Ходовое устройство автомобильных кранов:

включает в себя двигатель, кабину грузового автомобиля и специально доработанное шасси. Установлены: коробка отбора мощности, опорная стойка стрелы, стабилизатор упругих подвесок, ходовая рама. На поворотной платформе устанавливаются: механизмы подъёма груза и стрелы, кабина управления краном, портал. (П – образная стойка для крепления стрелового полиспаста), проушины или стойки для крепления основания стрелы, противовес. Опорно-поворотное устройство предназначено для осуществления вращения поворотной части относительно неповоротной, передаче на неё осевых и радиальных сил и опрокидывающего момента создаваемых: массой поворотной части, поднимаемым грузом, ветровой нагрузкой.

Стреловое оборудование-стрела и канатно-блочное устройство.

Стрела - металлическая пространственная ферма четырёхугольной формы в сечении. Стрелы кранов могут снабжаться гуськами, позволяющими увеличивать зону, обслуживаемую краном. Стрела может удлиняться вставками или быть выдвижной. Различные конструкции кранов позволяют изменять длину стрелы как в положении, когда стрела лежит на транспортной стойке (выдвижная), так и с помощью гидроцилиндра при рабочей нагрузке на крюке крана (телескопическая). На стреловые краны, г. п. которых меняется в зависимости от установленного при работе вылета, в их паспорте приводится грузовая характеристика.

Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы и, наоборот. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы – грузовая характеристика крана. Изображается графически в виде кривых, которые приводятся в паспорте крана. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъемность и высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменного рабочего оборудования.

Грузовая лебёдка крана состоит из: электродвигателя (гидромотора), барабана, ленточных или колодочных тормозов. Стреловая лебёдка – барабан механизма подъёма стрелы корче барабана подъёма груза и имеет, как правило, гладкую поверхность. Предусмотрен механизм ручного растормаживания. В конструкциях кранов, предназначенных для работы с грейфером или гуськом, предусматривается устройство вспомогательной лебёдки.

Механизм поворота, как правило, размещён на поворотной платформе и состоит из: электродвигателя (гидромотора), тормоза, редуктора. Опорно-поворотное устройство в виде упорного шарикоподшипника, роликоподшипника или каткового круга.

Тали электрические.

По исполнению различают три вида электроталей:

• с продольным расположением барабана;

• с поперечным расположением барабана;

• с микроприводом.

Рис.8 Однобалочный мостовой кран подвесного типа с электрической талью

Механизм подъёма электротали состоит из:

Мотор барабана; Двухступенчатого редуктора;

Шкафа электроаппаратуры; Сварного кожуха, связывающего узлы механизма.

Мотор барабан представляет собой узел с встроенным в барабан статором электродвигателя. На наружной поверхности барабана нарезаны винтовые канавки для навивки грузового каната. У талей продольного исполнения один конец (оплавленный и обжатый) грузового каната пропускается через паз барабана в кольцевую канавку и зажимается тремя стопорными винтами. Второй конец каната затягивается клином на сварном кожухе. У талей продольного исполнения оба конца каната крепятся стопорными винтами в кольцевых канавках. Для укладки двух ветвей грузового каната барабан имеет две винтовые канавки, нарезанные от торцов к середине.

Редуктор. Быстроходный вал редуктора соединён с электродвигателем подъёма шлицевой втулкой. От быстроходного вала через редуктор вращается выходная шестерня, соединённая с барабаном зубчатой муфтой. В редукторе смонтированы два тормоза подъёма: колодочный и грузоупорный.

Колодочный тормоз расположен во внешней полости корпуса редуктора для торможения быстроходного вала. С быстроходным валом на эвольвентных шлицах соединён тормозной шкив с крыльчаткой для вентиляции. На оси, запрессованной в корпус редуктора, смонтированы тормозные колодки с фрикционными накладками. На свободных концах рычагов установлена шпилька с пружиной тормоза. Усилие пружины регулируется гайкой таким образом, что при работе с одним колодочным тормозом (при выключенной собачке грузоупорного тормоза) тормозной путь груза 1,25Рраб. не должен превышать 150-300мм. Отключение грузоупорного тормоза осуществляется с помощью крючка из проволоки через окошко, предназначенное для заливки масла в редуктор. На тормозных колодках имеются регулировочные винты, закреплённые в нужном положении гайками.

Грузоупорный тормоз расположен внутри корпуса на вторичном валу. На валу имеется левая трехзаходная трапецеидальная резьба, на которую навинчена шестерня. На валу смонтирован тормозной диск. Между торцовыми поверхностями тормозного диска и шестерни помещены два фрикционных кольца, между которыми находится храповик, вращающийся на радиальном подшипнике, установленном на ступице шестерни. В корпусе редуктора установлена собачка, которая может поворачиваться вокруг оси на небольшой угол, ограниченный храповиком и с другой стороны упором. При выключенном двигателе шестерня опорной торцовой поверхностью прижимает храповик с фрикционными кольцами к тормозному диску. Собачка упирается в зубья храповика и удерживает груз на весу. При работе двигателя на спуск. Шестерня свинчивается с вала и размыкает тормоз таким образом, что не даёт валу под действием груза вращаться с ускорением, и обгонять навинченную на него шестерню. Этим обеспечивается опускание груза с равномерной скоростью. При подъёме груза, хотя храповик с фрикционными кольцами сжат между шестерней и тормозным диском, торможения не происходит, так как собачка выведена из зацепления с храповиком. Работоспособность грузоупорного тормоза проверяется при поднятом грузе 1,1Рраб с отключенным колодочным тормозом. При одновременной работе тормозов тормозной путь груза 1,1Рраб. не должен превышать 20мм.

Механизм передвижения. Состоит из приводной и холостой тележек, перемещающийся по нижним полкам двутавровых балок. Соединение тележек с траверсой шарнирное, что позволяет электростали свободно проходить по криволинейным участкам. Приводная тележка собрана из двух редукторов (правого и левого). На правом редукторе установлен электродвигатель. На выходных валах редукторов смонтированы катки. Холостая тележка состоит из двух щёк, на каждой из которых смонтирован каток. На редукторах имеются ролики, которые вместе с ребордами катков служат для направления тележки по монорельсу. Предусмотрена установка регулирующих колец для изменения расстояния между ребордами катков при применении монорельсов из балок различных размеров (30М, 36М, 45М).