Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
seal_saver_project_description_v02-1.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.08 Mб
Скачать

8. Использованные и изученные материалы

  1. Википедия. Балтийская кольчатя нерпа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D1%82%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0

  2. Викиверситет. Балтийская кольчатая нерпа. https://ru.wikiversity.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D0%BB%D1%82%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0

  3. Викисловарь. Балтийская кольчатая нерпа. https://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B0

  4. Портал Совета по морским млекопитающим http://www.2mn.org/ru/mammals/species/ringed.htm

  5. Портал «Редкие и исчезающие животные России» http://nature.air.ru/doc/mammal/1_37.htm

  6. Материалы Генеральной Ассамблеи Организации Объединенных Наций, семидесятая сессия, пункты 15 и 116 повестки дня, 21 октября 2015 года.

  7. Сайт «Консультант Плюс» - Федеральный закон №7-ФЗ «Об охране окружающей среды» http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/db0c21025b6f5cd08563f596e6bee27cb53a6332/

  8. Сайт «Консультант Плюс» - Федеральный закон №52-ФЗ «О животном мире» http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/db0c21025b6f5cd08563f596e6bee27cb53a6332/

  9. Сайт реабилитационного центра морских млекопитающих «Тюлень» в Приморском крае http://nature.air.ru/doc/mammal/1_37.htm

  10. Сайт Фонда друзей балтийской нерпы http://balticseal.org/

  11. Страница Центра изучения и сохранения морских млекопитающих на сайте ГУП «Водоканал Санкт-Петербурга» http://www.vodokanal.spb.ru/pomogaem_lastonogim/o_centre/

П риложение 1. Поездка на rro

Приложение 2. Этапы работы над проектом "Спасатель нерп"

Приложение 3. Исходные тексты программ на RobotC Система охраны

#pragma config(Sensor, S1, , sensorEV3_Color)

#pragma config(Motor, motorA, , tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)

#pragma config(Motor, motorB, , tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)

#pragma config(Motor, motorC, , tmotorEV3_Large, openLoop, encoder)

//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//

task main()

{

while(true)

{

int a=0;

if(SensorValue[S1]>=90)

{

}

else

{

while(a==0)

{

setSoundVolume(50);

playSoundFile("Error alarm");

sleep(2000);

motor[motorA]=80;

motor[motorB]=-100;

motor[motorC]=-100;

sleep(2000);

a=1;

}

motor[motorA]=0;

motor[motorB]=0;

motor[motorC]=0;

}

}

}

Система охлаждения

#pragma config(Sensor, S1, temp, sensorI2CCustom)

#pragma config(Motor, motorA, a, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)

#pragma config(Motor, motorB, b, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)

#pragma config(Motor, motorC, c, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)

#pragma config(Motor, motorD, d, tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)

//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//

#include "include/lego-temp.h"

task two()

{

while(true)

{

motor[a]=-100;

sleep(2000);

motor[a]=0;

motor[b]=-100;

sleep(2000);

motor[b]=0;

motor[c]=-100;

sleep(2000);

motor[c]=0;

}

}

task main()

{

while(true)

{

displayBigTextLine(4,"temp=%d",temp);

if(SensorValue[temp]>-5)

motor[d]=-100;

else

{

if(SensorValue[temp]<-5)

{

motor[d]=0;

}

}

}

}

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]