротивления рабочей машины, Н∙м:

Мсо = 0,2 Мсн ;

ωс – скорость вращения рабочей машины, рад/с; ωс

= ωсн / i ;

ωсн – номинальная скорость вращения рабочей машины, рад/с;

• – показатель степени в уравнении механической характеристики рабочей машины (приложение А, таблица А1).

1.1.4 Построить электромеханическую характеристику двигателя по четы-

рем характерным точкам: холостого хода; номинального режима; критического и пускового режимов.

1.1.5 Построить искусственную механическую характеристику двигателя при пониженном напряжении, равном 0,8 U_н.

1.1.6 Построить механическую характеристику рабочей машины, совмес-тив ее с графиком естественной механической характеристики электродвигателя. Произвести оценку устойчивости работы электропривода, определить координа-ты точки установившегося режима работы (М_уст; ω_уст) и указать их на графике.